Российские
, Россия
Роботизированное транспортное средство. Статус - разработка на 2016.07
Акация-Э, Россия
2015.06 "Комплексы управления войсками", способный автономно обнаруживать и анализировать ситуацию, вести одновременно до двухсот целей, и без человеческого участия принимать решение на открытие огня.
Арбалет-ДМ, Ковровский электромехнический завод и компания Оружейные мастерские, Россия
Боевой телеуправляемый комплекс (робот-пулемет). Пулемет Калашникова ПКМ, 750 патронов. Нет перезарядки. ДУ с дальностью действия до 2.5 км. Дальность прицельной стрельбы - до 2 км днем, до 1 км ночью. Видеокамера.
На базе погрузчика ANT-1000R (?)
Статус: испытания запланированы на март 2016 года. Демонстрировали на RAE-2015.
модифицированный в России вездеход-амфибия канадского производства. Оснащается боевым модулем.
Бумеранг, Россия
ПВМ Бумеранг. Противовертолетная роботизированная мина. Система, сопрягающая информацию, полученную с ИК-датчиков, системы звукового отслеживания. Способна с земли сбить вертолет или садящийся или взлетающий самолет. Такие мины предполагается разбрасывать рядом с аэродромами противника.
Варан, Россия
Мобильный робот для выявления, обезвреживания и уничтожения взрывных устройств. Гусеничный. Разработка НИИ СМ МГТУ им. Н.Э.Баумана (конструкция робота и системы управления), ОАО Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики (ОАО СКБ ПА, Ковров) - разработка документации для серийного изготовления на заводе ОАО "Ковровский электромеханический заво" ОАО КЭМЗ, Ковров. / cad.ru
Вездеход-ТМ3, КБ ПА (ОАО Специальное Конструкторское бюро Приборостроения и Автоматики), Роcсия
Проведение аудио-видеоразведки объектов и территорий в условиях слабопересеченной местности, городской инфраструктуры и в помещениях. Осмотр днищ салонов и багажных отделений транспортных средств. Доставка, установка и дистанционное приведение в действие разрушителей взрывоопасных устройств (ВУ) при любой освещенности. Проведение взрывотехнических операций.
40 кг, управление по радио - до 600 м, по кабелю - до 75 метров, 75 минут работы без подзарядки. Скорость передвижения - 1 м/с. Ковров, Владимирская область. / oao-skbpa.ru
Волк-2, Россия
2013. Продемонстрирован дистанционно управляемый боевой мобильный ударно-разведывательный робототехнический комплекс. Разработка и совместное производство Ижевского радиозавода и корпорации УВЗ. На 2015.06 прошел испытания. До 250 км без дозаправки. Может отслеживать одновременно 6 целей.
Горец (МЗ204), Мотовилихинские заводы, Россия
Автоматические мобильные минометные комплексы созданы на базе буксируемого пехотного миномета "Сани" разработанного в АО "ЦНИИ Буревестник". Для установки на шасси бронеавтомобиля "Тигр", "Тайфун-К" или транспортере "Ракушка". Управление из бронеячейки, зарядка из кабины через специальное отверстие к которому ствол автоматически опускается после выстрела.
Кобра-1600, Россия
Мобильный робототехнический комплекс, входящий в состав мобильного инженерного комплекса разминирования (МИКР), предназначенного для эффективного обеспечения разминирования местности и объектов в городских условиях.
КПР
подвижный робототехнический комплекс РХБЗ
В заметке от 2 июня 2015 года речь о телеуправляемой платформе, собранной курсантами тагильского центра НТИИМ для участия во Всероссийской робототехнической олимпиаде. На снимке в заметке вместо курсансткой разработки приведено фото робота американской компании iRobot 310 SUGV.
, Россия
Робомул. Мобильная автономная робототехническая система. Предназначена для использования в войсках. Может доставлять боеприпасы на поле боя и эвакуировать раненых бойцов. Испытана совместно с Рязанским воздушно-десантным училищем в 2016 году. Планируется продолжение тестов в октябре 2016 года.
Пока что опытный образец.
МРК-002-БГ-57, Россия
Ижевский радиозавод. Мобильный ударно-разведывательный робототехнический комплекс РВСН РФ. Вооружение: пулемет Корд или танковый пулемет Калашникова или 30-мм станковый автоматический гранатомет АГ-30/29. Лазерный дальномер, гиростабилизаторы оружейной платформы, тепловизор, баллистический вычислитель. Функция автозахвата. Возможность ведения до 10 целей в движении. До 10 часов автономно. Запас хода - 250 км. От минус 40 до плюс 40. Проходил испытания в Серпуховском военном институте в апреле 2014 года. МРК оснащен техникой для ведения разведки, обнаружения и уничтожения стационарных и подвижных целей, огневой поддержки подразделений, патрулирования и охраны важных объектов в составе автоматизированных систем охраны. Комплекс планируется применять вместе с боевой противодиверсионной машиной "Тайфун-М", созданной на базе БТР.
2016.11.11 В РВСН испытали новейшую роботизированную систему охраны шахтных пусковых установок. / function.mil.ru
МРК-27, Россия
Гусеничный робот. Может быть вооружен двумя гранатометами АГС-30, двумя огнеметами Шмель, пулеметом Печенег и до 10 дымовых гранат. Вооружение съемное. Дальность телеуправления - до 500 метров. Ижевский радиозавод (предположительно). Возможно совместно с Бюро прикладной робототехники МГТС им. Н.Э.Баумана.
МРК-46М, Россия
Мобильный гусеничный военный телеуправляемый робот.
Масса: 650 кг; габариты ДхШхВ 2.34х1.146х1,32 м; скорость до 0.5 км/ч; допустимый угол крена/диффирента - до 20 град, высота преодолеваемых пороговых препятствий - не более 0.25 м; продолжительность непрерывной работы - не менее 8 часов. Дальность управлению по радиоканалу - не менее 2000 м, по кабелю - не менее 200 метров. Предельно допустимая грузоподъемность манипулятора, 100 кг.
Входит в комплекс "Разнобой", принятый на снабжение Сухопутных войск ВС РФ.
МРК-РХ, Россия
Мобильный гусеничный телеуправляемый военный робот.
Масса: 190 кг; габариты ДхШхВ 1.35х0.65х0,7 м; скорость до 1.0 км/ч; допустимый угол крена/диффирента - до 35 град, высота преодолеваемых пороговых препятствий - не более 0.25 м; продолжительность непрерывной работы - не менее 4 часов. Дальность управлению по радиоканалу - не менее 2000 м, по кабелю - не менее 200 метров. Предельно допустимая грузоподъемность манипулятора, 50 кг.
МРК-РХ входит в комплекс РД-РХР (для ведения радиационной и хим. разведки). Может оснащаться дополнительным оборудованием (для радиационной разведки, гамма-поиска, пробоотборником, средствами дезактивации, специализированными захватами, специальными контейнерами, и т.п.)
, ЗиД и Сигнал, Россия
ОАО "Завод им. В.А.Дегтярева" (ЗиД) и Всероссийский научно-исследовательский институт (ВНИИ) "Сигнал".
Может нести пулеметы ПКТМ и Корд, а также автоматический гранатомет. В стадии разработки.
, ЗИД и Сигнал, Россия
ОАО "Завод им. В.А.Дегтярева" (ЗиД) и Всероссийский научно-исследовательский институт (ВНИИ) "Сигнал"
В августе 2016 года сообщается о планах разработки робота Нерехта-2 на базе робота Нерехта. Это будет группировка наземных робототехнических комплексов. В нее войдет гусеничная платформа, собственно, Нерехта, допускающую установку на нее оружия. ПО аппарата позволит ему понимать команды, отдаваемые голосом и жестами. Робот сможет работать в режиме атоматического движения по заранее неподготовленной местности. Робот получит новый тип боеприпаса для решения задачи в условиях непрямой видимости. Для платформы попробуют подобрать эффективный гибридный двигатель. Также ожидается, что в перспективе робот сможет автоматически следить за заданным ему "опасным направлением" и автоматически открывать огонь при появлении противника. Аппарат сможет возить за солдатом часть его амуниции. А при необходимости сможет эвакуировать в тыл раненого бойца. "Нерехту-2" с новым типом боеприпаса и "воздушной составляющей" (финансирует проект) обещает показать на полигоне в конце 2016 года.
Пластун, Россия
Телеуправляемый аппарат наблюдения.
, НИТИ-Прогресс (ОАО НИТИ-Прогресс), Россия
Дистанционно-управляемые гусеничные машины "Платформа-М"
Класс: "мелкая техника".
Первые серийный поставки в армию ожидаются в 2018 году.
Проход (РТК "Проход")
На базе штатного легкобронированного образца БТВТ (инженерной разведывательной машины) был изготовлен экспериментальный образец РТК для преодоления минно взрывных заграждений и сплошного разминирования местности с использованием роторного бойкового трала.
Масса: 20 тонн, дальность управления на открытой местности - до 3 км, скорость движения при преодолении МВЗ - не более 12 км/ч, транспортная скорость в экипажном режиме - до 50 км/ч, в режиме ДУ - до 30 км/ч. Глубина траления - не более 0.4 м, ширина траления - не более 3.6 м.
РД-РХР
дистанционно-управляемый робот радиационной и химической разведки
РУРС, Россия
Роботизированный, телеуправляемый робот-разведчик на четырехколесном ходу. Может разгоняться до 80 км/с. Дистанционно управляется оператором или работает автономно, например, в режиме патрулирования. Может автоматически открывать огонь.
, Россия
Так называемый "биоморф" (подобный животному), четвероногий боевой робот. Должен уметь вести разведку, перевозить боеприпасы и снаряжение, эвакуировать убитых и раненых с поля боя, вести разминирование и боевые действия. На 2016.03 в разработке, готовность ожидается к 2019 году.
, СЕТ-1, Москва
досмотровый 4-х колесный робот (может быть гусеничным)
, концерн Калашников, Россия
Военный роботизированный комплекс. Гусеничная бронированная машина. Предназначен для ведения разведки и ретрансляции, патрулирования и охраны территорий и важных объектов, разминирования и разграждения. Может использоваться, как машина огневой поддержки или для подвоза боеприпасов и ГСМ, эвакуации раненых, сторожевого охранения. Показан в сентябре 2016 года на форуме Армия-2016.
, Специальная Строительная Техника (ООО Специальная Строительная Техника), Россия
Телеуправляемый робот на гусеничном шасси для боев в городских условиях.
Демонстрируется на выставках с 2013 года.
, СЕТ-1, Москва
досмотровый мини-робот в форм-факторе небольшой сферы, оборудованной видеокамерами
, МГТУ им. Баумана, Россия
колесно-шагающий транспортный модуль высокой проходимости Торнадо, МГТУ им. Баумана
В 2014-2016 году показывают на различных выставках, например, в "Interpolitex - 2014". Ему прочат использование в инженерных войсках РФ. В 2016.07 показан в Муроме на выставке инженерного вооружения российской армии.
Удар, Россия
Шасси БМП-3, безэкипажная роботизированная машина. Пушка и спаренный пулемет ПКТ с боезапасом в 2000 патронов. Комплекс "Корнет" (4 УР на двух защищенных пусковых установках). Поиск целей в различных спектральных диапазонах в пассивном и активном режимах. Возможен одновременный обстрел двух целей (автоматическая пушка - по воздушным целям с использованием автомата сопровождения). Оптический локатор. Показан летом 2016 года.
, 766 УПТК (ОАО 766 УПТК), Россия
Считается "отечественной разработкой", хотя внешне не отличим от хорватского MV-4, давно выпускаемого телеуправляемого комплекса разминирования. Вероятно речь идет о "лицензионном производстве".
Зарубежные
, Remotec Inc., США
, Remotec Inc., США
телеуправляемый наземный робот первичного осмотра и разминирования
, Remotec Inc., США
телеуправляемый наземный робот первичного осмотра и разминирования
, Ontario Drive & Gear Limited, Канада
вездеход-амфибия. Может использоваться в модифицированном виде с установленным на нем боевым модулем
Autonomous Robotic Human Type Target, Marathon Targets, Австралия
мобильные роботизированные мишени, имитирующие пехоту врага. Способны автономно или в режиме телеуправления выкатываться из укрытий и устремляться "в атаку" на новобранцев, задача которых - поразить роботов огнем стрелкового оружия. Известны с 2015 года.
Avantguard UGCV, G-NIUS Unmanned Ground Systems Ltd., Израиль
Компания G-NIUS совместно принадлежит компаниям Elbit Systems и Israel Aerospace Industries.
Беспилотная боевая военная машина. Базируется на шасси наземной технической машины-амфибии (TAGS) компании Dumur Industries of Canada.
Модульнаые навесные системы.
CAMEL
Телеуправляемый робот первичного осмотра и сервисная самодвижущаяся платформа, разработанные европейской компанией Cobham. Четырехколесная платформа с дополнительными гусеницами. Способен преодолевать уклоны до 45 гадусов. Автоматический сканер окружающего пространства. 17 Ач NiMh или 2 Li-Ion по 19 или 7.6 Ач. Cobham Unmanned Systems - это бренд Telerob GmbH .
Телеуправляемый разборщик мин. Гусеничная платформа. Автоматический сканер окружающего пространства. Cobham Unmanned Systems - это бренд Telerob GmbH .
Digital Vanguard ROV, MED-ENG, Канада
Телеуправляемый робот разминирования. .
, General Robotics, Израиль
Миниатюрный вооруженный телеуправляемый тактический робот, заявленная цель которого - антитеррористические операции. Гусеничная платформа, вооруженная автоматическим пистолетом. Может выступать разведчиком или ликвидатором. Назван в честь аргентинского дога. Анонсирован в мае 2016 года.
Ford SIAM, США
Роботизованный зенитный ракетный комплекс. Способен выпускать противосамолетные ракеты по любому летательному аппарату, находящемуся в зоне его ответственности. Испытан в начале 1980-х годов.
, Resquared, США
Особенность - наличие двух телеуправляемых манипуляторов на гусеничном ходу.
iRobot 110 FirstLook, США
iRobot 310 SUGV, США
Портативный робот для использования в мобильных операциях. Гусеничный. Официальная страница iRobot 310 SUGV . iRobot, разработчик. Офсайт iRobot .
iRobot 510 PackBot, США
Робот для манипуляций, обнаружения и исследования. Гусеничный. Официальная страница 510 PackBot . Применяется морпехами США в боевых условиях. По-сравнению с аналогами отличается небольшими размерами, что позволяет использовать их в сложных боевых условиях. Он также более быстрый и позволяет осуществлять различные операции, необходимые бойцам. Дальность действия - около сотни метров. Несколько камер обеспечивают круговой обзор, также есть камера на манипулятора, поэтому можно видеть, что робот захватывает. Управление джойстиком пульта. iRobot, разработчик. Офсайт iRobot .
iRobot 710 Kobra, США
Гусеничный робот, высотой до 3.5 м, весом до 150 кг. Официальная страница 710 Kobra .
mini ANDROS II, США
102 кг. Используется, например, инженерными войсками Израиля, 2015. Remotec. Разработчик дистанционно управляемых военных роботов, дочерняя компания Northrop Grumman. Известна серией ANDROS, которая выпускается с 2005 года и предназначена прежде всего для обезвреживания боеприпасов. Разумеется, на них можно при необходимости установить оружие.
MAARS (Modular Advanced Armed Robotic System), QinetiQ,США
Модульная передовая вооруженная роботизированная система. Модульная конструкция, пулемет M240B, усовершенствованная система управления, обзора и оповещения. Рамное шасси. 12 км/ч. Телеуправление оператором, поддержка GPS, поддержка стандартной американской системы управления и командования. Вес - 150 кг. Полезная нагрузка до 45 кг. Пулемет может быть заменен на манипулятор и тогда система становится системой разминирования. Гусеницы могут быть заменены колесами. Разработчик: Foster-Miller TALON Robot.
Mark II Talon, США
Телеуправляемый робот-минер. Используется подразделениями морской пехоты США для осмотра и уничтожения любых подозрительных устройств или упаковок. Оснащен 4-мя камерами и устройством захвата в передней части робота. На 2015 год применялся в Афганистане и Ираке.
MDARS (Mobile Detection Assessment and Response System), США
Телеуправляемая 4-колесная платформа, похожая на гольфкар. Презназначена для телемониторинга контролируемой территории. Есть поддержка автоматического режима патрулирования за счет установленных на платформе обычных и ИК-камер, а также лидара. Задействован военными США в Джибути (Африка).
MGTR (micro tactical ground robot), Roboteam, Израиль
Батареи хватает на 2 часа работы, микрофон и 5 камер позволяют собирать разведданные днем и ночью. Скорость машинки - 3.5 км/ч, полезная нагрузка - до 10 кг. Два манипулятора позволяют подбирать с земли различные объекты и перемещать их.
Mk VA1/RONS, США
340 кг, гусеничная. Remotec. Разработчик дистанционно управляемых военных роботов, дочерняя компания Northrop Grumman. Известна серией ANDROS, которая выпускается с 2005 года и предназначена прежде всего для обезвреживания боеприпасов. Разумеется, на них можно при необходимости установить оружие.
, General Dynamics, США
Multi-Utility Tactical Transports (многофункциональный тактический транспорт). Телеуправляемый гусеничный робот военного назначения. В 2017 году участвовал в учениях морпехов США.
MV4 DOK-ING, Хорватия
Многофункциональный телеуправляемый мобильный комплекс разминирования. В России известен как "отечественная разработка" Уран-6, но представлен также и в оригинальном виде, как MV-4.
Oerlikon Twingun GDF 007, Швейцария
Роботизированный зенитный комплекс. Oerlikon, Швейцария
Raider II
R-Gator A3
RipSaw, США
Телеуправляемая платформа на гусеничном ходу Ripsaw, способная нести самозарядное стрелковое оружие (например, пулемет M2 калибра 0.50, автоматический гранатомет Mk19 40 мм, пулемет M240B 7.62 мм, пулемет M249 Squad). Разработки начались ранее 2006 года. В 2015 году платформа управляется по-радио на удалении до 1 км от бронетранспортера, в котором находился "водитель" платформы. Кроме того, у оператора есть возможность дистанционной перезарядки оружия на платформе и даже замены оружия нажатием кнопки. Вышла версия Ripsaw EV2
RoBattle, Israel Aerospace Industries (IAI), Израиль
Многоцелевой модульный военный робот. Эта наземная платформа может использоваться в целях охраны местности, для выполнения отвлекающих маневров или разведки. Система построена по модульной схеме, как и подавляющее большинство наземных военных роботов. В набор входят системы управления, навигации, автоматического построения маршрута по цифровой карте, а также всевозможные сенсоры. В зависимости от целей и задач миссии, робота можно “обуть” в гусеницы или установить колеса, смонтировать на него “руки” для разминирования, радар или даже оружие.
Samsung SGR-1, Южная Корея
робот-турель. Есть режим автономного открытия огня (в мирное время не задействован).
Skyguard, Швейцария
Швейцария, зенитный комплекс, на базе 35-мм зенитных орудий Oerlikon GDF. Использовался во время войны 1982 года Объединенного королевства и Аргентины за контроль над Фолклендскими островами. Способен самостоятельно принимать решение на открытие огня и применялся в этом режиме, в том числе и против пехоты. На его счету есть и сбитые самолеты "своих".
Skyguard-Sparrow, Швейцария
Швейцария, роботизованная зенитная ракетная пусковая установка.
SMSS
, qinetic, США
робот разминирования со сменными манипуляторами
TALON SWORDS (Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems), США
специальная боевая система наблюдения и разведки. Предназначен преодолевать песок, воду и снег, подниматься по лестнице. Гусеничный ход. Платформа адаптирована для оснащения оружием. 8.5 часов работы от батарей, до 7 суток в режиме ожидания. Управление оператором на расстоянии до 1000 метров. Вес 45 кг, 27 кг - версия для разведки. Может нести различные виды стрелкового вооружения. Применялся в Афганистане и Ираке. Бронирован. Стоит порядка $230 тыс. в 2011 году.
Taurus Dexterous Telepresense
Телеуправляемая система разминирования, позволяющая также брать пробы опасных материалов. Офсайт компании SRI International . Офсайт Taurus Dexterous Robot . SRI International
, Milrem,
модульная платформа (может использоваться, как мини-танк с летальным оружием или разведывательная, транспортная)
Wolverine, США
367-386 кг, гусеничная. Remotec. Разработчик дистанционно управляемых военных роботов, дочерняя компания Northrop Grumman. Известна серией ANDROS, которая выпускается с 2005 года и предназначена прежде всего для обезвреживания боеприпасов. Разумеется, на них можно при необходимости установить оружие.
(Одунок), ОАО КБ Дисплей, Беларусь
Автоматизированный Дистанционно-Управляемый Наблюдательно-Огневой Комплекс
Барс-8, АвтоКрАЗ, Украина
Беспилотный автомобиль на базе армейского КрАЗ-Спартан. Управление осуществляет украинский автопилот под названием PilotDrive. Автомобиль оснащен тепловизором, камерой (угол обзора - 360 градусов), двумя радарами (передним и задним) для обнаружения препятствий, дальномером, датчиком присутствия человека (радиус действия - 18 м). Назначение: обеспечение безопасности военных, перевозка боеприпасов, продовольствия, топлива и медикаментов, эвакуация раненых. Управлять новинкой можно при помощи планшета, “умной перчатки” или специализированной операторской станции. Для связи с авто используется WiFi/Wimax, радиус действия составляет от 10 до 50 км. Систему можно “учить” - режим Teach-inDrive позволяет запомнить и воспроизвести определенный маршрут. Для позиционирования автомобиля используется GPS.
2016.10.10 .
, Белспецвнештехника, Беларусь
Представлен на выставке MILEX-2017 в Минске в мае 2017 года. Разработчик: Белспецвнештехника - Новые технологии. Противотанковый самоходный робот и автоматизированное место оператора. Вес - 1850 кг. Предназначен для поражения в автоматизированном режиме укрепленных наземных целей, танков, бронемашин и вертолетов.
Ласка, Украина
В Украине в июне 2017 года прошли испытания роботизированной платформы "Ласка". Платформа создана на базе серийного гражданского квадрацикла и оборудована ПКМ калибра 7.62 мм. "Ласка" разгоняется до 80 км/ч, запас хода платформы - до 100 км. Недостаток платформы - ее высота, делающая ее очень заметной.
2017.06.25 .
, Украина
Роботизированный наблюдательно-огневой комплекс. В разработке на 2018.06.
, Ленинская кузница, Украина
Беспилотный дистанционно-управляемый ударный роботизированный комплекс. Показан осенью 2016 года. Вооружен пулеметом 12.7 мм, вместо которого может оснащаться гранатометом 40 мм. Радиус действия от 2 до 10 км.
Фантом, Укроборонпром, Украина
Беспилотный наземный дистанционно-управляемый роботизированный комплекс "Фантом". Показан летом 2016 года. Опытный экземпляр. Скорость до 38 км/ч, запас хода - 20 км, дневной и ночной прицельный комплекс. Прицельная дальность стрельы - до 2 км.
Фантом-2, Укроборонпром, Украина
Новая версия Фантома. Колесная формула 8х8, но машина также может быть обута в гусеницы. Запас хода - до 130 км, скорость до 60 км/ч, мощность гибридного двигателя - 80 кВт. Дальность управления - до 20 км по радио, 5 км - по кабелю. Вооружение - спаренный пулемет 23-мм, две управляемых противотанковых ракеты, система залпового огня РС-80.
Александр Пермяков: после 2021 года можно ждать появления роботов в парадном строю
Фонд перспективных исследований и НПО "Андроидная техника" завершили реализацию в интересах МЧС проекта "Спасатель", в рамках которого продемонстрировали антропоморфного робота "Федор", успешно преодолевшего полосу препятствий. По завершении испытаний гендиректор НПО Александр Пермяков рассказал в интервью ТАСС о способностях робота и перспективах дальнейшего развития проекта.
Да, мы с Фондом перспективных исследований завершили этот проект. Он был нацелен на получение технологического опережающего задела на 10–15 лет вперед в области создания электромеханических шасси. Сейчас мы имеем центр технологического превосходства в этой области.
- Какие действия или цепочки действий робот может выполнять автономно, реагируя на внешние факторы? Способен ли он инициативно действовать? Может ли он самообучаться?
На данном этапе в рамках написанного программного обеспечения инициативно действовать робот может только по очень узким сценариям.
Например, он может для локальной навигации выстраивать трехмерную карту помещения, определять предмет или препятствие и в рамках прописанного сценария выполнять действие: взять инструмент, произвести с ним какую-либо операцию - допустим, взять ключ и открыть замок в двери. Проект "Спасатель" замысливался как демонстрация технологий, таких как подъем по лестнице, возможность вставить ключ в замок, открыть дверь, включить свет, преодолеть завал из строительного мусора, воспользоваться автомобилем, использовать огнетушитель. Эти и другие задачи прописаны в должностных инструкциях спасателя МЧС, на которые мы ориентировались. Наш робот успешно выполнил все условия технического задания.
Процедура самообучения на этой модели, которая сейчас демонстрируется, не предусмотрена. В будущем она обязательно появится, ведь самообучение - это магистральное направление развития автономной робототехники.
- Когда могут состояться госиспытания робота?
В связи с тем, что "Федор" - это демонстратор технологии, а конечное изделие для использования на корабле "Федерация" мы должны получить к 2021 году, все необходимые испытания будут проведены до этого срока. Будет проведена необходимая переработка робототехнического комплекса под использование на космическом корабле.
- Будет ли "Федор" просто пассажиром или ему дадут возможность выполнить на борту какие-либо задачи?
Я не думаю, что разработчик корабля - РКК "Энергия" - даст нам возможность во время первого тестового полета что-либо трогать. Но неправильно было бы говорить, что "Федор" будет простым пассажиром. Мы хотим приблизить структуру его тела к строению тела человека и максимально насытить его измерительной аппаратурой. Наш робот привезет данные о перегрузках, параметрах атмосферы внутри корабля.
- Способен ли робот работать в условиях радиации?
- "Федор" создавался без требований к применению в условиях радиации. Но сейчас у нас совместно с Росатомом реализуется проект, в котором такая задача решается: мы создаем прототипы роботов для работы с радиационными материалами. Они должны вести сортировку радиационно загрязненных предметов, отходов. Это очень актуальное направление для применения робототехники, учитывая риск для здоровья человека. Нам поставлена задача создать антропоморфный торс, управление которым будет вестись дистанционно с помощью повторения движений оператора. После набора опыта по этой специализации мы намерены перевести роботов на автоматическую работу.
- В каких климатических зонах и в каких погодных условиях может работать "Федор", может ли он использоваться под водой?
Для подводной деятельности робот не предназначен, для этого у нас имеется отдельный научно-технический задел, не реализованный в "Федоре". Естественно, в своей деятельности робот может встретиться с разными средами, в том числе водной, но на этот случай у него будет специальная защита.
Что касается климата, то если он будет создаваться под военный ГОСТ, он сможет работать в любой климатической зоне. В проекте он выполнен не под военный ГОСТ. Сейчас возникла идея его напланетного использования, но это перспектива 15–20 лет, соответственно, думать о защите "Федора" для условий работы на других планетах еще преждевременно.
- Будет ли "Федор" производиться серийно или в штучном экземпляре под конкретные задачи заказчиков?
Существующий демонстратор был создан на пределе технической сложности, были использованы все самые совершенные устройства и комплектующие: приводы, моторы, лазерные сканеры. Серийно робот будет производиться, а в отдаленной перспективе даже очень большими тиражами, но на сегодняшний день требуется упрощение конструкции и повышение жизненного ресурса изделия. То есть в ближайшей перспективе он будет производиться в более упрощенном виде.
- Кто и где будет серийно производить "Федоров"?
Пока мы будем развивать собственную производственную площадку в Магнитогорске. Ведется проектирование гибких производственных линий, промышленных площадей, на которых будет организовано производство отечественных комплектующих. Для этого нами приобретено и находится в стадии ремонта помещение общей площадью около 11 тысяч метров.
- Как будет развиваться семейство роботов?
В НПО "Андроидная техника" мы ведем разработку антропоморфных роботов двух серий: AR-600 - бытовые роботы, роботы для сферы услуг, индустрии развлечений; и AR-700 - роботы для экстремальных условий, к которым относится "Федор". Во втором семействе модели роботов будут варьироваться от условий их применения - для условий работы в зоне повышенной радиации, спасения людей, для работы при химическом заражении местности. Было бы интересно комплектовать специализированными роботами, например, морские суда для снижения численности экипажа.
- Если "Федор" должен спасать людей и летать в космос, то какие функции будут у бытовых роботов?
Сейчас реальная экономика испытывает дефицит дисциплинированных кадров средней квалификации.
Это, допустим, сотрудники общепита, в индустрии развлечений это могут быть танцы антропоморфных роботов. Мы первые в мире, кто поставил вальс роботов, провел показ детского спектакля с роботами-артистами по "Бременским музыкантам". Также мы тестировали робота в качестве помощника учителя на школьном уроке информатики.
Если все вычисления, допустим, распознавание лиц, вынести в "облако", то стоимость такого робота может составить до $15 тысяч. Это уже приемлемая цена.
- Учитывая, что "Федор" создается как спасатель, может ли он провести эвакуацию раненых из-под завалов, не причиняя боль и не нанося дополнительных повреждений человеку?
В техническом задании, которое нам было предоставлено Фондом перспективных исследований и МЧС, не было условий имитировать нахождение человека в условиях завала и оказание ему первой помощи с эвакуацией. Решение, которое мы продемонстрировали в рамках выданного нам технического задания, показало, что это возможно при последующей работе по этому направлению. Нами подготовлена дорожная карта, как полученные технологии довести до практического применения. Сейчас наша задача - постепенно наращивать автономность решаемых задач и поднимать функционал робота.
- Что позволяет делать мелкая моторика робота? Может ли он взять в руки и не сломать стакан?
В рамках технического задания для "Федора" было поставлено условие прохождения испытаний: ключом попасть в замочную скважину - это довольно трудная задача, с которой мы справились. То же самое с автомобилем: он открыл дверь, сел на водительское кресло, работал с органами управления автомобиля. Конечно, мелкая моторика "Федора" еще далека от применения в коммерческих образцах, но имеются предпосылки к успешному развитию этого умения. Манипулятор создан, но необходимы сотни, а может и тысячи часов работы программистов, чтобы отточить мелкую моторику. Если в качестве примера привести собственный научно-технический задел, который мы получили вне требований проекта "Спасатель’", то это, например, способность робота вкрутить лампочку в патрон.
- Какую главную задачу вы сейчас перед собой ставите по развитию данного робота?
В рамках наших производственных задач мы видим перед собой необходимость перехода на собственные серийные комплектующие. Пока их не будет, наша работа останется лишь интеграцией иностранных комплектующих в единый робототехнический комплекс. В этой связи мы намерены частично уже со следующего года начать производство ряда агрегатов под наши изделия.
- Какой процент отечественных комплектующих будет в роботах вашего производства?
В роботах серии AR-600, мы думаем, что добьемся уровня 70–80%, а в AR-700 - 90–100% отечественных компонентов. Если будут ужесточаться вопросы по поставке в Россию импортных комплектующих, реализация проекта по созданию линий производства отечественных аналогов будет просто ускорена.
- Учитывая, что вся современная техника у нас демонстрируется на Параде в честь Дня Победы, то 9 мая какого года можно ожидать, что шеренги роботов "Федоров" промаршируют по брусчатке Красной площади в колонне МЧС?
В основном по Красной площади победным маршем проходят военнослужащие, а антропоморфный формат роботов для военных целей не самый эффективный. К тому же "Федор - не робот военного применения. Если говорить о парадной колонне МЧС, то на параде "Федора" нужно демонстрировать, ведь это передовая технология, которой обладает очень небольшое количество стран. Думаю, после 2021 года можно будет ждать появления роботов в парадном строю.
- Есть ли аналоги "Федора" у зарубежных государств? Опережаем ли мы их или отстаем в робототехнике?
Аналогов много. По презентациям, которые доступны в интернете, зарубежные проекты выглядят внушительно и кажется, что наши иностранные партнеры продвинулись очень далеко, но когда мы общаемся с ними напрямую, оказывается, что наши изделия во многом превосходят своих конкурентов.
Всего в мире не более ста коллективов, занимающихся антропоморфной робототехникой, а коллективов, обладающих технологией прямохождения и системой динамического равновесия, не более десяти. С точки зрения развитости электромеханического шасси мы входим даже в тройку передовых разработчиков.
Но самое главное - на будущем рынке робототехники производство и продажа роботов займут лишь десятую часть от общего объема, в то время как 9/10 будет приходиться на программное обеспечение. Здесь возможна аналогия с рынком компьютерного программного обеспечения или программ для мобильных устройств. Каждое умение, каждый новый навык - это отдельная программа. В мире существует около ста тысяч профессий, одних только видов походки у человека можно насчитать десятки. Каждая из них - отдельный программный продукт. Поэтому мы намерены активно взяться за написание программ для антропоморфных роботов и видим здесь большие перспективы.
- Намерены ли вы делать внешний вид "Федора" более человечным?
Мы видим, что в будущем такое возможно. Там нас ждет классическая "долина ужаса", когда при максимальном приближении внешнего вида робота к человеку есть граница, после которой человек начинает испытывать ужас. Человек начинает воспринимать такого робота как больного человека и старается оградить себя от общения с ним. Думаю, что эта проблема в будущем будет решена.
Для наших задач те формы облика наших роботов, которые мы используем, нас вполне устраивают. Нет необходимости полностью воспроизводить человеческий облик, здесь важна, скорее, общая стилизация.
- Какова ремонтопригодность "Федора" и способны ли одни роботы ремонтировать других?
Полная сборка робота специалистом занимает 16 часов. Если что-то выходит из строя, на замену редуктора или мотора подготовленному специалисту требуется два-три часа.
Если мы продолжим двигаться по тому пути, который выбран, а именно по созданию универсальных блоков, то их замена при определенном уровне начальной подготовки не должна вызывать проблем, а в отдаленной перспективе "Федор", скорее всего, сможет самостоятельно ремонтировать своих собратьев.
- Зачем "Федора" научили садиться на шпагат, в решении каких задач это может пригодиться?
Это всего лишь демонстрация технических возможностей. Мало того, он может стоять на одной ноге, задрав вертикально вторую. Наше шасси позволяет это реализовать. Но в рамках испытаний эта технологическая возможность оказала услугу нашему роботу, когда ему пришлось преодолевать одно из препятствий.
Беседовал Дмитрий Струговец
| https://vpk.name/news/170159_aleksandr_permyakov_posle_2021_goda_mozhno_... |
Роботы — это тренд современности, по всему миру создаются роботизированные устройства, способные собирать автомобили, работать барменами, дезактивировать мины и заниматься много чем ещё. Но сегодня мы остановимся на самых заметных роботах, появившихся в России за последние годы. Десять самых примечательных роботов отечественного производства вошли в нашу подборку.
Робот AnyWalker
Робот AnyWalker передвигается на двух опорах, открывает двери и карабкается по лестницам. Сконструирован он силами Московского технологического института, Кубанского государственного университета, а также компании «Технодинамика».
Российская новация в принципах передвижения этого робота заключается в том, что AnyWalker создает внутренние моменты силы для стабилизации. Поэтому робота отличает повышенная проходимость, а также низкие вес, конструктивная сложность и стоимость. AnyWalker предлагается использовать в качестве образовательной платформы для робототехники.
Робот «Аватар»
В третьем квартале 2016 года стартовали испытания робота-андроида «Аватар». Этот робот должен заменить человека в труднодоступных местах, например, в зонах чрезвычайных происшествий или в космосе. Сейчас робот умеет управлять автомобилем, распознавать дорожное полотно, разметку и обочину. Создатели «Аватара» обещают, что со временем робот сможет преодолеть полноценную полосу препятствий.
Робот R.Bot
R.Bot – первый отечественный робот, которым можно управлять через Wi-Fi. Робот оснащен камерой с разрешением 640×480, стереодинамиками и высокочувствительным микрофоном. Он умеет вращаться вокруг своей оси, а также поворачивать голову в нужном направлении. Передвижение R-bot’a происходит с опорой на три колеса – два ведущих и одно маленькое, опорное. Изначальные экземпляры робота двигались со скоростью 1,9 км\ч, более новые модели достигают скорости в 4,6 км\ч. Робот оснащен ЖК-экраном, посредством которого происходит управление устройством. Время работы R-Bot в среднем составляет 8 часов. Основная цель робота – представление компаний на разнообразных выставках. Кроме того, R-Bot может присутствовать при проведении операций, а также выступать в роли сиделки для пациентов.
Робот Lexy
Робот Lexy сможет стать настоящим другом человека. Он умеет распознавать человеческую речь, управлять «умным домом», искать информацию в Интернете, рассказывать анекдоты, распознавать человека и животных. К сожалению, пока у робота проблемы со слухом. Дмитрий Тетерюков, профессор Сколтеха, руководитель лаборатории робототехники, утверждает: «С помощью массива микрофонов, аналогичного использованному в Lexy, можно решить проблему голосовым управлением в системах, где команда отдается на большом расстоянии и где могут присутствовать посторонние шумы. Существующие образцы основаны на использовании одного микрофона и неудовлетворительно справляются с определением голоса в этих условиях». Основное применение робота – управление «умным домом». Кроме того, Lexy можно использовать в круиз-контроле: робот может составить интерактивную карту города, опознавать переходы, корректировать баланс звука в кабине автомобиля.
Робот «Марибот»
Ученые Самарского университета разработали автономного робота для исследования моря. Робот может заниматься анализом морских глубин на протяжении года. Состоит он из надводной и подводной части, соединенных между собой кабель-тросом. Примечательно, что у робота отсутствует стандартный двигатель: «Марибот» преобразует энергию волны в энергию поступательного движения. Поэтому робот может работать без контроля со стороны человека, оставаясь на связи с учеными. Одной из важных задач робота является ведение сейсморазведки в открытом океане в районе нефтедобывающих платформ. При наличии необходимых параметров, полученных от ученых, робот может измерить температуру воды, её гидрохимический состав, примеси, солёность и т.д. Большинство современных роботов такого рода отличаются наличием собственных магнитных полей, что уменьшает их эффективность при передаче информации на сушу. Поэтому вполне возможно, что «Марибот», работающий автономно, будет передавать данные более качественно, нежели чем другие роботы, занимающиеся исследованием морского дна. Робот уже прошел успешные испытания на Голубом озере в Кабардино-Балкарии.
Робот Gelios 20
Gelios 20 создан компанией «Рубикон». Использоваться данное устройство будет в различных технологических процессов, например, при лазерной или клеевой сварке, а также для управления положением заготовок или при гидроабразивной резке. Кроме того, робот может автоматизировать процесс разгрузки и загрузки заготовок, что исключит человеческий фактор из производства.
Мобильный робот «Инженер»
Робот «Инженер» разработан для экстренных служб. Также он призван помочь при испытании новых видов техники и проведении различных исследований. Робот отличается компактностью – масса устройства составляет 18-23 кг, поэтому его можно переносить в рюкзаке. Высокая герметичность робота защищают его от сложных погодных условий. «Инженер» способен преодолевать различные препятствия, карабкаться по лестницам, поднимать свою камеру на высоту до 130 сантиметров. Кстати, камеры робота установлены по принципу стереозрения, что обеспечивает круговой обзор без вращения роботом головной части. Для управления роботом не требуется каких-либо особенных знаний – он управляется с помощью обычного джойстика, а также очков виртуальной реальности.
Робот «Минирекс»
Робот «Минирекс» создан для ведения боев в городских условиях. Тот факт, что противники могут использовать тепловизоры, сделал работу городских снайперов более опасной, поэтому их функции всё чаще берёт на себя техника. Как и робот «Инженер», «Минирекс» легко помещается в обычный рюкзак, а тепловизоры помогают ему распознать живые цели. Тем более, что вычислительная система робота позволяет ему вычислять противника более точно, чем это делает живой стрелок. Лица «Минирекс» распознает на расстоянии до 400 метров.
Робот-учитель «Ева»
Прототипом первого робота-учителя Евы стала её тёзка из мультфильма «Валл-И». Первый урок Ева провела в IT-лицее Казанского федерального университете. Робот умеет передвигаться по классу со скоростью 5 км\ч, вести диалоги с учениками и распознавать их лица с помощью видеокамеры.
Роботы все активнее внедряются в повседневную жизнь современного человека. Этот тренд особенно заметен в военной области: собственно, значительный объем наработок в сфере робототехники имеет оборонное происхождение. Какими возможностями обладают современные боевые роботы? Есть ли у России конкурентные образцы подобной техники?
Боевые роботы: специфика
Собственно, что это за вид вооружений - боевой робот? Это оружие будущего или же изделия, которые уже находят активное практическое применение в передовых
Что касается первого вопроса, критерии очень разнятся. В среде российских экспертов термин "робот" понимается чаще всего как устройство, способное прежде всего на самостоятельное принятие решений. В частности, если говорить об армейской сфере применения - о захвате цели, о стрельбе, о передвижении по местности и т.д. То есть способное в той или иной степени заменить собой солдата. Есть и иные интерпретации термина "боевой робот". Так, под такими машинами могут пониматься любые разработки, способные обеспечить выполнение боевых задач без фактического присутствия на территории их проведения человека. При этом автономность работы машин необязательна.
Что касается критерия независимого выполнения функций, роботы могут действовать в режиме полной автономности, частичной или же в рамках Типичный боевой робот будущего, полагают эксперты, будет характеризоваться преимущественно независимой работой. Сегодня, однако, в числе самых распространенных - полуавтономные и управляемые машины. Роботы, которые полностью независимы от человека, пока редкость даже для военной сферы, в которой часто концентрируются наиболее передовые инженерные концепции.
Боевые роботы на практике используются в армиях мира уже давно. Однако новейшие разработки оружия соответствующего типа, как правило, отражают возможности самых передовых технологий - в области навигации, визуального распознавания объектов, искусственного интеллекта, вооружения и иных аспектах. И потому новейшие поколения роботов могут быть несопоставимо прогрессивнее, чем те, что разработаны несколько лет назад.
На практике робототехнические решения военного типа могут быть реализованы в самых разных формах. Это могут быть самоходные установки - на самостоятельных платформах или же интегрированные с текущими видами боевой техники - бронемашинами, танками. Это могут быть летательные аппараты. Это могут быть подземные или подводные устройства. В числе самых современных концепций - роботы-андроиды, то есть те, что по внешнему виду похожи на человека и призваны заменять его в ряде решения боевых задач.
Государственная программа
Боевая техника России на базе робототехнических разработок, благодаря инициативам Минобороны РФ, будет создаваться и внедряться в строй в рамках комплексной целевой программы, утвержденной в 2014 году. Ожидается, в частности, что доля роботов в структуре вооружения армии РФ может составить порядка 30%. Однако основная часть пунктов соответствующей программы пока засекречена. Но некоторые факты все же известны общественности. Рассмотрим их.
Текущие разработки
Устройство, разработанное в Ижевске, весит порядка 900 кг, развивает скорость до 45 км/ч и работает на бензиновом моторе. Автономность робота - одно из ключевых отличий от зарубежных аналогов, в частности американских, которые, как отмечают некоторые эксперты, могут в полной мере эффективно функционировать только в режиме управления человеком.
Также, имеются сведения о том, что еще один российский боевой робот будет создаваться на базе машины "Тигр". Соответствующий комплект будет оснащен мощным противотанковым оружием типа "Корнет". Однако публичной информации о данной разработке пока очень немного.
В ближайшее время в армию РФ должны поступить небольшие роботы-разведчики, выпускаемые компанией "Созвездие". Предназначены они главным образом для работы под землей. Эти машины способны, к примеру, определять то, сколько находится на поверхности грунта боевой техники противника, ее возможный тип, а также количество солдат, находящихся на той же площади. Машина от "Созвездия" может выполнять часть программ в автономном режиме.
Компания "Сервосила" также выпускает небольшие роботы, которые могут быть задействованы в разведке. Так, например, машина "Инженер" интересна тем, что может залезать по лестницам, захватывать небольшие объекты. Обладает "Инженер" системой высокоточного визуального распознавания окружающих объектов, а также модулем навигации.
Таковы новейшие разработки России в области робототехники. Рассмотрим также и иные перспективные виды высокотехнологичной продукции военного назначения, разрабатываемые конструкторами из РФ.
Лазеры
Новейшая боевая техника России - это не только роботы. В числе приоритетных направлений отечественного ВПК - разработка лазерных установок. Есть, в частности, сведения о том, что российской армии очень нужны лазерные комплексы воздушного базирования. Как вариант - те, что могли бы быть совместимыми с самолетом А-60, оснащенным оборудованием, которое может сбивать спутники. Лазерная отрасль рассматривается российскими экспертами как одна из наиболее перспективных в аспекте эффективной модернизации вооруженных сил государства.
Экипировка
Какие еще новейшие российские разработки в аспекте перспективных технологий можно отметить? В числе интересных образцов - экипировки для солдат, в частности комплект "Ратник". Его называют боевой экипировкой солдата будущего. "Ратник" - это высокотехнологичный камуфляж, состоящий из нескольких десятков элементов защиты, оснащенный тепловизором, навигационной системой, большим количеством датчиков. В распоряжении солдата, надевшего "Ратник", автомат, пулемет или винтовка с Другой примечательный образец экипировочного изделия - костюм 6Б48, предназначенный для танкистов. Он характеризуется высокой степенью защиты тела бойца от осколков. Костюм также дополняется бронированным шлемофоном.
Роботы - в строю?
Но вернемся к роботам. Есть сведения о том, что российское оружие будущего на базе робототехнических разработок будет поставляться в армию так, чтобы на его основе можно было комплектовать целые роты. В числе перспективных областей применения машин - защита пусковых Также, как ожидается, роботы смогут выполнять разведывательные задачи, участвовать в боевых операциях.
Можно отметить, что, к примеру, в США новейшая боевая техника в виде роботов с целью охраны военных объектов также активно используется. В частности, машина MDARS предназначена для контроля территорий, на которых расположены ядерные объекты. Американцы также активно задействуют беспилотную технику.
Автономия или управляемость?
В среде современных экспертов наблюдается дискуссия, касающаяся того, следует ли акцентированно развивать робототехническую отрасль в направлении придания машине максимальной автономии. Американцы, в частности, этим пока не слишком увлекаются, полагая, что даже передовые, новейшие разработки вооружений такого типа не могут в полной мере корректно принимать решения в условиях реальных боевых заданий.
Безусловно, автономные роботы в армиях разных стран мира сейчас применяются. О российских образцах мы уже сказали. Можно отметить израильскую разработку - беспилотный аппарат Harpy. В автоматическом режиме он может находить, в частности, радары противника.
Преимущества роботов
Какими преимуществами может обладать робот в бою, если сравнивать его функции и возможности с техникой, управляемой людьми? Прежде всего, это во многих случаях существенно более высокая эффективность поражения целей. Дело в том, что стреляя из переносного оружия, солдат совершает большой процент промахов. Современные роботы могут расходовать патроны гораздо эффективнее.
Следующий аспект - робот не устает. Его работоспособность не зависит от времени суток. При условии, конечно, что в доступе есть ресурсы для подзарядки его аккумуляторов. Роботы, при условии качественно проработанного ПО, как правило, меньше ошибаются при выполнении однотипных операций.
Недостатки роботов
В свою очередь, потенциальные ошибки при выполнении сложных операций - в числе главных недостатков роботов. В реальном бою есть большое количество нюансов психологического характера. Даже самые современные роботы их учитывать не в состоянии. Например, маловероятно, что машина сможет распознать желание противника сдасться в плен или же отличить человека военного от гражданского лица по косвенным признакам - наличию погонов, формы и т.д. Разумеется, эти нюансы актуальны для машин автономного типа. Управляемые роботы, так или иначе, принимают ключевые решения согласно командам человека.
Робот будущего - какой он?
Какой он, боевой робот будущего? Если брать в рассмотрение реалистичный сценарий, то, как полагают российские эксперты, подобная машина будет характеризоваться, прежде всего, наличием выраженных конкурентных преимуществ перед человеком в аспекте восприятия окружающей среды. Это может быть, например, способность видеть объекты на более далеких расстояниях, различать предметы меньшего размера, обладать ночным видением, способностью распознавать инфракрасные и ультрафиолетовые волны.
В свою очередь, технологическая платформа, на которой будет функционировать робот - наземная, воздушная, водная - будет определяться спецификой боевых задач.
Вполне возможно, полагают эксперты, что типовым для некоторых родов войск решением станет робот-андроид, способный заменять солдата на всех основных участках боевых операций. То есть если нужно, то взять автомат, сесть за штурвал самолета, в танк и т.д. В данной области применения самостоятельные роботизированные платформы могут становиться менее эффективными решениями.
В свою очередь, самоходные комплексы, вероятно, найдут свое применение, если будет стоять задача противодействовать соответствующего типа вооружениям противника, то есть в боях, в которых участие человека не предполагается. Сражаться в этом случае будут только роботы.
Российский робот - как человек
Собственно, уже сейчас отдельный тренд мирового роботостроения - разработка и выпуск машин, возможности которых предполагают заменять ими при решении отдельных задач человека. Так появился получивший известность, благодаря вниманию СМИ, боевой робот России, который разработали специалисты Центрального научно-исследовательского института точного машиностроения. Машина, представленная лично Президенту РФ, относится к классу роботов-андроидов.
Управляется разработка человеком. То есть этот робот не относится к числу автономных. Возможности машины - стрельба, а также управление некоторыми видами транспорта, в частности, квадроциклом. Есть сведения о том, что робот является адаптацией другой разработки, которая предназначена для использования в открытом космосе - манипулятора типа SAR-401, который обладает функциями копирования движений человека с помощью манипуляторов и в то же время способен захватывать небольшие объекты.
Интересна ставшего, как предполагают некоторые эксперты, прототипом "андроида", показанного Президенту. Несколько лет назад российские исследователи решили создать машину, которую можно было бы задействовать при проведении спасательных работ. Перспективная разработка должна была обладать широким набором функций - что отличало бы ее от мировых аналогов, характеризующихся, по мнению ряда специалистов, некоторой узостью применения. Вместе с тем однозначные факты, которые бы говорили о преемственности SAR-401 и робота, который был представлен Президенту, в распоряжение широкой общественности пока не попали.
Конкурентные решения
Перспективный боевой робот России, умеющий ездить на квадроцикле - в числе самых передовых разработок в мире, но у него есть аналоги. В частности, американское агентство DARPA, известное тем, что изобрело базовые концепции, которые легли в основу сети Интернет, разработало робота-андроида, названного ATLAS. Таким образом, разработки новых технологий в сфере робототехники - это состоявшийся, по мнению многих экспертов, мировой тренд.
Роботы-андроиды: перспектива реального применения
Какими могут быть варианты реального применения машин, подобных той, что разработана российским Институтом точного машиностроения? Прежде всего, стоит отметить тот факт, что значительный объем возможностей устройства, подаренного Президенту, засекречен. То, что робот умеет ездить на квадроцикле и стрелять - далеко не все его функции, полагают многие специалисты. Вместе с тем, считают эксперты, подобные устройства еще предстоит совершенствовать главным образом в аспекте выполнения задач в неопределенной среде - той, что свойственна для реальных боевых действий.
Конкурентность российской школы
Какова степень готовности российской робототехнической школы активно, не отставая от западных коллег, а то и опережая их, внедрять новые военные разработки? Мнения экспертов разнятся на этот счет. Есть специалисты, которые считают, что западная робототехническая отрасль ощутимо впереди российской. Это связано и с объемами финансирования, особенно в 90-е годы, когда закладывалась научная база под текущие разработки, и с уровнем инфраструктуры. В свою очередь, есть эксперты, которые считают, что российские конструкторы ни в чем не уступают представителям западной робототехнической школы.
Тому доказательство - не только боевой робот России, который был подарен Президенту. В нашей стране есть все ресурсы для подготовки кадров робототехнической промышленности, прежде всего, на академическом уровне. В вузах страны есть профильные для данной области специальности. При этом российские инженеры успешно разрабатывают роботов не только для нужд оборонной промышленности, но также и машины гражданского назначения. Так или иначе, есть все основания говорить о том, что боевой робот России, управляющий квадроциклом - лишь один из первых образцов успешной реализации конструкторских концепций инженеров из РФ.
Мы с нетерпением ждём, когда роботы начнут активно входить в нашу жизнь. Например, беспилотные автомобили - это, по сути, самые настоящие роботы. А кто из нас не мечтал о домашнем механическом помощнике-слуге?
Но многие упускают из виду, что все наиболее продвинутые технологии человечество сначала внедряет и обкатывает в одной и той же индустрии - индустрии войны. С роботами наверняка будет то же самое: самые совершенные образцы в первую очередь станут появляться в армиях разных стран, а потом уже проникать в гражданский сектор. Собственно, этот процесс уже давно идёт, просто о действительно передовых разработках военные не распространяются. Зато более простые боевые роботы уже превратились в обыденность.
Более простые - это не автономные, а управляемые человеком. В первую очередь на ум приходят всевозможные беспилотники, в Ираке и Афганистане превратившиеся в символ западной демократии. Воздушные роботы сегодня наиболее развиты, но в будущих войнах большую роль будут играть и роботы наземные.
Роботы-пионеры
В нашей стране эксперименты с боевой наземной робототехникой велись с 1920-х годов. К началу войны на вооружении Красной Армии стояло несколько десятков телетанков - ТТ-26 и ТУ-26. Первые представляли собой лёгкие огнемётные танки Т-26 с аппаратурой дистанционного управления. Оператор находился в танке управления - ТУ-26 - и мог управлять телетанком на расстоянии 0,5-1,5 километра. Телетанки вполне успешно применялись во время советско-финской войны в 1940 году для прорыва укреплённых районов.
Кстати, в войне с Финляндией ТТ-26 использовался и как самоходная мина: на него грузили несколько сотен килограммов взрывчатки, подгоняли к полевому укреплению и давали команду на подрыв. Однако самой известной - но тоже слишком дорогой и малоэффективной - самоходной миной стал немецкий «Голиаф »: крохотная танкетка, управлявшаяся по проводам; ящик с 65-100 кг динамита, оснащённый электродвигателем, аккумулятором и гусеницами.
Развитие наземных роботов было приостановлено из-за несовершенства и ненадёжности аппаратуры управления, необходимости визуального контакта, неудобства управления на больших расстояниях, риска потери связи из-за пересечённого рельефа местности и неэффективности действий радиоуправляемого танка по сравнению с танком обычным. У страны было множество гораздо более важных задач.
Сверхлёгкие малыши
Спустя годы в СССР вернулись к идее создания радиоуправляемых роботов, но к каким-то значимым результатам это не привело. Как ни крути, а использовать людей было и эффективнее, и проще, и дешевле. Но с развитием технологий, изменением видения будущих войн и необходимостью вести противопартизанские боевые действия в многочисленных горячих точках боевые наземные роботы становились всё более востребованным видом вооружения.
Лыжню начали прокладывать американцы со своими роботами сверхлёгкого класса. Сегодня они активно используются по всему Ближнему Востоку, играя роль разведчиков, сапёров и самоходных пулемётных точек. Такие роботы оснащаются видеокамерами, приборами ночного видения, лазерными дальномерами, манипуляторами для обезвреживания мин. В качестве вооружения чаще всего несут пехотные пулемёты, хотя на них ставят и противотанковые ракетные комплексы, и дробовики, и гранатомёты.
А что же из сверхлёгкого класса есть у нас?
Сапёрные роботы
Инсектоидное название «Богомол-3» носит робот-сапёр, созданный в Миасском филиале Южно-Уральского госуниверситета. «Богомол» может дотянуться до мины на крыше микроавтобуса или под днищем машины с клиренсом всего в 10 см. Как и «Стрелец», робот-сапёр способен подниматься по лестницам.
По заказу ФСБ в МГТУ им. Баумана был разработан и сапёрный робот «Варан» , который может использоваться и в качестве разведчика.
Коротенькое видео, как устроен привод клешни-манипулятора: ссылка .
Колёсный робот-сапёр «Вездеход-ТМ5» , помимо манипулятора, может нести на себе ещё и водомёт для разрушения взрывных устройств. Также он способен вести разведку, перевозить до 30 кг груза, открывать двери ключами, выбивать замки.
«Кобра-1600» - ещё один отечественный робот-сапёр, способный преодолевать лестничные марши. Задачи у него всё те же: манипулирование объектами и видеонаблюдение.
В Бауманке разработали платформу МРК - по сути, целое семейство сверхлёгких роботов разного назначения: боевых, сапёрных, спасательных и разведывательных.
Среди них особо впечатляют МРК-46 и МРК-61 .
Правда, их прадедушки «Мобот-Ч-ХВ» и «Мобот-Ч-ХВ2» выглядят ещё внушительнее. Они были созданы в 1986 году и предназначались для работы в условиях высокого радиоактивного фона: убирали радиоактивные обломки с крыши третьего блока Чернобыльской АЭС.
«Летальные» роботы
Переходим к сверхлёгким роботам, несущим вооружение.
Пулемётный робот «Стрелок» предназначен в основном для городских боёв. Он способен взбираться по лестницам и помогать в зачистке зданий. Оснащён тремя камерами и пулемётом Калашникова.
МРК-27-БТ. Это вам не баран чихнул - гусеничная платформа размером с большую газонокосилку несёт на себе два реактивных огнемёта «Шмель », два гранатомёта РШГ-2 , пулемёт «Печенег » и дымовые гранаты. Весь этот арсенал быстросъёмный, то есть находящиеся рядом бойцы могут позаимствовать у робота его оружие.
«Платформа-М»
Сверхлёгкие боевые роботы - вещь хорошая, но у них своя ниша. Более-менее серьёзный бой им уже не по зубам: отсутствие брони и неспособность нести более тяжёлое вооружение, хотя бы крупнокалиберный пулемёт, серьёзно ограничивают их возможности и живучесть на поле боя. Поэтому в России активно развиваются роботы лёгкого-среднего класса.
«Нерехта»
Фонд перспективных исследований и завод им. Дегтярёва в Коврове разработали робототехническую платформу «Нерехта». Гусеничное шасси весом около 1 тонны может комплектоваться как вооружением, так и разведывательной аппаратурой. «Нерехта» способна даже играть роль транспортёра.
Есть вариант машины оптико-электронного подавления: робот на расстоянии до 5 км способен обнаружить оптические средства (прицелы, лазерные целеуказатели, камеры) и, подобравшись на 2 км, ослеплять их лазерным импульсом мощностью 4 МВт.
Машина разведки и артиллерийского наведения:
Силовая установка гибридная - дизель + электродвигатели. Дизельный мотор также заряжает аккумуляторы, и при необходимости «Нерехта» может проехать до 20 км только на электротяге. Максимальная скорость - 32 км/ч.
Варианты вооружения: пулемёт Калашникова, крупнокалиберный пулемёт «Корд».
»)
Робот оснащён всем необходимым для своевременного обнаружения и поражения противника: лазерным дальномером, тепловизором, системой предупреждения о лазерном облучении, системой постановки дымовой завесы.
Радиус действия - до 8 км.
«Уран-6» - это инженерно-сапёрный робот. Он может оснащаться бульдозерным отвалом, бойковым, фрезерным или катковым тралами для разминирования. Это особенно актуально для очистки территорий, где раньше велись боевые действия, после чего остаётся множество мин и неразорвавшихся боеприпасов. Способен выдержать взрыв до 60 кг тротила. Причём «Уран-6» не просто тупо катается в надежде вызвать детонацию: на нём установлена аппаратура, позволяющая определять типы взрывчатых устройств - мины, снаряды, бомбы.
Масса - 6 тонн, радиус действия - до 1 км.
«Уран-14» - самый большой и тяжёлый из «Уранов». Правда, его предназначение не боевое, эта машина создавалась для тушения пожаров. Но при необходимости он может использоваться и для расчистки завалов и баррикад в зонах боевых действий. «Уран-14» оснащён пожарным насосом, цистерной для воды и пенообразующего реагента.
Мощность двигателя - 240 л. с., масса - 14 тонн, максимальная скорость - 12 км/ч.
Наверняка это далеко не полный перечень российских разработок. Но на то она и армия - свои новинки военные стараются не афишировать. Все вышеописанные роботы управляются людьми, но можно не сомневаться, что развитие искусственного интеллекта приведёт к появлению полностью автономных машин, которым человек понадобится лишь для технического обслуживания.
Загрузка...
