Utviklingen av "Bukovs" og "Tors": hva gjør den "militære paraplyen" til russisk luftforsvar unik. Selvgående luftvernmissilsystem "sirkel"

I russisk hær Det er to typer kortdistanse luftvernmissilsystemer: "Tor" og "Pantsir-S". Kompleksene har samme formål: ødeleggelse av lavtflygende kryssermissiler og UAV-er.

ZRPK "Pantsir-S" bevæpnet med 12 luftvernstyrte missiler og fire automatiske kanoner (to doble 30 mm luftvernkanoner). Komplekset er i stand til å oppdage mål på en rekkevidde på opptil 30 km. Missilets ødeleggelsesrekkevidde er 20 kilometer. Maksimal skadehøyde er 15 km. Minste skadehøyde er 0-5 meter. Komplekset sikrer ødeleggelse av mål med missiler med hastigheter på opptil 1000 m/s. Luftvernkanoner sørger for ødeleggelse av subsoniske mål. Luftvernmissilsystemet er i stand til å dekke industrianlegg, kombinerte våpenformasjoner, luftvern missilsystemer lang rekkevidde, flyplasser og havner. Millimeterbølge luftvernradar med en aktiv phased array antenna (AFAR).

SAM "Thor"- kortdistanse luftvernmissilsystem. Komplekset er designet for å ødelegge mål som flyr i ultralave høyder. Komplekset bekjemper effektivt kryssermissiler, droner og stealth-fly. «Thor» er bevæpnet med 8 guidede luftvernmissiler.

Kortdistanse luftvernmissilsystemer er uunnværlige, siden de avskjærer de farligste og vanskeligste å skyte ned mål - kryssermissiler, antiradarmissiler og ubemannede luftfartøyer.

Pantsir-SM

Evaluering av den høyeste effektiviteten til komplekser med kort rekkevidde

I moderne krigføring spiller presisjonsvåpen en viktig rolle. Kortdistanse luftvernsystemer bør være strukturelt tilstede i hver bataljon, regiment, brigade og divisjon. MANPADS bør brukes på tropps- og kompaninivå. Strukturelt sett må en motorisert riflebataljon ha minst én Pantsir-S eller Tor Dette vil øke sikkerheten betydelig under den mobile manøveren til bataljonen. Missilbrigader bør ha det største antallet kortdistanse luftvernsystemer.

"Pantsir-S" er i stand til å dekke bæreraketter taktiske missiler flere kilometer unna. Dette vil tillate deg å løpe taktiske missiler samtidig som de er sikret mot returild. La oss ta for eksempel Iskander operativt-taktiske missilsystem. Maksimal rekkevidde for ballistiske missiler når 500 km. Uten dekselet til Pantsir-S luftvernmissilsystemet risikerer det taktiske missilsystemet å bli ødelagt av fiendtlige fly. Radarene til moderne fly er i stand til å oppdage en rakettoppskyting. Generelt er rakettoppskytninger godt synlige i radaren og det infrarøde området. Så lanseringen vil trolig være godt synlig på hundrevis av kilometers avstand.

Etter å ha oppdaget missiloppskytningen, vil fiendtlige fly fly til oppskytningsstedet. Marsjhastigheten til et supersonisk fly er 700-1000 km/t. Flyet er også i stand til å slå på etterbrenner og akselerere til hastigheter på over 1500 km/t. Det vil ikke være vanskelig for et fly å tilbakelegge en distanse på 50-300 km på kort tid (noen få minutter).

Det operative-taktiske komplekset vil ikke ha tid til å forberede seg på en reiseposisjon og reise en avstand på minst 5-10 km. Folde- og utplasseringstiden til Iskander OTRK er flere minutter. Kjør 10 km kl topphastighet ca. 60 km vil ta ca. 8 minutter. Selv om det vil være umulig å akselerere til 60 km på slagmarken, vil gjennomsnittshastigheten være 10-30 km, tatt i betraktning ujevnheter på veien, skitt osv. Som et resultat vil OTRK ikke ha noen sjanse til å reise langt for å unngå å bli truffet av et luftangrep.

Av denne grunn kunne Pantsir-S luftvernmissilsystemet beskytte utskytere mot missilangrep fra fly så vel som deres luftbomber. Forresten, et veldig lite antall anti-fly missilsystemer er i stand til å avskjære luftbomber. Disse inkluderer Pantsir-S.

AGM-65 "Meiverik"

AGM-65 «Meiverik» mot kortdistanse luftvernsystemer

Rekkevidden til NATOs taktiske flymissil "Meiverik" er opptil 30 km. Raketthastigheten er subsonisk. Missilet angriper målet mens det glir mot det. Vårt luftvernvåpen-missilsystem er i stand til å oppdage en rakettoppskyting på avstander på opptil 30 km (med hensyn til millimeterrekkevidden til Pantsir-S-radaren og mangelen på stealth-beskyttelse til Maverick-missilet) og vil være i stand til å angripe den fra 20 km (maksimal utskytningsrekkevidde ZPRK-missiler). I en avstand på 3 til 20 km vil et flymissil være et utmerket mål for et luftvernsystem.

Fra 3000 m vil 2A38 automatiske kanoner begynne å skyte mot raketten. Automatiske kanoner har et kaliber på 30 mm og er designet for å ødelegge subsoniske mål, som Maverick-missilet. Høy branntetthet (flere tusen runder per mine) vil gjøre det mulig å ødelegge målet med høy grad av sannsynlighet.

SAM "Tor-M1"

Hvis Iskander OTRK hadde dekket Tor, ville situasjonen vært noe annerledes. For det første har kompleksets radar en centimeter rekkevidde, noe som reduserer evnen til å oppdage mål. For det andre har ikke radaren, i motsetning til Pantsir-S, en aktiv antennegruppe, noe som også svekker deteksjonen av små mål. Luftvernsystemet ville ha lagt merke til et flymissil på rekkevidde opptil 8-20 km. Fra en rekkevidde på 15 km til 0,5 km, kunne Thor effektivt skyte mot Maverick-missilet (den effektive skyterekkevidden er omtrentlig, basert på de taktiske og tekniske egenskapene til radaren og dens evne til å skyte mot mål med et lignende effektivt spredningsområde ).

Ifølge resultatene av en sammenligning av Pantsir-S luftvernsystem og Tor luftvernsystem er førstnevnte litt overlegen konkurrenten. De viktigste fordelene: tilstedeværelsen av en AFAR-radar, en millimeterbølgeradar og rakett- og våpenbevæpning, som har visse fordeler i forhold til missilvåpen (missil- og våpenbevæpning lar deg skyte mot betydelig flere mål på grunn av det faktum at våpnene er tilleggsvåpen som kan brukes når missilene går tom).

Hvis vi sammenligner egenskapene til de to systemene for å bekjempe oversoniske mål, er de omtrent like. Pantsir-S vil ikke kunne bruke sine kanoner (de avskjærer kun subsoniske mål).

Pantsir-S1 brann

Fordelen med Pantsir-S er automatiske kanoner

En betydelig fordel med Pantsir-S luftvernmissilsystemet er at dets automatiske kanoner, om nødvendig, er i stand til å skyte mot bakkemål. Kanonene kan treffe fiendtlig personell, lett pansrede og ikke-pansrede mål. Også, tatt i betraktning den svært høye tettheten av ild og en anstendig rekkevidde (omtrent det samme som for luftmål), er luftvernmissilsystemet i stand til å skyte mot mannskapet på et anti-tank missilsystem (man-bærbar anti- tankmissilsystem), beskytter seg selv og beskyttede utskytere av operative-taktiske missiler.

Konvensjonelle maskingevær med stor kaliber plassert på stridsvogner og automatiske kanoner med liten kaliber til infanterikampkjøretøyer har ikke så stor hastighet og branntetthet, på grunn av dette har de vanligvis liten sjanse til å skyte mot ATGM-mannskaper fra områder på mer enn 500 m og som et resultat blir de ofte ødelagt i slike "dueller". Dessuten er "Pantsir-S" i stand til å skyte mot en fiendtlig tank, skade dens eksterne instrumenter, kanonen og slå ned banen. Dessuten er luftvernsmissilsystemet nesten garantert å ødelegge i en konfrontasjon ethvert lett pansret kjøretøy som ikke er utstyrt med langdistanse anti-tank-styrte missiler (ATGM).

«Tor» kan ikke tilby noe i form av selvforsvar fra bakkeutstyr, med unntak av desperate forsøk på å skyte opp et styrt luftvernmissil mot et angripende mål (rent teoretisk mulig, faktisk hørte jeg bare ett tilfelle under krigen i Sør-Ossetia, det russiske lille missilskipet "Mirage" lanserte luftvernmissil fra Osa-M-komplekset på den angripende georgiske båten, hvoretter det startet en brann på den, generelt, alle interesserte kan slå den opp på Internett).

Pantsir-S1, automatiske våpen

Alternativer for å dekke pansrede kjøretøy og gi brannstøtte for dem

Pantsir-S luftvernmissilsystemet kan dekke fremrykkende stridsvogner og infanterikampkjøretøyer på sikker avstand (3-10 km) bak pansrede kjøretøy. Dessuten vil en slik rekkevidde gjøre det mulig å avskjære flymissiler, helikoptre og UAV-er i trygg avstand fra fremrykkende stridsvogner og infanterikampkjøretøyer (5-10 km).

Ett Pantsir-S luftvernmissilsystem vil kunne gi beskyttelse til et tankselskap (12 stridsvogner) innenfor en radius på 15-20 km. Dette vil på den ene siden tillate stridsvognene å bli spredt over et stort område (ett luftvernmissilsystem vil fortsatt gi beskyttelse mot luftangrep), på den annen side for beskyttelse tankselskap et betydelig antall Pantsir-S luftvernmissilsystemer vil ikke være nødvendig. Dessuten vil Pantsir-S-radaren med en aktiv phased array-antenne gjøre det mulig å oppdage mål opp til 30 km (10 km før maksimal ødeleggelsesrekkevidde) og informere pansrede kjøretøymannskaper om et kommende eller mulig angrep. Tankskip vil kunne sette opp en røykskjerm av aerosoler, noe som gjør det vanskelig å målrette i infrarød, radar og optisk rekkevidde.

Du kan også prøve å gjemme utstyret bak en hvilken som helst bakke eller ly, eller snu tanken med frontdelen (den mest beskyttede) mot det angripende luftmålet. Det er også mulig å prøve å skyte ned et fiendtlig fly eller lavhastighetsfly selv med et styrt anti-tank missil eller skyte mot dem med et tungt maskingevær. Luftvernsmissilsystemet vil også kunne gi målbetegnelse til andre luftvernsystemer som har et større rekkevidde av ødeleggelse eller er plassert nærmere målet. Pantsir-S luftvernmissilsystemet er også i stand til å støtte stridsvogner og infanterikampkjøretøyer med ild fra automatiske kanoner. Sannsynligvis i en "duell" mellom et infanteri-kampkjøretøy og et luftvernmissilsystem, vil sistnevnte gå seirende ut på grunn av sine mye raskere skytende tønner.

/Alexander Rastegin/

Selvgående luftvernmissilsystem "CIRCLE"

Dannelsen av krav til det første luftforsvarssystemet til bakkestyrkene "Krug" var preget av de trendene som bestemte helheten av hovedegenskapene til de første missilsystemene til landets luftforsvarsstyrker - S-25 og S-75 og de nødvendige kravene fra bakkestyrken til langrennsevne, beredskapstid for kamparbeid fra marsjen og fravær av kablede kommunikasjonslinjer og elektriske tilkoblingskabler mellom de komplekse anleggene. De viktigste som ble vurdert var høyhastighets- og høyhøydemål, praktisk talt usårbare for kanonluftvernartilleri og ikke alltid tilgjengelige for avlytting av frontlinjekjempere.

Selvfølgelig tillot ikke den mobile versjonen av luftvernsystemet Krug slikt stort områdeødeleggelse, som for S-200-systemet til luftforsvaret, som begynte utviklingen sommeren 1958. Ikke desto mindre måtte Krug-komplekset ikke bare overgå SA-75 Dvina luftvern, når det gjelder den gitte maksimale rekkevidden system, som hadde blitt tatt i bruk på den tiden, og sikret ødeleggelse av mål, som flyr i høyder på opptil 22 km med en rekkevidde på opptil 29 km, men også den moderniserte versjonen, S-75M Volkhov, med en rekkevidde på opptil til 40 km, er bare planlagt for design.

Resolusjon fra sentralkomiteen til CPSU og Ministerrådet for USSR datert 13. februar 1958 nr. 2188-88 "Om opprettelsen prototype av Krug luftvernmissilsystemet, hovedkarakteristikkene til luftvernsystemet, samarbeidet mellom hovedentreprenørene ved bruk av kompleksets midler og tidspunktet for arbeidet ble bestemt, som bestemmer utgangen til felles (statlige) tester i den tredje fjerdedel. 1961

Luftvernmissilsystemet var ment å avskjære mål som flyr i hastigheter opptil 600 m/s i høyder fra 3000 m til 25000 m, i en avstand på opptil 45 km. Sannsynligheten for å treffe et mål som en Il-28 frontlinjebombefly i høyder opp til 20 km med ett missil skulle være 0,8, samtidig som det ga muligheten for å manøvrere målet med en overbelastning på opptil 4 enheter. Et mål med en effektiv spredningsoverflate (ESR) tilsvarende MiG-15-jagerflyet var ment å bli oppdaget i en avstand på 1 15 km, noe som sikret utplasseringstid fra marsjen og kollapstid på ikke mer enn 5 minutter.

Den ledende organisasjonen for utviklingen av Krug-luftvernmissilsystemet (2K11) ble bestemt til å være NII-20 GKOT (direktør P.M. Chudakov), sjefdesigneren var V.P. Efremov. 1S32 missilføringsstasjonen til Krug-komplekset ble utviklet på samme NII-20 av sjefdesigner I.M. Drize, så K.I. Popov.

Utviklingen av missilforsvarssystemer på konkurransedyktig basis ble overlatt til to artilleridesignbyråer, som hadde ganske mye erfaring med å lage luftvernvåpen. KS-40 (3M8) raketten som veide 1,8 tonn med en ramjet-motor skulle lages av teamet til OKB-8 fra Sverdlovsk SNK ledet av L.V. Lyulev. Den berømte V.T. ble utnevnt til utvikleren av 2-tonns missilforsvarssystem med en solid drivmotor. Grabin, sjefdesigner for Central Research Institute-58 GKOT som ligger i Kaliningrad nær Moskva.

Grabins arbeid varte relativt kort. S-134-raketten han designet var også utstyrt med en ramjet-motor. I motsetning til Sverdlovsk-modellen ble lufttilgang til forbrenningskammeret utført gjennom fire sektorluftinntak. Grabinsk-selskapet utviklet uavhengig en bærerakett under symbolet S-135. Generelt ble alt dette arbeidet utført litt mer enn ett år- 4. juli 1959. Ved resolusjon fra CPSUs sentralkomité og ministerrådet nr. 739–338 ble TsNII-58 knyttet til den nærliggende OKB-1 S.P. Dronning. Grabin selv viste seg å være uheldig, det vil si i en lærerjobb ved Moskva høyere tekniske skole. De fleste av hans tidligere ansatte, under ledelse av Korolev, begynte å designe strategiske ballistiske missiler med fast brensel.

Utbyggingens konkurransemessige karakter forble imidlertid. Ved samme dekret av 4. juli 1959 var OKB-2 fra Statens komité for luftfartsteknologi (GKAT), sjefdesigner P. D. Grushin, involvert i opprettelsen av missiler for Krug, som foreslo V-757Kr-missilet for Krug. kompleks - en versjon av sitt B-missilforsvarssystem -757 ("produkt 17D") med en ramjet-motor med fast brensel, utviklet i samme år for landets luftforsvarsstyrker. Krug-komplekset med V-757Kr (ZM10)-missilet ble betegnet 2K11Mi og skulle sendes inn for felles testing på slutten av 1960.

I tillegg til "sikkerhetsnettet" til Sverdlovsk Design Bureau, forfulgte tilkoblingen av OKB-2 også et annet mål - implementeringen av den eviglevende, men ikke alltid fruktbare ideen om å forene missilvåpen. En rekke klager på Grushinsky-versjonen av raketten ble fremsatt når man vurderte dens foreløpige design sommeren 1960. Det var nødvendig å redusere lengden og vekten på raketten. Ground Forces-spesialister var ikke fornøyd med driftstemperaturområdet og det tillatte transportområdet til startmotoren, driftsegenskapene til radiosikringen og autopiloten. Det var nødvendig å forlate oppvarmingen av ampullebatteriet og gassgeneratoren til hovedmotoren.

Som allerede nevnt, hadde hovedutvikleren av 3M8 missilforsvarssystemet, OKB-8, tydelig i oppgave å bruke en ramjet-motor (ramjet-motor) på et anti-fly-styrt missil. Valget av denne typen motor ved bruk av ikke-aggressivt flytende drivstoff virket ganske berettiget.Luftoksygen ble brukt som oksidasjonsmiddel i ramjetmotoren, så raketten bar kun drivstoff - parafin. Ramjet-motorer var fem ganger eller mer overlegne i spesifikk skyvekraft enn rakettmotorer. For rakettflyhastigheter som overstiger lydhastigheten med 5 ganger, ble ramjet-motoren preget av det laveste drivstofforbruket per skyveenhet, selv sammenlignet med en turbojetmotor. Til sammenligning virket utformingen av en ramjet-motor utrolig enkel, og den var også mye billigere. Nesten den eneste ulempen med ramjet-motorer ble ansett for å være manglende evne til å skape betydelig skyvekraft ved subsoniske hastigheter i fravær av det nødvendige hastighetstrykket ved inngangen til luftinntaket, noe som ikke tillot å begrense seg til bruk av kun ramjet-motorer på raketter skutt opp fra jorden.

På midten av 1950-tallet. Mange forsøk har blitt gjort for å introdusere ramjet-motorer ikke bare i raketter, men til og med i bemannede fly. Franskmennene var «foran resten» her. I tillegg til det tydelig eksperimentelle flyet til Leduc-selskapet med en mer enn ekstravagant plassering i den sentrale delen av luftinntaket til pilotens cockpit, som styrte flyet i en pikant tilbøyelig stilling, en ekte Griffon jagerfly ble også utviklet med en kombinert turbo-ramjet-motor.

Innen rakettvitenskap, i tillegg til mange urealiserte prosjekter med ramjet-drevne produkter, var det faktiske flygende Novaho-prosjektilet og serielle luftvernmissiler Bomarck, Super Bomarck, Bloodhound og Teilos.

I vårt land ble den største erfaringen med å designe og teste ramjet-motorer samlet på SKB-670 GKAT av teamet ledet av sjefdesigner M.M. Bondaryuk, tilbake på begynnelsen av 1950-tallet. som utviklet en slik motor for en rakett kystkompleks"Storm". Deres viktigste arbeid var opprettelsen av en supersonisk ramjet for det interkontinentale kryssermissilet S.A. Lavochkin "Storm", vellykket testet både på testbenker og i flytester. Det ble jobbet med motorer for en lignende rakett av V.M. Myasishchev "Buran", så vel som for andre fly. Riktignok var den eksisterende opplevelsen noe ensidig - motorene ble utviklet for lavmanøvrerbare kjøretøyer som flyr med konstant hastighet i nesten samme høyde.

Tatt i betraktning umuligheten av ramjet-operasjon ved lave hastigheter, ble 3M8-raketten designet med en totrinns design med fire utskytningsmotorer arrangert i en "pakke"-design. For å sikre forholdene for å starte en ramjet-motor, akselererte boostere med fast brensel raketten til en hastighet 1,5–2 ganger høyere enn lyd.

På slutten av 1950-tallet. Det var allerede informasjon om den ustabile karakteren av driften av ramjet-motorer ved høye angrepsvinkler. På den annen side, for et luftvernmissil designet for å ødelegge svært manøvrerbare fly frontlinje luftfart, var det nødvendig å implementere tverrgående overbelastninger på ca. 8 enheter. Dette avgjorde i stor grad valget av den overordnede utformingen av raketten. For det andre (fremdrifts-) trinnet ble et design med en roterende vinge tatt i bruk, som ga muligheten til å skape store løftekrefter ved lave angrepsvinkler av rakettkroppen.

På 3M8-raketten ble det opprinnelig sett for seg bruk av kombinert kontroll - et radiokommandosystem under hovedflyfasen og målsøking ved den siste delen av missilforsvarsbanen. Det semi-aktive radarhodet skulle operere på det pulserte strålingssignalet til målsporingskanalen til missilføringsstasjonen reflektert fra målet.

Missilene ble skutt opp fra den selvdrevne utskytningsrampen 2P24 (fabrikkbetegnelse KS-40), laget i samme OKB-8, plassert på "objekt 123" sporet chassis utviklet av Sverdlovsk Transport Engineering Plant basert på "objekt 105" selvgående chassis artilleriinstallasjon SU-100P. Artilleridelen av utskyteren inkluderte en støttebjelke med en bom hengslet i haledelen, hevet av to hydrauliske sylindre. På sidene av bommen ble det festet braketter med støtter - "null lengde" guider - for å få plass til to missiler. Da raketten ble skutt opp, brettet frontstøtten kraftig ned, og ryddet veien for den nedre konsollen til rakettstabilisatoren å passere gjennom. Missilene ble skutt opp i en vinkel fra 10° til 55° mot horisonten. Før det, under marsjen, ble missilene støttet av ytterligere undervannsstøtter, også festet til bommen. En støtte av fagverksstrukturen ble brakt inn fra fronten og sikret fikseringen av begge missilene samtidig. En annen støtte ble flyttet fra sidene motsatt av pilen.

Høyden på utskytningsrampen med sammensatte missiler under marsjen oversteg 4 m, så hvis det var nødvendig å passere under overganger, ble den øvre stabilisatorkonsollen fjernet.

Det tekniske utseendet til raketten og raketten tok ikke form umiddelbart. På et tidlig stadium av utformingen ble en variant av en rakett med et "+"-formet vingearrangement og en "x"-formet haleenhet vurdert, mens missilene ble skutt opp fra utskyterens stråleføringer. Selv etter starten av flytestene ble muligheten for å bytte fra det frontale ringformede luftinntaket til sidesektorene undersøkt. Under utviklingsprosessen ble spennet på vinge- og haleflatene noe redusert.

Den eksperimentelle modellen av SNR ble plassert på en selvgående prototype av Baikal antiluftvåpen selvgående pistol, som ikke ble tatt i bruk for bruk, hvor tårnet med luftvernkanoner ble erstattet med en antennepost med en så -kalt "kurv", der konsoller og arbeidsplasser for tre operatører ble plassert. "Kurven" ble rotert i asimutplanet med ±90°. Antennestolpen kan på sin side rotere i forhold til "kurven" med ytterligere ±45° i asimut og stige opp til vertikalen i høyden. Imidlertid viste dette layoutalternativet seg å være ekstremt trangt og upraktisk å bruke - noen av instrumentene var til og med plassert under operatørens stoler. Telle- og løsningsinstrumenter og strømforsyningsanlegg ble plassert utenfor "kurven", i huset. Testresultatene tillot oss ikke å akseptere dette layoutskjemaet, som var mer egnet for en tank enn for en radar, for videre utvikling - det var ikke mulig å sikre normale arbeidsforhold for operatørene.

I sin standardversjon var missilføringsstasjonen plassert på det selvgående kjøretøyet "objekt 124", i utgangspunktet lik utskytningschassiset. Samtidig var personellet og nesten alle instrumenter og sammenstillinger plassert i et fastmontert styrehus i midten av skroget, og den roterende antenneposten var plassert i akterenden.

I utgangspunktet alle tester luftvernmissiler Komplekset skulle utføres på teststedet Donguz i Orenburg-regionen, men det viste seg å være for lite tatt i betraktning de nødvendige rakettutskytningsrekkeviddene. Derfor, i 1960, begynte byggingen av en ny testplass nær Emba jernbanestasjon i Kasakhstan. De mest nødvendige fasilitetene på dette prøvestedet ble utarbeidet i 1963, noe som gjorde det mulig å gjennomføre fellesforsøk der. Det nye anlegget ble kåret til det 11. statlige teststedet.

De første planene inkluderte levering av telemetrimissiler til teststedet i første kvartal. 1959, missilstyringsstasjoner - innen juni, og måldeteksjonsstasjoner - i tredje kvartal. samme år.

Faktisk, bare den 26. november 1959 fant den første av 10 kastetester av en mock-up rakett med fullskala utskytningsmotorer sted, hvor de første problemene ble avslørt - flagre, ødeleggelse av raketten når utskytningsrampene ble separert ... Flytesting av hovedmotoren med fire oppskytninger av raketter uten kontrollutstyr begynte i juni 1960 Siden august, etter ikke å ha oppnådd stabil motordrift, begynte de å gjennomføre programoppskytinger av raketter utstyrt med autopilot, men uten radiokontroll. utstyr. Frem til juni neste år ble 32 slike lanseringer gjennomført. Av disse var de første 16 missilene utstyrt med en forenklet autopilot som ikke ga rullekontroll og en turbopumpeenhet uten kontrollenhet for drivstofforbruk. Av de 26 oppskytningene som ble utført før slutten av 1960, ble i seks raketten ødelagt under flukt, i syv ble ikke fremdriftsmotoren slått på, og bare 12 var relativt vellykkede.

Sommeren 1960 ble de første testene av forenklede versjoner av Grushinsky B-757 for S-75-komplekset utført. Siden 23. januar er det gjennomført tre lanseringer av prototyper, med delvis utstyrt gassgenerator, uten ror og destabilisatorer. Under disse testene ble driften og separasjonen av gasspedalen, driften av hovedmotoren med oppnåelse av hastigheter fra 560 til 690 m/s kontrollert. 22. april startet autonome tester av raketten, hvor B-757-utviklerne møtte en rekke vanskeligheter.

Tatt i betraktning forsinkelsene i testing av missiler, foreslo beslutningen fra Military-Industrial Commission (MIC) under Ministerrådet for USSR datert 2. februar 1961 nr. 17 å skyte opp B-750VN-missilene til S-75-komplekset med utstyr om bord som ligner på det som er tatt i bruk for Krug luftvernmissilsystem. Basert på 1SB7 innebygd radiokontroll og radioavbildningsenhet fra 3M8-missilet, ble 20 sett med KRB-9-utstyr produsert, egnet for plassering på B-750 familiemissiler.

I august var det imidlertid ikke mulig å fortsette til felles testing av komplekset med standard 3M8-missilet - på dette tidspunktet var den første missilstyringsstasjonen fortsatt i feilsøkingsstadiet, og den andre modellen var i leveringstilstanden for individuelle enheter . Likevel, den 24. september, fant den første lanseringen av det modifiserte B-750VN-missilet sted i den faste strålen SNR 1S32. Skuffende resultater viste behovet for å avgrense SNR.

Under de første flytestene dukket det også opp bølger av ramjet-motoren, som fungerte tilfredsstillende bare ved lave angrepsvinkler. På grunn av den utilstrekkelige vibrasjonsmotstanden til utstyret, førte bølgen til en forstyrrelse i passasjen av kommandoer og som et resultat til tap av kontrollerbarhet av missilforsvarssystemet. I det 31. sekundet forsvant transpondersignalet systematisk. Dette mystisk fenomen overvinnes ved å flytte antennen fra rakettkroppen til stabilisatoren. Vanskeligheter med å skyte et missil inn i SNR-strålen ble eliminert ved å forskyve installasjonen av rekkeviddestroben fra det øyeblikket boosterene ble utgitt. Etter anbefaling fra kommisjonen ble kontrollforsterkningen for åpen sløyfe redusert fra 0,9 til 0,5, mens forsterkningen med lukket sløyfe ble firedoblet. I 1961 ble de første 10 prøvene av 1SB7 produsert av Tula Arsenal-anlegget.

Tatt i betraktning det store antallet feil i testing av 3M8-missiler, ved avgjørelse fra Statens komité for luftfartsteknologi datert 25. august 1961, ble det opprettet en spesiell ekspertkommisjon for å utvikle tiltak for å foredle missilet. De fleste av ulykkene var assosiert med utbrenthet i forbrenningskammeret, svikt i driften av utstyret ombord i kontrollenheten og utilstrekkelig styrke på en rekke strukturelle elementer. En måned senere, basert på anbefalingene fra kommisjonen, ble det besluttet å endre utformingen av forbrenningsstabilisatorer, eliminere strømningsseparasjonssoner og øke varmemotstanden til forbrenningskammeret til hovedmotoren. Ved slutten av året var det planlagt å utføre ytterligere branntester av motoren på CIAM-stander, samt vibrasjonstester av KRB-utstyret og PT-10 innebygd strømomformer - først autonomt, og deretter som en del av en rakett.

I tillegg til ubrukbarheten til utstyret når det ble utsatt for vibrasjoner og uutviklede motorer, avslørte flytestene også et avvik mellom flyytelsesegenskapene til raketten og de spesifiserte. Ingen av dem opptrådte i 1960–1961. 55 oppskytinger klarte ikke å nå maksimal rekkevidde. Ifølge beregnede estimater var det spesifiserte manøvrerbarhetsnivået i store høyder ikke sikret. NII-648 forsinket utviklingen av et prototype homing head (GOS) for missilet. Testing av strømforsyningen ombord ble ikke fullført.

Ved slutten av 1961 hadde holdningen til den militærindustrielle ledelsen til Grushin B-757Kr-missilet endret seg betydelig. Fristen for å fullføre arbeidet med B-757 for landets luftforsvar er gjentatte ganger utsatt. Følgelig ble den planlagte startdatoen for flytesting av B-757Kr for bakkestyrkene flyttet til september 1962.

Før det, under forholdene med feil med testene av missilforsvarssystemet 3M8, bidro Grushins mye større erfaring med å lage luftvernmissiler, sammenlignet med Lyulev, til det faktum at V-757Kr-missilet allerede ble ansett som hovedversjonen av missilforsvarssystemet for Krug-komplekset. De noe dårligere totale dimensjonene til dette missilet ble til en viss grad kompensert for av interspesifikk forening med B-757-missilet ("produkt 17D"), utviklet for luftvernsystemet S-75M til landets luftforsvarsstyrker. Ramjet-motoren viste seg imidlertid å være en "tøff nøtt å knekke" for OKB-2-teamet. Utviklingen av raketten med ramjetmotor ble forsinket, og allerede i 1960 ble den konvensjonelle flytende drivstoffraketten V-755 tatt i bruk som en del av luftvernsystemet S-75M – faktisk en gjennommodifisert V-750VN-rakett. Etter å ikke ha fullført utviklingen av V-757-missilet, begynte Grushin-teamet å jobbe med et nytt missilforsvarssystem med en ramjet - V-758 ("produkt 22D"). Under disse forholdene, til tross for feilene med 3M8, versjonen av 2K11M-komplekset med Grushin V-757Kr-missilet begynte å bli betraktet som sekundær. Spesielt ble det ved avgjørelsen fra det militærindustrielle komplekset av 28. desember 1961 instruert om å vurdere muligheten for å plassere V-757Kr-missilet på en standard 2P24-rakett i stedet for den tidligere produserte 2P28 i én prototype, også designet på et chassis av typen SU-100P spesielt for Grushinsky-missilet. Etter den faktiske avslutningen av testingen av B-757-missilet, reiste beslutningen fra det militær-industrielle komplekset av 17. oktober 1962 spørsmålet om det er tilrådelig å fortsette arbeidet med B-757Kr-missilet. Arbeidet med B-757 og B-757Kr ble endelig avsluttet ved dekret fra partiet og regjeringen av 15. juni 1963.

Høsten 1961 ble det installert en eksperimentell missilstyringsstasjon i stedet for den eksperimentelle. For den, som for 2P24-raketten, ble det sørget for hermetisk forsegling for å beskytte mot masseødeleggelsesvåpen.

Arbeidstilstanden på Lyulev-raketten var imidlertid også ugunstig, selv om i mai 1962 begynte fabrikktester av raketter med radiokontrollutstyr. Ved slutten av 1962 hadde de ikke oppnådd pålitelig drift av utstyret ombord til rakettoppskytningen, hadde ikke bestemt missilets ballistiske evner og hadde ikke tid til å sette i gang den andre missilstyringsstasjonen. På den annen side var det et oppmuntrende resultat - en analyse av evnene til missilstyringsstasjonen og de dynamiske egenskapene til missilforsvarssystemet viste muligheten for å sikre akseptabel nøyaktighet ved bruk av kun et radiokommandokontrollsystem.

I 1962 begynte 3M8-raketten med radiokommandosystem å fly stort sett uten problemer. Vedtaket fra det militærindustrielle komplekset av 12. januar 1963 godkjente forslaget fra GRAU og industrien om å gjennomføre felles flygetester (FLI) i to trinn - først bare med radiokommandosystemet, deretter med søkeren. Dermed begynte prosessen med å forlate bruken av et kombinert veiledningssystem på et missil, inkludert en semi-aktiv søker, faktisk til fordel for rene radiokommandosystemer som allerede er mestret i luftforsvaret S-25, S-75 og S-125 systemer.

Under fabrikktester fram til april 1963 ble det utført 26 oppskytinger. De fleste av dem ble utført mot såkalte elektroniske mål, to - mot fallskjermmål, fire - mot IL-28 omgjort til mål. Under felles testing fra begynnelsen av 1963 til mai ble det utført åtte oppskytinger, hvorav tre endte med feil. Det var ikke en eneste vellykket utskyting av missiler i en høydevinkel på føringene på mer enn 46°, mens det var nødvendig for å sikre muligheten til å skyte opp i vinkler opp til 60°.

Av de 25 oppskytningene som ble utført fra februar til august 1963, klarte bare syv å skyte ned mål - Il-28. "Organisatoriske konklusjoner" var under utarbeidelse, men de viktigste manglene var allerede avslørt, og før slutten av året var det mulig å gjennomføre et par flere lanseringer. Og dette til tross for at missilene ankom teststedet i utide - av de nødvendige 40 missilene ble bare 21 levert, og testresultatene ble behandlet sakte - i løpet av tre uker. Bakkeutstyret til komplekset ble ikke brakt til sitt fulle komplement - kjøretøyene var ikke utstyrt med navigasjons-, orienterings- og topografisk utstyr, eller telekodekommunikasjonssystemer. Gassturbininstallasjoner av maskinenes strømforsyningssystemer sviktet ofte. Først på den andre utskytningen ble lydisolasjonssystemet brakt til en tilstand som sikret muligheten for en sikker oppskyting mens personell var inne i 2P24. Under testene var det heldigvis en hendelse som ikke førte til tragiske konsekvenser, da jagerflyene som fulgte målet skjøt i stedet mot målet for å eliminere det ved et bom fra missilforsvarssystemet.

Launcher 2P24 med 3M8 missiler for Krug luftvernsystem

I begynnelsen av neste år ble ytterligere to lanseringer gjennomført, begge vellykkede. Imidlertid har ingen av skytingen ennå blitt utført mot relativt små mål som MiG-17 og mot mål som flyr i høyder under 3000 m. SAM sustainer-motoren fungerte fortsatt ustabilt i lave høyder. Selvsvingninger oppsto i kontrollsløyfen, noe som førte til uakseptable bom når man flyr nær målet. Effektiviteten til radiosikringen og stridshodet mot virkelige mål var tvilsom.

Vanskelighetene knyttet til opprettelsen av missiler til Krug-komplekset er preget av vitnesbyrdet til Igor Fedorovich Golubeev, nestleder sjefdesigner for Lyulev.

"Vi tok fatt på 3M8 missilforsvarssystemet uten fullt ut å innse kompleksiteten og vanskeligheten i dette arbeidet. Kort sagt, vi var unge og dumme. Til sammenligning vil jeg si at med det nåværende teamet på mange tusen, ville vi ha trodd to ganger før du tar på deg slikt arbeid.

I 3M8, som kjent, på grunn av mangelen på egnet fast brensel med god enhetsimpuls i landet, ble det besluttet å bruke en ramjet-motor med flytende drivstoff - parafin. Ramjet-motoren ble oppfunnet i 1903 av franskmannen Legendre og har siden den gang vært en av de mest energieffektive rakettmotor, som gjør det mulig å ikke ha med seg oksidasjonsmiddelreserver om bord.

Men alt fungerer bra hvis den proporsjonale strømningshastigheten av luft til drivstoff opprettholdes - omtrent 15:1. Hvis dette forholdet endres, begynner motoren å virke og kan stoppe eller stige. Derfor er et av de komplekse elementene innløpsdiffusoren og drivstoffpumpen med injektorer. Det er nok å si at rundt ti tusen injektorer måtte "glødes" før den optimale formen ble funnet. Og dette er bare for denne typen motor, og hvis dens geometriske dimensjoner ble endret, ville alt måtte gjentas igjen. Dette er en av grunnene til at ramjet-motorer ikke er mye brukt nå – de er unike i sin spesifikke design. Hvert trinn under utviklingen var vanskelig og ble løst bokstavelig talt fra bunnen av.

Siden begynnelsen av kontrollerte flyvninger begynte kampen mot dempingen av radiotranspondersignalet ombord i motorens eksosrør. Det viste seg at forbrenningsproduktene til vanlig parafin skjermer transponderantennen veldig godt. Jeg måtte ta den ut til bakkonsollen. Vi hadde nettopp taklet dette da raketten begynte å svaie omtrent midt i flybanen og med en frekvens på 50:50 enten passerte denne seksjonen eller mistet kontrollen. Løsningen var enkel – fasene i strømforsyningen til gyroene til SAM-autopiloten ble blandet sammen. Gyroskopene begynte først å bremse ned, stoppet omtrent midt i banen, for så å snurre igjen i motsatt retning, etter at gyroskopene hadde snurret opp i feil retning, med overgangen til kraft om bord. Hvis alt gikk bra, fortsatte den videre flyturen jevnt og trutt.»

Generelt, under felles tester fra februar 1963 til juni 1964, ble det utført 41 rakettoppskytinger, inkludert 24 missiler i kampkonfigurasjon. Fire tilfeller av vingefladder krevde innføring av anti-fladderbalansere, tre "dårlige" feil i forbrenningsprosessen krevde modifikasjoner av drivstofftilførselsregulatoren, seks isopropylnitrateksplosjoner krevde forbedringer av drivstoffsystemet, to feil i radiosikringen krevde modifikasjoner til dens kretsløp.

Men siden lanseringene stort sett var vellykkede på sluttfasen av testingen, ble statskommisjonen ledet av A.G. Burykina anbefalte komplekset for adopsjon.

Den tilsvarende resolusjonen fra sentralkomiteen til CPSU og Ministerrådet for USSR datert 26. oktober 1964 - "Ved adopsjonen av Krug mobilt anti-fly-styrt missilsystem med 3M8-missiler" bestemte hovedkarakteristikkene til komplekset. De fleste av de vesentlige ytelseskravene fastsatt av 1958-dekretet er oppfylt. Unntaket var rekkevidden av flyhøyder for mål truffet - 3-23,5 km - den nådde ikke 1,5 km langs den nødvendige maksimale høyderekkevidden. Rekkevidden for inngrep var 11–45 km, den maksimale kursparameteren (avstanden til målbanen fra luftvernmissilsystemets posisjon i sideretningen) var 18 km. Når det gjelder tillatt maksimal målhastighet - opp til 800 m/s - ble startkravene overskredet med 200 m/s. Deteksjonsrekkevidden til et objekt med EPR tilsvarende MiG-15 var 115 km. Et typisk mål - en F-4C eller F-105D jagerbomber - ble truffet med en sannsynlighet på 0,7. Reaksjonstiden til komplekset var 60 s.

Layout av 3M8 missilforsvarssystem "Krug"

1 - fairing: 2 - stridshode: 3 - radiosikring: 4 - lufttrykkakkumulator: 5 - drivstofftanker: 6 - roterende vinge; 7 - styreutstyr; 8 - radiokontrollutstyr: 9 - autopilot/ 10 - isopropylnitrattank: 11 - startakselerator: 12 - turbopumpeenhet; 13 - dyseblokk: 14 - forbrenningsstabilisator: 15 - stabilisator

Starter motorer ZTs5 på 3M8-missilet til Krug luftforsvarssystem

3M8-raketten ble laget i henhold til en to-trinns design. Kroppen til rakettens opprettholdertrinn var en supersonisk ramjetmotor ZTs4 - et rør med en spiss sentral kropp, skarpe inntakskanter av frontluftinntaket, ringdyser og forbrenningsstabilisatorer. På tidligere missiler av lignende design ble de fleste systemene og sammenstillingene plassert i et ringmønster i det ytre ramjethuset. Men for en rekke elementer, for eksempel stridshodet, var en slik plassering klart kontraindisert. I den sentrale delen av luftinntaket med en sylindrisk deldiameter på 450 mm, i tillegg til det høyeksplosive fragmenteringsstridshodet ZN11 som veide omtrent 150 kg, var det en ZE26-radiosikring og en kulesylinder til en lufttrykkakkumulator. Et målsøkingshode skulle være installert i den fremre delen av den sentrale kroppen. Den sentrale kroppen var litt forsenket i det indre volumet av rakettkroppen. Deretter var åpne strukturer laget av ringformede og radielle elementer - rettegitter, dyseblokker, forbrenningsstabilisatorer. I det ringformede motorhuset med en ytre diameter på 850 mm, fra forkanten, var det tanker med parafin, omtrent i midten av lengden - styreutstyr, vingefester, og nærmere bakkanten - blokker av kontrollsystem utstyr (CS).

Roterende vinger med et spenn på 2206 mm ble plassert i en "X"-form og kunne avbøyes av en hydropneumatisk styredrift i området ±28°. Vingekorden var 840 mm i bunnen, 500 mm i tuppen. Sveipet langs forkanten var 19°38; bakkanten var 8°26' (negativ), det totale arealet i ett plan av de roterende delene til begge konsollene var 0,904 m².

Stabilisatorer med et spenn på 2702 mm ble installert i et "+"-formet mønster. Korde 860 mm i bunnen, 490 mm i tuppen. Forkanten er sveipet 20°, bakkanten er rett, det totale arealet av de to konsollene i ett plan er 1,22 m?. Lengden på raketten var 8436 mm, diameter - 850 mm.

Med en startvekt på 2455 kg, var den opprinnelige vekten av det andre (flight) trinnet omtrent 1400 kg, hvorav omtrent 270 kg var drivstoff - T-1 parafin (eller TS) og 27 kg var isopropylnitrat.

Drivstofftilførselen ble levert av en turbopumpeenhet C5.15 (på de første prøvene - C2.727), som kjørte på monofuel - isopropylnitrat. Dette enhetlige drivstoffet, sammenlignet med hydrogenperoksid, som tidligere ble mye brukt i rakettteknologi, hadde en litt lavere tetthet (med omtrent en fjerdedel) og hadde større energi og, enda viktigere, var mer stabil og tryggere i drift.

Hver av de fire ZTs5-startmotorene var utstyrt med en ladning på 11 RSI-12K fast baplitdrivstoff som veide 173 kg i form av en enkeltkanalblokk 2635 mm lang med en ytre diameter på 248 mm og en kanaldiameter på 85 mm. For å sikre separasjon av startmotorene fra opprettholderstadiet ble et par små aerodynamiske overflater festet til hver av dem i akterbaugen.

For radiokommandoflykontroll av missilforsvarssystemer under ledelse av R.S. Tolmachev utviklet en missilstyringsstasjon (SNR) 1S32, som var en koherent-pulsradar i centimeterområdet. Stasjonens antennepost var en ganske kompleks roterende struktur med flere parabolantenner, hvor det største elementet var målkanalantennen. Til venstre for den var antennen til den smale strålen til missilkanalen, over som var plassert antennene til den brede strålen til missilkanalen og, nærmere periferien, senderen av kommandoer til missilet. Deretter ble et TV-optisk siktekamera plassert i den øvre delen av antennestolpen. Stasjonen behandlet automatisk målbetegnelsesinformasjon mottatt via telekode fra måldeteksjonsstasjonen (SOTs) 1S12, og utførte et raskt søk etter målet. Søket måtte bare utføres ved høyde, siden oppløsningen til måldeteksjonsstasjonen i vertikalplanet var mye dårligere enn i horisontalplanet. Etter å ha oppdaget målet, ble det fanget for automatisk sporing ved bruk av vinkelkoordinater og rekkevidde.

Deretter bestemte beregningsenheten ved missilføringsstasjonen grensene for utskytnings- og inngrepssonene, installasjonsvinklene til innsamlings- og sporingsantennene til missilforsvarssystemet (med brede og smale skannestråler), samt dataene som ble lagt inn i mål- og missilets autoavstandsmåler. Basert på telekodekommandoer fra missilstyringsstasjonen ble utskytningsrampen snudd i utskytningsretningen. Etter at målet kom inn i utskytningssonen og kommandosenderen ble slått på, ble oppskytingen utført ved å trykke på en knapp på missilføringsstasjonen. Basert på signaler fra den innebygde transponderen, ble missilutskyteren fanget opp for sporing av vinkel- (med en bred stråle) og avstandsmålerkanalene til missilføringsstasjonen og ble først introdusert i den smale strålen til missilkanalantennen, som deretter ble justert parallelt med målkanalantennen. Flykontrollkommandoer generert av missilstyringsstasjonens datamaskin, samt en engangskommando for å frakoble radiosikringen, ble overført til missilet.

SAM-veiledning ble utført ved bruk av «halv retting»-metoden eller «trepunkts»-metoden. Radiosikringen ble utløst da missilet fløy i en avstand på mindre enn 50 m fra målet. Ellers ville raketten selvdestruert.

1S32-stasjonen implementerte metoden for skjult monokonisk skanning langs vinkelkoordinater og brukte en elektronisk målavstandsmåler. Motstand fra passiv, rekkeviddeavbøyende, resiprok og ikke-synkron interferens ble sikret ved frekvensinnstilling og kanalbokstaver, høyt energipotensial for senderen, valg av signalamplitude, muligheten til samtidig å betjene ett missilforsvarssystem ved to frekvenser, samt koding av kontrollkommandoer.

Missilveiledningsradar 1S32 av Krug luftforsvarssystem og diagrammet

1S32 missilføringsradar ved en kampposisjon

Måldeteksjonsradar 1S12 SAM "Krug"

I samsvar med de beregnede egenskapene var pulseffekten til missilstyringsstasjonen 750 kW, mottakerens følsomhet var 10 -13 W, og strålebredden var 1°. Målinnsamling for automatisk sporing i et støyfritt miljø kan utføres med en rekkevidde på opptil 105 km. Ved et gitt interferensnivå (1,5–2 pakker med dipoler per 100 m målbane) ble den automatiske sporingsrekkevidden redusert til 70 km.

Feil i målsporing i vinkelkoordinater oversteg ikke 0,3 d.u., i rekkevidde - 15 m. Deretter ble intermitterende driftsmoduser og autosporing ved bruk av et fjernsynsoptisk sikte introdusert for beskyttelse mot missiler av Shrike-typen.

Det er kjent at hovedsaken i luftvernsystemet S-75 er kampenhet- Luftvernmissildivisjon - hadde evnen til selvstendig å utføre kampoperasjoner, og hadde, sammen med missilstyringsstasjoner, også målrettet rekognoseringsmidler - vanligvis radarer fra P-12-familien, ofte i kombinasjon med høydemålere.

Luftvernmissildivisjonen, bevæpnet med luftvernsystemet Krug, inkluderte også en målrekognoseringsanordning, hvis rolle ble utført av måldeteksjonsstasjonen 1S12 - en radar for centimeteravstandsmåler. I kombinasjon med en eller to PRV-9A radiohøydemålere ble den samme radaren under navnet P-40 (“Armor”) også brukt i militære luftvernradarselskaper. Radaren ble utviklet av NII-208 (senere NII IP fra departementet for radioindustri) under ledelse av sjefdesigner V.V. Reisberg.

Måldeteksjonsstasjonen 1S12 ga deteksjon av et jagerfly i avstander på opptil 180 km (i en flyhøyde på 12000 m) og 70 km for et mål som flyr i en høyde på 500 m. Stasjonens pulserende strålingseffekt var 1,7– 1,8 MW, mottakerfølsomheten var 4. 3–7,7x10 -14 W. Under en sirkulær visning ble fire bjelker sekvensielt dannet i høydeplanet: to nedre med en bredde på 2° og 4°, samt to øvre med en bredde på 10° og 14°. Stråleretningen ble byttet elektromekanisk.

"Objekt 426"-chassiset, utviklet ved designbyrået til Kharkov Transport Engineering Plant oppkalt etter. V.A. Malyshev på grunnlag av AT-T tung artilleritraktor opprettet der. I en rekke indikatorer, inkludert sikkerhet, var det dårligere enn chassiset basert på SU-100P. Mangfoldet av beltevogner i luftvernmissildivisjonen lovet heller ikke godt. I dette tilfellet ble valget av chassis bestemt av vekten av utstyret og antenneposten til 1S12-stasjonen, dobbelt så stor som missilføringsstasjonen.

Den viktigste fordelen med kampmidlene til anti-flymissildivisjonen var autonomien til strømforsyningen deres, levert av innebygde gassturbinenheter med en effekt på 40 til 120 hk. Informasjonsutveksling mellom divisjonens eiendeler ble sikret ved radio telekodekommunikasjon. For første gang ble gyroskopiske navigasjonshjelpemidler og topo-tethering installert i luftvernsystemer. Tilstedeværelsen av disse midlene og utelukkelsen av kabelforbindelser gjorde det mulig å redusere tiden brukt på utplassering og kollaps i en kampposisjon kraftig.

Måldeteksjonsradar 1S123RK "Krug" (i oppbevart posisjon) og diagrammet

Som allerede nevnt, var hovedenheten til Krug-komplekset en luftvernmissildivisjon, som inkluderte en kontrollpeloton, tre luftvernmissilbatterier, som hver inkluderte en 1S32 missilføringsstasjon og tre 2P24-utskytere med tvillingguider, som samt et teknisk batteri. Dermed inkluderte divisjonen tre missilføringsstasjoner og ni utskytere med 18 kampklare missiler.

Kontrollplatongen inneholdt en 1S12 måldeteksjonsstasjon, samt en målbetegnelse mottakerhytte for kampkontrollkomplekset Krab (K-1).

Det tekniske batteriet inkluderte 2V9 kontroll- og teststasjoner, 2T6 transportlastekjøretøyer, 9T25 transportkjøretøyer, fyllingskjøretøyer, samt teknologisk utstyr for montering og tanking av raketter.

I hovedsak dannet luftvernmissildivisjonen luftvernmissilsystemet som et minimumssett med styrker og midler som sikrer oppdagelse og ødeleggelse av et luftmål.

Til tross for muligheten for å gjennomføre uavhengige kampoperasjoner, ga ikke luftvernmissildivisjonens egne midler det meste effektiv bruk dets kamppotensial. Dette ble først og fremst bestemt av de begrensede søkemulighetene til 1S12-stasjonen, tatt i betraktning dens beliggenhet i det virkelige terrenget med skyggesoner, samt den ekstremt korte flytiden under fiendtlige flyoperasjoner i ekstremt lave høyder.

For å sikre mer effektiv bruk av luftvernmissildivisjoner ble de inkludert i luftvernmissilbrigader med et enhetlig kontrollsystem.

Brigaden, designet for å løse luftvernoppgavene til fronten (hæren), sammen med tre luftvernmissildivisjoner, inkluderte et kontrollbatteri. Brigadens kontrollbatteri inneholdt kampkontrollhytta til "Crab"-komplekset, samt sine egne midler for å oppdage luftmål - deteksjonsradar P-40D, P-18, P-19, radiohøydemåler PRV-9A (eller PRV- 11).

Det felles arbeidet til kommandopostene til brigaden og divisjonene ble sikret av kontrollkomplekset K-1 ("Crab"). Den ble opprettet i 1957–1960. av OKB-563 GKRE-teamet under ledelse av sjefdesigner B.S. Semenikhin. Opprinnelig var "Crab"-komplekset, som senere mottok indeksen 9S44, beregnet på automatisert brannkontroll av et luftvernartilleriregiment bevæpnet med S-60 automatiske kanoner, men ble deretter utviklet for å sikre kampdriften til S-75 luftvernmissilregiment.

I tillegg kommandopost brigade - kampkontrollhytte plassert på Ural-375-chassiset, og divisjonskommandoposter - mottakshytter for målbetegnelse (på ZIL-157) komplekset inkluderte en smalbånds radarbildeoverføringslinje "Setka-2K", en GAZ-69T topografisk landmåler og utstyr strømforsyning i form av separate dieselkraftverk.

Komplekset gjorde det mulig å visuelt vise luftsituasjonen på brigadesjefens konsoll på stedet og på farten basert på informasjon fra P-10, P-12 (P-18), P-15 (P-19) og P-40 radarer. Når mål ble funnet i en avstand på 15 til 160 km, ble opptil 10 mål behandlet samtidig, målbetegnelser ble utstedt med tvungen peking av antennene til batterimissilstyringsstasjonen i gitte retninger, og aksepten av disse målbetegnelsene ble kontrollert . Koordinatene til 10 mål valgt av brigadesjefen ble lagt inn i datamaskinen av to datainnsamlingsoperatører, hvoretter informasjonen ble overført direkte til batterimissilstyringsstasjonene.

Driftstiden til K-1-komplekset fra oppdagelse av et fiendtlig fly til utstedelse av målbetegnelse til divisjonen, tatt i betraktning fordelingen av mål og mulig behov for å overføre ild, var 32 sekunder. Påliteligheten til målbetegnelsestrening nådde mer enn 90 % med en gjennomsnittlig målsøketid for missilføringsstasjonen på 15–45 s.

I tillegg gjorde komplekset det mulig å motta ved brigadekommandoposten og videresende informasjon om to mål som kom fra front (hærens) luftvernskommandopost.

Resolusjon nr. 966–379 av 26. oktober 1964 bestemte også samarbeidet mellom de viktigste produksjonsbedriftene for de komplekse elementene. Serieproduksjon av deteksjonsstasjoner 1S12 ble utført ved Lianozovsky Electromechanical Plant MRP, missilstyringsstasjoner 1S32 - ved Mari Machine-Building Plant MRP. 2P24 utskytere og missiler ble produsert ved Sverdlovsk Machine-Building Plant oppkalt etter. M.I. Kalinina KART. I nærheten, ved Sverdlovsk Electrical Automation Plant, var serieproduksjon av K-1 "Crab" kontrollkompleks i gang.

Som vanlig i regjeringsdekreter, sammen med adopsjonen av komplekset til industrien, ble det tildelt arbeid for å forbedre det ytterligere, som ble utført i flere trinn.

Først av alt ble det gjort forbedringer for å redusere den nedre grensen for rekkevidde og redusere "dødsonen".

For å treffe lavtflygende mål gikk de over til overskyting, noe som eliminerte for tidlig avfyring av lunten. SNR-utstyret ble forbedret - to utskytningssoner ble vist på skjermen, tilsvarende skyting mot manøvrerende eller lavmanøvrerbare mål. For å øke sannsynligheten for å treffe manøvreringsmål, ble en ikke-lineær korrektor lagt til kontrollsløyfen, og den åpne sløyfekontrollsløyfeforsterkningen ble returnert til forrige verdi på 0,9. For å bruke luftvernsystemer i forhold med trusselen om bruk av antiradarmissiler, ble et fjernsynsoptisk sikte brukt.

I 1967 ble luftvernsystemet Krug-A tatt i bruk, for hvilket den nedre grensen for det berørte området ble redusert fra 3 til 0,25 km, og nærgrensen ble brakt nærmere fra 11 til 9 km.

Etter at det ble gjort modifikasjoner på missilet som fly i 1971, ble Krug-M luftvernsystem tatt i bruk. Den ytterste grensen til kompleksets berørte område ble fjernet fra 45 til 50 km, den øvre grensen ble hevet fra 23,5 til 24,5 km.

I 1974 ble Krug-M1 tatt i bruk, hvor den nedre grensen ble redusert fra 0,25 til 0,15 km, nærgrensen ble redusert fra 11 til 6–7 km. Det ble mulig å treffe mål på innhentingsbaner med en rekkevidde på opptil 20 km.

Ytterligere utvidelse av evnene til Krug-komplekset var assosiert med forbedringen av dets kampkontrollmidler.

"Crab"-komplekset ble opprinnelig utviklet hovedsakelig med det formål å sikre kampkontroll av luftvernartillerienheter og hadde, når det ble brukt som en del av brigader av "Krug"-komplekset, en rekke ulemper:

Blandet kontrollmodus (den mest effektive i en ekte kampsituasjon) ble ikke gitt;

Det var betydelige begrensninger på målbetegnelsesevner (ett mål ble gitt i stedet for de nødvendige 3–4);

Informasjon fra avdelinger om uavhengig utvalgte mål kunne ikke overføres til brigadekommandoposten;

Brigadekommandoposten ble teknisk sett koblet til høyere luftvernenheter (luftvernskommandoposter for fronten og hæren) bare gjennom radiotelefonkanaler og en nettbrettdatautvekslingsordning, noe som førte til en forsinkelse på gjennomsnittlig 40 s og tap av opp til 70 % av målene;

Divisjonskommandoposten, når den mottok informasjon fra sin egen måldeteksjonsstasjon 1S12, forsinket passasjen av målbetegnelsen til batteriene og mistet opptil 30 % av målene;

Rekkevidden til radioforbindelsene var utilstrekkelig, og utgjorde 15–20 km i stedet for de nødvendige 30–35 km;

Komplekset brukte bare en telekodekommunikasjonslinje mellom kommandopostene til brigaden og divisjoner med utilstrekkelig støyimmunitet.

Som et resultat ble brannkapasiteten til Krug-brigaden bare brukt av 60%, og graden av deltakelse fra brigadekommandoposten i organiseringen av frastøtingen av angrepet var mindre enn halvparten av målene som ble skutt mot.

Opplegg for 2P24-utskytningsrampen for Krug luftvernsystem

Transportkjøretøy 9T25 av Krug-komplekset

Transportlastende kjøretøy 2T6 av Krug-komplekset

I samsvar med resolusjonen av 14. april 1975 ble et automatisert kontrollsystem (ACS) for kampoperasjoner av Krug - Polyana D-1 (9S468M1) anti-fly missilbrigaden utviklet. Utviklingen ble utført av Scientific Research Institute of Automatic Equipment (NII AA) i departementet for radioindustri, sjefdesigneren var S.M. Chudinov.

Brigadekampkontrollpunktet (PBU-B) 9S478 inkluderte en 9S486 kampkontrollkabin, en 9S487 grensesnittkabin og to dieselkraftverk.

Divisjonens kampkontrollpunkt (PBU-D) 9S479 besto av en 9S489 kampkontrollhytte og en dieselkraftstasjon.

I tillegg inkluderte det automatiserte kontrollsystemet en 9С488 vedlikeholdshytte.

Alle hytter og kraftstasjoner PBU-B og PBU-D ble plassert på chassiset til Urap-375-kjøretøyer med en enhetlig K1-375 varebil. Unntaket var UAZ-452T-2 topografisk landmåler som en del av en brigade PBU (PBU-D topografisk referanse ble gitt av de riktige midlene til divisjonen). Kommunikasjon mellom front (hærens) luftvernskommandopost og PBU-B, og mellom PBU-B og PBU-D, ble utført via telekode- og radiotelefonkanaler.

PBU-B var utstyrt med radarer (P-40D, P-18, P-19, PRV-16, PRV-9A), som opererte i forskjellige frekvensområder og hadde kabelforbindelser med PBU-B.

PBU-B sørget automatisk for fordeling av mål mellom divisjoner, satte ut skuddoppdrag for dem og koordinerte deres avskyting av mål, samt mottok kommandoer og målbetegnelser fra høyere kommandoposter og sendte rapporter til dem.

PBU-B tekniske midler gitt:

Mottak av informasjon fra radaren og dens visning på skalaer på 150 km og 300 km, fjernkontroll utstyr for å bestemme nasjonaliteten til mål, samt automatisert mottak av informasjon om høyden til mål fra radiohøydemålere PRV-16 (PRV-9A) med utstedelse av målbetegnelser (TD) til disse høydemålerne;

Halvautomatisk innhenting av koordinater og behandling av opptil 10 målspor;

Mottak fra høyere kommandoposter og visning av informasjon om 20 mål, behandling av målbetegnelser utstedt av dem for 2 mål, samt generering og overføring av informasjon om brigadens kampoperasjoner til høyere kommandoposter;

Mottak og visning av informasjon fra PBU-D om målene som er valgt for beskytning og for påfølgende skytesykluser (4 mål per divisjon), samt om posisjon, tilstand, kampberedskap og resultater av kampoperasjoner av divisjonen og dens batterier;

Grensesnitt og kommunikasjonskabin 9S487 (KSS-B) til kampkontrollpunktet 9S478 (PBU-B) til Krug luftvernmissilbrigaden - ACS 9S468M1

Kampkontrollhytte 9S486 (KBU-B) av kampkontrollpunktet 9S478 (PBU-B) til luftvernmissilbrigaden "Krug" - ASU9S468M1 ("Polyana-D1")

Kampkontrollkabin (høyre) 9S489 (KBU-D) og kraftstasjon (venstre) kampkontrollpunkt 9S479 (PBU-D) til luftvernmissildivisjonen "Krug" - ACS 9S468M1 ("Polyana-D 1")

DIVISJONALT SELVDREVENDE LUFTMISSILSYSTEM "KUB" Utvikling av et selvgående luftvernmissilsystem "Kub" (2K12), designet for å beskytte tropper, hovedsakelig - tankavdelinger, fra luftangrepsvåpen som flyr i middels og lav høyde, ble tildelt