Ракетни системи за воздушна одбрана на СССР и руската морнарица. Противвоздушен ракетен систем

ДИВИЗИОНАЛЕН АВТОНОМЕН АВТОНОМЕН ПРОТИВ РАКЕТЕН СИСТЕМ „ОСА“ Развојот на автономниот самоодни воен противвоздушен ракетен систем „Оса“ (9К33) 1* започна во согласност со Резолуцијата на Советот на министри на СССР од 27 октомври , 1960. Комплексот беше наменет да уништува цели

Самоодниот противвоздушен ракетен систем „КУБ“ За разлика од системот за противвоздушна одбрана „Круг“, комплексот „Куб“ првично беше создаден специјално за уништување главно нисколетечки цели, односно за решавање на најтипични проблеми при спротивставување на фронтот. авијација. При што

Дивизискиот автономен самооден противвоздушен ракетен систем „ОСА противвоздушен ракетен систем „Куб“ имаше за цел да обезбеди покривање од воздушни напади првенствено за тенковски дивизии на копнените сили. За да се реши сличен проблем во однос на повеќе

Полковен самооден противвоздушен ракетен систем „Стрела-1“ Со доаѓањето на доцните 1950-ти. информации за развојот во Соединетите Држави на пренослив систем за воздушна одбрана со ракета опремена со пасивна термичка глава, која подоцна го доби името „Црвено око“, советска војска

Полковен самооден противвоздушен ракетен систем „Стрела-10“ Со создавањето на системот за противвоздушна одбрана „Стрела-1“ се отвора можност за формирање ракетни и артилериски батерии во полковните противвоздушни дивизии, составени од вод со четири проектили. системи и вод од четири „Шилоки“, се отвори, што

Противвоздушен ракетен систем М-22 „Ураган“ Ростислав Ангелски, Владимир Коровин Кон крајот на 1960-тите. Основата на противвоздушната одбрана на домашната флота беа два системи за воздушна одбрана базирани на бродови - М-1 „Волна“ и М-11 „Бура“ што ја заменија (за комплексите М-1 и М-11, види „ТиВ“ бр. 11,12/2013. ). И двете

Противвоздушното ракетно оружје се однесува на ракетно оружје земја-воздух и е дизајнирано да го уништи непријателското оружје за воздушен напад користејќи противвоздушни наведувани проектили (SAMs). Таа е претставена со различни системи.

Противвоздушен ракетен систем (противвоздушен ракетен систем) е комбинација од противвоздушен ракетен систем (САМ) и средствата што ја обезбедуваат неговата употреба.

Противвоздушен ракетен систем е збир на функционално поврзани борбени и технички средства дизајнирани да уништуваат воздушни цели со противвоздушни наведувани проектили.

Системот за противвоздушна одбрана вклучува средства за откривање, идентификација и означување на целта, средства за контрола на летот за системи за противракетна одбрана, еден или повеќе фрлачи (ПУ) со системи за противракетна одбрана, технички средства и напојување со електрична енергија.

Техничката основа на системот за противвоздушна одбрана е системот за контрола на ракетната одбрана. Во зависност од усвоениот контролен систем, постојат комплекси за телеконтрола на ракети, проектили за вдомување и комбинирана контрола на проектили. Секој систем за воздушна одбрана има одредени борбени својства, карактеристики, чија комбинација може да послужи како критериуми за класификација што овозможуваат да се класифицира како специфичен тип.

Борбените својства на системите за противвоздушна одбрана вклучуваат способност за сите временски услови, отпорност на бучава, мобилност, разноврсност, доверливост, степен на автоматизација на борбените работни процеси итн.

Способност за сите временски услови - способност на системот за противвоздушна одбрана да уништува воздушни цели во која било временските услови. Постојат системи за противвоздушна одбрана за сите временски и не-секакви временски услови. Последните обезбедуваат уништување на цели под одредени временски услови и време од денот.

Имунитетот на бучава е својство што му овозможува на системот за противвоздушна одбрана да уништува воздушни цели во услови на пречки создадени од непријателот за да ги потисне електронските (оптички) средства.

Мобилноста е својство што се манифестира во транспортноста и времето на премин од патувачка позиција во борбена позиција и од борбена позиција во патувачка позиција. Релативен индикатор за мобилност може да биде вкупното време потребно за промена на почетната позиција во дадени услови. Дел од мобилноста е маневрирањето. Најподвижниот комплекс се смета за оној кој е попренослив и бара помалку време за маневрирање. Мобилните системи можат да бидат самоодни, влечени и преносливи. Немобилните системи за воздушна одбрана се нарекуваат стационарни.

Разновидноста е својство што ги карактеризира техничките способности на системот за противвоздушна одбрана да уништува воздушни цели на широк опсег на опсези и надморски височини.

Сигурноста е способност да функционира нормално под дадени работни услови.

Врз основа на степенот на автоматизација, противвоздушните ракетни системи се класифицираат на автоматски, полуавтоматски и неавтоматски. Во автоматските системи за противвоздушна одбрана, сите операции за откривање, следење цели и наведување проектили се вршат автоматски без човечка интервенција. Во полуавтоматските и неавтоматските системи за противвоздушна одбрана, едно лице учествува во решавање на голем број задачи.

Противвоздушните ракетни системи се разликуваат по бројот на целни и ракетни канали. Комплексите кои обезбедуваат симултано следење и гаѓање на една цел се нарекуваат едноканални, а оние од неколку цели се нарекуваат повеќеканални.

Противвоздушен ракетен систем (САМ) - збир на функционално поврзани борбени и технички средства кои обезбедуваат решенија за проблемите во борбата против непријателските средства за воздушно-космички напад.

Општо земено, системот за воздушна одбрана вклучува:

• средства за транспорт на противвоздушни наведувани ракети (САМ) и полнење на фрлачот со нив;
• фрлач на проектили;
• противвоздушни наведувани проектили;
• непријателска опрема за воздушно извидување;
• копнен испитувач на системот за утврдување на државна сопственост на воздушна мета;
• средства за контрола на проектили (може да биде на проектилот - за време на враќањето дома);
• средства за автоматско следење на воздушна цел (може да се наоѓа на проектил);
• средства за автоматско следење на проектили (не се потребни домашни проектили);
• средства за функционална контрола на опремата;

Класификација

Според Воениот театар:

• брод
• земјиште

Копнени системи за воздушна одбрана по мобилност:

• стационарни
• седентарен
• мобилен

По пат на движење:

• пренослив
• влечен
• самоодни

По опсег

• краток опсег
• краток опсег
• среден опсег
• голем дострел
• ултра долг дострел (претставен со еден примерок CIM-10 Bomarc)

Со методот на водење (види методи и методи на водење)

• со радио командна контрола на проектил од 1 или 2 тип
• со радиоводени ракети
• домашен проектил

Со методот на автоматизација

• автоматски
• полуавтоматски
• неавтоматски

По подреденост:

• полк
• дивизиски
• армија
• област

Начини и методи на таргетирање проектили

Методи на посочување

1. Телеконтрола од прв вид
2. Телеконтрола од втор вид
   • Станицата за следење на целта се наоѓа на системот за противракетна одбрана и координатите на целта во однос на проектилот се пренесуваат на земја
   • Летечкиот проектил е придружен со станица за видување проектили
   • Потребниот маневар се пресметува со компјутерски уред базиран на земја
   • Контролните команди се пренесуваат на ракетата, кои автопилотот ги претвора во контролни сигнали до кормилата
3. Водење со теле-зрак
   • Станицата за следење на целта е на земја
   • Станицата за наведување проектили на копно создава електромагнетно поле во вселената со насока на еднаков сигнал што одговара на насоката кон целта.
   • Уредот за броење и решавање се наоѓа на системот за противракетна одбрана и генерира команди до автопилотот, обезбедувајќи проектилот да лета по насоката на истиот сигнал.
4. Вдомување
   • Станицата за следење на целта се наоѓа на одборот на системот за противракетна одбрана
   • Уредот за броење и решавање се наоѓа на системот за противракетна одбрана и генерира команди до автопилотот, обезбедувајќи близина на системот за противракетна одбрана до целта

Видови на домување:

• активен - системот за противракетна одбрана користи метод на активна локација на целта: емитува пулсирања за сондирање;
• полуактивен - целта е осветлена со радар за осветлување на земја, а системот за противракетна одбрана добива ехо сигнал;
• пасивен - системот за противракетна одбрана ја лоцира целта со сопствено зрачење (термичка трага, радар што работи на одборот итн.) или контраст наспроти небото (оптички, термички итн.).

Методи на водење

1. Методи со две точки - наведувањето се врши врз основа на информации за целта (координати, брзина и забрзување) во поврзан координатен систем (ракетен координатен систем). Тие се користат за телеконтрола од тип 2 и за домување.

• Метод на пропорционален пристап - аголната брзина на ротација на векторот на брзината на ракетата е пропорционална на аголната брзина на ротација

линии на видување (ракетни-целни линии): d ψ d t = k d χ d t (\displaystyle (\frac (d\psi)(dt))=k(\frac (d\chi)(dt))),

Каде што dψ/dt е аголната брзина на векторот на брзината на ракетата; ψ - агол на патеката на ракетата; dχ/dt - аголна брзина на ротација на линијата на видот; χ - азимут на линијата на видот; k - коефициент на пропорционалност.

Методот на пропорционален пристап е општ метод за домување, а останатите се негови посебни случаи, кои се одредуваат со вредноста на коефициентот на пропорционалност k:

K = 1 - метод на потера; k = ∞ - метод на паралелен пристап;

• Метод на потера ru mk - векторот на брзината на ракетата е секогаш насочен кон целта;
• Метод на директно водење - оската на проектилот е насочена кон целта (блиску до методот на потера со точност на аголот на напад α и аголот на лизгање β, со кој векторот на брзината на ракетата се ротира во однос на неговата оска).
• Паралелен метод на рандеву - линијата на гледање на траекторијата на водење останува паралелна со себе, а кога целта лета во права линија, проектилот исто така лета во права линија.

2. Методи во три точки - наведувањето се врши врз основа на информации за целта (координати, брзини и забрзувања) и за проектилот што е насочен кон целта (координати, брзини и забрзувања) во координатен систем за лансирање, најчесто. поврзани со контролна точка на земјата. Тие се користат за телеконтрола од прв тип и теле-водење.

• Метод на три точки (метод на порамнување, метод на покривање на целта) - проектилот е на видното поле на целта;
• Методот на три точки со параметарот - проектилот е на линија која ја унапредува гледната линија за агол во зависност од разликата во дострелите на проектилот и целта.

Приказна

Први експерименти

Првиот обид да се создаде контролиран далечински проектил за погодување воздушни цели беше направен во Велика Британија од Арчибалд Лоу. Нејзината „Воздушна цел“, така наречена за да ги доведе во заблуда германското разузнавање, беше радио-контролиран пропелер со клипен мотор ABC Gnat. Проектилот бил наменет да ги уништи Цепелините и тешките германски бомбардери. По две неуспешни лансирања во 1917 година, програмата беше затворена поради малиот интерес за неа од командата на воздухопловните сили.

Првите противвоздушни наведувани проектили во светот, доведени до фаза на пилотско производство, беа ракетите Reintochter, Hs-117 Schmetterling и Wasserfall создадени во Третиот Рајх од 1943 година (последниот беше тестиран до почетокот на 1945 година и беше подготвен за лансирање во производствено производство, кое никогаш не започна).

Во 1944 година, соочена со заканата од јапонските камикази, американската морнарица иницираше развој на противвоздушни наведувани проектили дизајнирани да ги заштитат бродовите. Беа лансирани два проекти - противвоздушната ракета со долг дострел Ларк и поедноставниот КАН. Никој од нив не успеа да учествува во воените дејствија. Развојот на Lark продолжи до 1950 година, но иако проектилот беше успешно тестиран, се сметаше дека е премногу застарен и никогаш не бил инсталиран на бродови.

Првите проектили во употреба

Првично, значително внимание беше посветено на германското техничко искуство во повоените случувања.

Во Соединетите Американски Држави, веднаш по војната, де факто постоеја три независни програми за развој на противвоздушни ракети: програмата на Армијата Најк, програмата на американските воздухопловни сили САМ-А-1 ГАПА и програмата на морнарицата бумбари. Американските инженери, исто така, се обидоа да создадат противвоздушна ракета заснована на германскиот Wasserfall како дел од програмата Хермес, но ја напуштија оваа идеја во рана фаза на развој.

Првата противвоздушна ракета развиена во САД беше MIM-3 Nike Ajax, развиена од американската армија. Ракетата имаше одредена техничка сличност со С-25, но комплексот Најк-Ајакс беше многу поедноставен од неговиот советски колега. Во исто време, MIM-3 Nike Ajax беше многу поевтин од C-25 и, усвоен за сервис во 1953 година, беше распореден во огромни количини за покривање на градови и воени бази во Соединетите држави. Вкупно, повеќе од 200 MIM-3 Nike Ajax батерии беа распоредени до 1958 година.

Третата земја која распореди свои системи за противвоздушна одбрана во 1950-тите беше Велика Британија. Во 1958 година, Кралските воздухопловни сили го усвоија системот за воздушна одбрана Бристол Bloodhound, опремен со рам-џет мотор и дизајниран да ги заштити воздушните бази. Се покажа дека е толку успешен што неговите подобрени верзии беа во употреба до 1999 година. Британската армија го создаде комплексот English Electric Thunderbird, сличен по распоред, но се разликува по голем број елементи, за да ги покрие своите бази.

Покрај САД, СССР и Велика Британија, Швајцарија создаде свој систем за воздушна одбрана во раните 1950-ти. Комплексот Oerlikon RSC-51 развиен од неа стапи во служба во 1951 година и стана првиот комерцијално достапен систем за воздушна одбрана во светот (иако неговите купувања главно беа преземени со истражувачки цели) . Комплексот никогаш не видел борба, но служел како основа за развој на ракетата во Италија и Јапонија, кои го купиле во 1950-тите.

Во исто време, беа создадени првите системи за воздушна одбрана на море. Во 1956 година, американската морнарица го усвои системот за воздушна одбрана со среден дострел RIM-2 Terrier, дизајниран да ги заштити бродовите од крстаречки ракети и бомбардери со торпедо.

Ракетна одбрана од втора генерација

Во доцните 1950-ти и раните 1960-ти, развојот на млазни воени авиони и крстаречки ракети доведоа до широк развој на системи за противвоздушна одбрана. Појавата на авиони кои се движат побрзо од брзината на звукот конечно ја турна тешката противвоздушна артилерија во позадина. За возврат, минијатуризацијата на нуклеарните боеви глави овозможи опремување на противвоздушни ракети со нив. Радиусот на уништување на нуклеарното полнење ефективно ја компензира секоја замислива грешка во ракетното водење, дозволувајќи му да погоди и уништи непријателски авион дури и ако лошо промашил.

Во 1958 година, Соединетите Држави го усвоија првиот систем за воздушна одбрана со долг дострел во светот, MIM-14 Nike-Hercules. Развој на MIM-3 Nike Ajax, комплексот имаше многу поголем домет (до 140 km) и може да биде опремен со нуклеарно полнење W31моќност 2-40 kt. Масовно распореден врз основа на инфраструктурата создадена за претходниот комплекс Ајакс, комплексот МИМ-14 Најк-Херкулес остана најефективниот систем за воздушна одбрана во светот до 1967 година [ ] .

Во исто време, американските воздухопловни сили развија свој, единствен противвоздушен ракетен систем со ултра долг дострел, CIM-10 Bomarc. Проектилот бил де факто беспилотен ловец-пресретнувач со рам-џет мотор и активно враќање. Беше воден до целта со помош на сигнали од системот на радари од земја и радио светилници. Ефективниот радиус на Bomark беше, во зависност од модификацијата, 450-800 km, што го направи противвоздушен систем со најдолг дострел некогаш создаден. „Бомарк“ имаше за цел ефикасно да ги покрие териториите на Канада и САД од бомбардери и крстаречки ракети со екипаж, но поради брзиот развој на балистичките ракети брзо ја загуби својата важност.

Советскиот Сојуз го испорача својот прв масовно произведен противвоздушен ракетен систем С-75 во 1957 година, приближно сличен во перформансите на MIM-3 Nike Ajax, но помобилен и прилагоден за распоредување напред. Системот С-75 беше произведен во големи количини, што стана основа на воздушната одбрана и на земјата и на трупите на СССР. Комплексот беше најшироко извезуван во целата историја на системите за противвоздушна одбрана, станувајќи основа на системите за противвоздушна одбрана во повеќе од 40 земји и успешно се користеше во воените операции во Виетнам.

Големите димензии на советските нуклеарни боеви глави ги спречија да вооружат противвоздушни ракети. Првиот советски систем за воздушна одбрана со долг дострел, С-200, кој имаше дострел до 240 километри и беше способен да носи нуклеарно полнење, се појави дури во 1967 година. Во текот на 1970-тите, системот за противвоздушна одбрана С-200 беше најефективниот систем за воздушна одбрана со долг дострел во светот. ] .

До почетокот на 1960-тите, стана јасно дека постоечките системи за противвоздушна одбрана имаат голем број тактички недостатоци: мала подвижност и неможност да се погодат цели на мала надморска височина. Појавата на суперсонични авиони на бојното поле како Су-7 и Република Ф-105 Тандерчиф ја направи конвенционалната противвоздушна артилерија неефикасно средство за одбрана.

Во 1959-1962 година беа создадени првите противвоздушни ракетни системи наменети за напред покривање на војниците и борба против нисколетечки цели: американскиот МИМ-23 Хок од 1959 година и советскиот С-125 од 1961 година.

Активно се развиваа и системите за воздушна одбрана на морнарицата. Во 1958 година, американската морнарица првпат го усвои поморскиот систем за воздушна одбрана со долг дострел RIM-8 Talos. Ракетата, со дострел од 90 до 150 километри, била наменета да издржи масивни напади на поморски авиони кои носат ракети и можела да носи нуклеарно полнење. Поради екстремната цена и огромните димензии на комплексот, тој беше распореден на релативно ограничен начин, главно на обновени крстосувачи од Втората светска војна (единствениот носач специјално изграден за Талос беше ракетниот крстосувач USS Long Beach со нуклеарен погон).

Главниот систем за воздушна одбрана на американската морнарица остана активно модернизиран РИМ-2 Териер, чии можности и опсег беа значително зголемени, вклучително и создавање на модификации на системот за противракетна одбрана со нуклеарни боеви глави. Во 1958 година, развиен е и системот за противвоздушна одбрана со краток дострел RIM-24 Tartar, наменет за вооружување на мали бродови.

Програмата за развој на системи за противвоздушна одбрана за заштита на советските бродови од авијација започна во 1955 година; за развој беа предложени системи за противвоздушна одбрана со краток, среден и долг дострел и директни системи за противвоздушна одбрана на бродови. Првиот противвоздушен ракетен систем на советската морнарица создаден во рамките на оваа програма беше системот за воздушна одбрана со краток дострел М-1 Волна, кој се појави во 1962 година. Комплексот беше поморска верзија на системот за воздушна одбрана С-125, користејќи ги истите проектили.

Обидот на СССР да развие подолг дострел морски комплексМ-2 „Волхов“ базиран на С-75 се покажа како неуспешен - и покрај ефективноста на самата ракета Б-753, ограничувањата предизвикани од значителните димензии на оригиналниот проектил, употребата на течен мотор на крстарењето фазата на ракетниот одбранбен систем и слабите огнени перформанси на комплексот доведоа до запирање на развојот на овој проект.

Во раните 1960-ти, Велика Британија создаде и свои поморски системи за воздушна одбрана. Sea Slug, кој беше пуштен во употреба во 1961 година, се покажа како недоволно ефикасен и до крајот на 1960-тите, британската морнарица разви многу понапреден систем за воздушна одбрана Sea Dart за да го замени, способен да погоди авиони на далечина до 75-150 км. Во исто време, во Велика Британија беше создаден првиот во светот за самоодбранбен систем за самоодбрана со краток дострел, Sea Cat, кој активно се извезуваше поради неговата најголема доверливост и релативно мали димензии. ] .

Ерата на цврсто гориво

Развојот на високо-енергетски мешани технологии за цврсто ракетно гориво во доцните 1960-ти овозможи да се напушти употребата на тешко употребливо течно гориво на противвоздушни ракети и да се создадат ефикасни противвоздушни ракети со цврсто гориво со долг лет. опсег. Со оглед на отсуството на потреба од полнење гориво пред лансирање, таквите проектили би можеле да се складираат целосно подготвени за лансирање и ефективно да се користат против непријателот, обезбедувајќи ги потребните огнени перформанси. Развојот на електрониката овозможи да се подобрат системите за водење на проектили и да се користат нови глави и осигурувачи за близина за значително да се подобри прецизноста на проектилите.

Развојот на новата генерација противвоздушни ракетни системи започна речиси истовремено во САД и СССР. Голем број технички проблеми што требаше да се решат доведоа до значително одложување на развојните програми, а дури во доцните 1970-ти стапија во употреба нови системи за противвоздушна одбрана.

Првиот копнеен систем за противвоздушна одбрана усвоен за сервис кој целосно ги исполнува барањата на третата генерација беше советскиот противвоздушен ракетен систем С-300, развиен и пуштен во употреба во 1978 година. Развивајќи линија на советски противвоздушни ракети, комплексот, за прв пат во СССР, користеше цврсто гориво за ракети со долг дострел и минофрлачко лансирање од контејнер за транспорт и лансирање, во кој проектилот постојано се чуваше во запечатена инертна средина (азот), целосно подготвена за лансирање. Отсуството на потреба од долга подготовка пред лансирањето значително го намали времето на реакција на комплексот на воздушна закана. Исто така, поради ова значително е зголемена мобилноста на комплексот и намалена е неговата ранливост од непријателско влијание.

Сличен комплекс во САД - MIM-104 Patriot, почна да се развива уште во 1960-тите, но поради недостаток на јасни барања за комплексот и нивните редовни промени, неговиот развој беше крајно одложен и комплексот беше пуштен во употреба само во 1981 година. Се претпоставуваше дека новиот систем за противвоздушна одбрана ќе ги замени застарените системи MIM-14 Nike-Hercules и MIM-23 Hawk како ефективно средство за погодување цели и на високи и на ниски височини. При развивањето на комплексот, од самиот почеток тој беше наменет да се користи и против аеродинамички и против балистички цели, односно беше наменет да се користи не само за противвоздушна одбрана, туку и за ракетна одбрана на театарот.

Системите SAM за директна одбрана на трупите добија значителен развој (особено во СССР). Широк развој нападни хеликоптерии водено тактичко оружје доведе до потреба од заситување на војниците противвоздушни системина ниво на полк и баталјон. Во периодот од 1960-тите - 1980-тите, беа усвоени различни мобилни воени системи за воздушна одбрана, како што се Советскиот, 2K11 Krug, 2K12 Kub, 9K33 „Wasp“, американскиот MIM-72 Chaparral, British Rapier.

Во исто време, се појавија првите преносливи противвоздушни ракетни системи за човек (MANPADS).

Развиени се и поморски системи за воздушна одбрана. Технички, првиот систем за противвоздушна одбрана од новата генерација во светот беше модернизацијата на американските поморски системи за противвоздушна одбрана во однос на употребата на системи за ракетна одбрана од типот Стандард-1, развиени во 1960-тите и пуштени во употреба во 1967 година. Семејството проектили беше наменето да ја замени целата претходна линија на ракети за воздушна одбрана на американската морнарица, таканаречените „три Т“: Талос, Териер и Тартар - со нови, многу разновидни ракети кои користат постојни фрлачи, капацитети за складирање и системи за борбена контрола. . Сепак, развојот на системи за складирање и лансирање ракети од ТПК за семејството на ракети Стандард беше одложен поради повеќе причини и беше завршен дури кон крајот на 1980-тите со појавата на фрлачот Мк 41. Развојот на универзални вертикални системи за лансирање овозможи значително да се зголеми стапката на пожар и можностите на системот.

Во СССР, во раните 1980-ти, воената морнарица го усвои противвоздушниот ракетен систем С-300Ф Форт - првиот поморски комплекс со долг дострел во светот со ракети базирани на ТПК, а не на инсталации на зраци. Комплексот беше поморска верзија на копнениот комплекс С-300 и беше многу различен висока ефикасност, добар имунитет на бучава и присуство на повеќеканално наведување, овозможувајќи еден радар да насочи неколку проектили кон неколку цели одеднаш. Сепак, поради голем број дизајнерски решенија: ротирачки вртливи фрлачи, тежок повеќеканален радар за означување на целта, комплексот се покажа како многу тежок и со големи димензии и беше погоден за поставување само на големи бродови.

Општо земено, во 1970-1980-тите, развојот на системите за противвоздушна одбрана го следеше патот на подобрување на логистичките карактеристики на ракетите со префрлање на цврсто гориво, складирање во TPK и употреба на вертикални системи за лансирање, како и зголемување на доверливоста и бучавата. имунитет на опремата преку користење на напредокот во микроелектрониката и обединување.

Современи системи за воздушна одбрана

Современиот развој на системите за противвоздушна одбрана, почнувајќи од 1990-тите, главно е насочен кон зголемување на можностите за погодување на високо маневрирачки, нисколетечки и ненаметливи цели (направени со употреба на стелт технологија). Повеќето модерни системи за противвоздушна одбрана се исто така дизајнирани со најмалку ограничени можностиза уништување на ракети со краток дострел.

Така, развојот на американскиот систем за противвоздушна одбрана Патриот во нови модификации, почнувајќи од PAC-1 (Patriot Advanced Capabilites), главно беше повторно фокусиран на погодување на балистички, а не на аеродинамички цели. Претпоставувајќи ја како аксиома на воената кампања можноста за постигнување воздушна супериорност во прилично раните фази на конфликтот, Соединетите Американски Држави и голем број други земји ги сметаат крстаречките и балистичките ракети на непријателот како главен противник на системите за противвоздушна одбрана, а не на авионите со екипаж. .

Во СССР, а подоцна и во Русија, продолжи развојот на линијата на противвоздушни ракети С-300. Беа развиени голем број нови системи, вклучувајќи го и системот за воздушна одбрана С-400, кој беше пуштен во употреба во 2007 година. Главното внимание при нивното создавање беше посветено на зголемување на бројот на симултано следени и испукани цели, подобрување на способноста за погодување на нисколетечки и скришум цели. Воената доктрина на Руската Федерација и голем број други држави се одликува со посеопфатен пристап кон системите за воздушна одбрана со долг дострел, сметајќи ги не како развој на противвоздушна артилерија, туку како независен дел од воената машина, заедно со авијацијата, обезбедувајќи освојување и одржување на надмоќта во воздухот. Балистичката ракетна одбрана доби нешто помалку внимание, но тоа неодамна се промени. Моментално се развива С-500.

Поморските системи добија особен развој, меѓу кои едно од првите места е оружениот систем Егис со системот за ракетна одбрана Стандард. Појавата на Mk 41 UVP со многу висока стапка на лансирање ракета и висок степен на разновидност поради можноста за поставување на широк опсег на UVP во секоја ќелија водени оружја(вклучувајќи ги сите типови на ракети Стандард прилагодени за вертикално лансирање, системот за ракетна одбрана со краток дострел Sea Sparrow и неговиот понатамошен развој - ESSM, ракетата против подморница RUR-5 ASROC и крстаречките ракети Томахавк) придонесоа за широката дистрибуција на комплексот . Во моментов ракетите Стандард се во служба со морнариците на седумнаесет земји. Високите динамички карактеристики и разновидноста на комплексот придонесоа за развој на противракетно и антисателитско оружје СМ-3 врз основа на него.

исто така види

• Список на противвоздушни ракетни системи и противвоздушни ракети

Белешки

Литература

• Ленов Н., Викторов В.Противвоздушни ракетни системи на воздухопловните сили на земјите на НАТО (руски) // Странски воен преглед. - М.: „Црвена звезда“, 1975. - бр. - стр 61-66. - ISSN 0134-921X.
• Демидов В., Кутиев Н.Подобрување на системи за ракетна одбрана во капиталистичките земји (руски) // Надворешен воен преглед. - М.: „Црвена звезда“, 1975. - бр.5. - стр 52-57. - ISSN 0134-921X.
• Дубинкин Е., Прјадилов С.Развој и производство на противвоздушно оружје за американската армија (руска) // Странски воен преглед. - М.: „Црвена ѕвезда“, 1983. - бр. - стр 30-34. -

Противвоздушното ракетно оружје се однесува на ракетно оружје земја-воздух и е дизајнирано да го уништи непријателското оружје за воздушен напад користејќи противвоздушни наведувани проектили (SAMs). Таа е претставена со различни системи.

Противвоздушен ракетен систем (противвоздушен ракетен систем) е комбинација од противвоздушен ракетен систем (САМ) и средствата што ја обезбедуваат неговата употреба.

Противвоздушен ракетен систем е збир на функционално поврзани борбени и технички средства дизајнирани да уништуваат воздушни цели со противвоздушни наведувани проектили.

Системот за противвоздушна одбрана вклучува средства за откривање, идентификација и означување на целта, средства за контрола на летот за системи за противракетна одбрана, еден или повеќе фрлачи (ПУ) со системи за противракетна одбрана, технички средства и напојување со електрична енергија.

Техничката основа на системот за противвоздушна одбрана е системот за контрола на ракетната одбрана. Во зависност од усвоениот контролен систем, постојат комплекси за телеконтрола на ракети, проектили за вдомување и комбинирана контрола на проектили. Секој систем за воздушна одбрана има одредени борбени својства, карактеристики, чија комбинација може да послужи како критериуми за класификација што овозможуваат да се класифицира како специфичен тип.

Борбените својства на системите за противвоздушна одбрана вклучуваат способност за сите временски услови, отпорност на бучава, мобилност, разноврсност, доверливост, степен на автоматизација на борбените работни процеси итн.

Способност за сите временски услови - способност на системот за воздушна одбрана да уништува воздушни цели во какви било временски услови. Постојат системи за противвоздушна одбрана за сите временски и не-секакви временски услови. Последните обезбедуваат уништување на цели под одредени временски услови и време од денот.

Имунитетот на бучава е својство што му овозможува на системот за противвоздушна одбрана да уништува воздушни цели во услови на пречки создадени од непријателот за да ги потисне електронските (оптички) средства.

Мобилноста е својство што се манифестира во транспортноста и времето на премин од патувачка позиција во борбена позиција и од борбена позиција во патувачка позиција. Релативен индикатор за мобилност може да биде вкупното време потребно за промена на почетната позиција во дадени услови. Дел од мобилноста е маневрирањето. Најподвижниот комплекс се смета за оној кој е попренослив и бара помалку време за маневрирање. Мобилните системи можат да бидат самоодни, влечени и преносливи. Немобилните системи за воздушна одбрана се нарекуваат стационарни.

Разновидноста е својство што ги карактеризира техничките способности на системот за противвоздушна одбрана да уништува воздушни цели на широк опсег на опсези и надморски височини.

Сигурноста е способност да функционира нормално под дадени работни услови.

Врз основа на степенот на автоматизација, противвоздушните ракетни системи се класифицираат на автоматски, полуавтоматски и неавтоматски. Во автоматските системи за противвоздушна одбрана, сите операции за откривање, следење цели и наведување проектили се вршат автоматски без човечка интервенција. Во полуавтоматските и неавтоматските системи за противвоздушна одбрана, едно лице учествува во решавање на голем број задачи.

Противвоздушните ракетни системи се разликуваат по бројот на целни и ракетни канали. Комплексите кои обезбедуваат симултано следење и гаѓање на една цел се нарекуваат едноканални, а оние од неколку цели се нарекуваат повеќеканални.

Врз основа на опсегот на гаѓање, комплексите се поделени на системи за воздушна одбрана со долг дострел (LR) со опсег на гаѓање повеќе од 100 km, среден дострел (SD) со опсег на гаѓање од 20 до 100 km, краток дострел ( MD) со опсег на гаѓање од 10 до 20 km и краток дострел (BD) со дострел до 10 km.

Тактичките и техничките карактеристики (TTX) ги одредуваат борбените способности на системот за противвоздушна одбрана. Тие вклучуваат: намената на системот за воздушна одбрана; опсег и висина на уништување на воздушни цели; способност да се уништат цели кои летаат со различни брзини; веројатноста за погодување на воздушни цели во отсуство и присуство на пречки, при гаѓање на цели за маневрирање; број на целни и ракетни канали; отпорност на бучава на системите за воздушна одбрана; работно време на системот за ПВО (време на реакција); време за префрлање на системот за ПВО од патувачка позиција на борбена позиција и обратно (време на распоредување и колапс на системот за ПВО на почетна позиција); брзина на движење; ракетна муниција; резерва за моќност; масовни и димензионални карактеристики итн.

Карактеристиките на изведба се специфицирани во тактичко-техничките спецификации за создавање на нов тип на систем за противвоздушна одбрана и се рафинирани при тестирање на терен. Вредностите на карактеристиките на изведбата се одредуваат според дизајнерските карактеристики на елементите на ракетниот систем за воздушна одбрана и принципите на нивната работа.

Цел на системот за противвоздушна одбрана- генерализирана карактеристика што укажува на борбени мисии решени со помош на овој тип на систем за противвоздушна одбрана.

Опсег на оштетување(отпуштање) - опсегот на кој целите се погодени со веројатност не помала од наведената. Постојат минимални и максимални опсези.

Висина на оштетување(пукање) - висината на која целите се погодени со веројатност не помала од наведената. Има минимални и максимални висини.

Способноста да се уништат цели кои летаат со различни брзини е карактеристика што укажува на максималната дозволена вредност на брзините на летот на цели уништени во дадени опсези и височини на нивниот лет. Големината на брзината на летот на целта ги одредува вредностите на потребните преоптоварувања на ракетите, грешките во динамичкото водење и веројатноста да се погоди целта со еден проектил. На големи брзиницели, се зголемуваат неопходните преоптоварувања на ракетите и грешките во динамичкото наведување, а веројатноста за уништување се намалува. Како резултат на тоа, се намалуваат вредностите на максималниот опсег и висината на уништување на целите.

Веројатност за удар на целта- нумеричка вредност што ја карактеризира можноста за погодување на целта во дадени услови за гаѓање. Изразено како број од 0 до 1.

Целта може да се погоди при испалување на еден или повеќе проектили, така што се смета соодветната веројатност да се погоди P ; и П П .

Целен канал- збир на елементи на систем за противвоздушна одбрана кој обезбедува истовремено следење и гаѓање на една цел. Постојат едноканални и повеќеканални системи за воздушна одбрана врз основа на целта. Целниот комплекс N-канален ви овозможува истовремено да пукате кон N цели. Целниот канал вклучува уред за видување и уред за одредување на целните координати.

Ракетен канал- збир на елементи на систем за противвоздушна одбрана кој истовремено обезбедува подготовка за лансирање, лансирање и наведување на еден противракетен одбранбен систем кон целта. Ракетниот канал вклучува: уред за лансирање (фрлач), уред за подготовка за лансирање и лансирање на системот за противракетна одбрана, уред за видување и уред за одредување на координатите на проектилот, елементи на уредот за генерирање и пренос на ракета контрола команди. Составен дел на ракетниот канал е системот за противракетна одбрана. Системите за противвоздушна одбрана во функција се едноканални и повеќеканални. Преносливите комплекси се едноканални. Тие дозволуваат само еден проектил да биде насочен кон цел во исто време. Повеќеканалните системи за противвоздушна одбрана базирани на ракети обезбедуваат истовремено истрелување на неколку проектили кон една или повеќе цели. Ваквите системи за противвоздушна одбрана имаат големи способности за постојано гаѓање на цели. За да се добие дадена вредност на веројатноста за уништување цел, системот за воздушна одбрана има 2-3 ракетни канали по цел канал.

Се користат следните индикатори за имунитет на бучава: коефициент на имунитет на бучава, дозволена густина на моќност на пречки на далечната (блиска) граница на погодената област во областа на заглавувачот, што обезбедува навремено откривање (отворање) и уништување (пораз) на целта, опсегот на отворената зона, опсегот од кој целта е откриена (откриена) на позадината на пречки кога заглавувачот ја поставува.

Работно време на системот за ПВО(време на реакција) - временскиот интервал помеѓу моментот на откривање на воздушна цел од системите за противвоздушна одбрана и лансирањето на првата ракета. Тоа се одредува според времето поминато во потрага и фаќање на целта и подготовка на првичните податоци за гаѓање. Времето на работа на системот за противвоздушна одбрана зависи од дизајнерските карактеристики и карактеристики на системот за ПВО и нивото на обука на борбениот екипаж. За современите системи за воздушна одбрана, неговата вредност се движи од единици до десетици секунди.

Време е да се префрли системот за воздушна одбрана од патување во борбена позиција- време од моментот кога е дадена команда комплексот да се префрли на борбена позиција додека комплексот не биде подготвен да отвори оган. За MANPADS ова време е минимално и изнесува неколку секунди. Времето кое е потребно за префрлање на системот за противвоздушна одбрана на борбена позиција се одредува според почетната состојба на неговите елементи, режимот на пренос и видот на изворот на енергија.

Време е да се префрли системот за воздушна одбрана од борбена на патувачка позиција- време од моментот кога е дадена команда за префрлање на системот за ПВО на патувачка позиција до завршување на формирањето на елементите на системот за ПВО во патувачка колона.

Борбениот комплет(bq) - бројот на проектили инсталирани на еден систем за воздушна одбрана.

Резерва на енергија- максималното растојание што може да го помине возилото за противвоздушна одбрана откако ќе потроши целосно гориво.

Карактеристики на масата- максимални масовни карактеристики на елементи (кабини) на системи за противвоздушна одбрана и системи за противракетна одбрана.

Димензии- максималните надворешни контури на елементите (кабините) на системите за противвоздушна одбрана и системите за противракетна одбрана, определени според најголемата ширина, должина и висина.

САМ погодената област

Зоната на убивање на комплексот е просторот во кој е обезбедено уништување на воздушна цел со противвоздушна наведувана ракета под пресметаните услови на отпуштање со дадена веројатност. Земајќи ја предвид ефикасноста на отпуштање, тој го одредува досегот на комплексот во однос на висината, опсегот и параметрите на насоката.

Услови за снимање на дизајн- услови под кои аглите на затворање на позицијата SAM се еднакви на нула, карактеристиките и параметрите на движењето на целта (нејзината ефективна рефлектирачка површина, брзина итн.) не ги надминуваат одредените граници, а атмосферските услови не го попречуваат набљудувањето на Целта.

Реализирана погодена област- дел од погодената област во која е погодена цел од одреден тип при специфични услови на гаѓање со дадена веројатност.

Зона на отпуштање- просторот околу системот за противвоздушна одбрана, во кој проектилот е насочен кон целта.

Ориз. 1. SAM погодена област: вертикален (а) и хоризонтален (б) дел

Погодената област е прикажана во параметарски координатен систем и се карактеризира со положбата на далечните, блиските, горните и долните граници. Нејзини главни карактеристики: хоризонтален (наклонет) опсег до далечните и блиските граници d d (D d) и d(D), минимални и максимални висини H mn и H max, максимален агол на насочување q max и максимален агол на височина s max. Хоризонталното растојание до далечната граница на погодената област и максималниот агол на насока го одредуваат ограничувачкиот параметар на погодената област P пред, односно максималниот параметар на целта, што обезбедува негов пораз со веројатност не помала од наведената. За повеќеканални системи за противвоздушна одбрана на цел, карактеристична вредност е и параметарот на погодената област Rstr, до кој бројот на стрелања извршени кон целта не е помал отколку со нулта параметар на нејзиното движење. Типичен пресек на погодената област со вертикални симетрали и хоризонтални рамнини е прикажан на сликата.

Позицијата на границите на погодената област е одредена од голем број фактори поврзани со техничките карактеристики на поединечните елементи на системот за противвоздушна одбрана и контролната јамка како целина, условите за пукање, карактеристиките и параметрите на движењето на воздухот цел. Позицијата на далечната граница на погодената област го одредува потребниот опсег на дејство на SNR.

Од теренот може да зависи и позицијата на реализираните далечни и долни граници на зоната на уништување на ракетниот систем за ПВО.

Областа за лансирање на SAM

За да може проектилот да ја достигне целта во погодената област, проектилот мора однапред да биде лансиран, земајќи го предвид времето на летот на проектилот и целта до точката на средба.

Зона на лансирање проектили е простор на просторот во кој, доколку целта се наоѓа во моментот на лансирање на ракетата, се обезбедува нивна средба во ракетната зона за воздушна одбрана. За да се одредат границите на зоната на лансирање, неопходно е да се тргне од секоја точка на погодената зона на страната спротивна на целниот курс, сегмент еднаков на производот на целната брзина V. iiза времето на летот на ракетата до дадена точка. На сликата, најкарактеристичните точки на зоната за лансирање се соодветно означени со буквите a, 6, c, d, e.

Ориз. 2. Област за лансирање на SAM (вертикален дел)

При следење на целта SNR, тековните координати на точката на состанок, по правило, се пресметуваат автоматски и се прикажуваат на екраните на индикаторите. Ракетата е лансирана кога точката за состанување се наоѓа во границите на погодената област.

Загарантирана област за лансирање- простор на просторот во кој, кога целта се наоѓа во моментот на лансирање на ракетата, се обезбедува нејзина средба со целта во погодената област, без оглед на видот на противракетниот маневар на целта.

Во согласност со задачите што се решаваат, функционално неопходните елементи на системот за ПВО се: средства за откривање, идентификација на воздухопловите и означување на целта; САМ контроли на летот; фрлачи и уреди за лансирање; противвоздушни наведувани ракети.

За борба против цели ниско летачки може да се користат преносливи противвоздушни ракетни системи за човек (MANPADS).

Кога мултифункционалните радари се користат како дел од системите за противвоздушна одбрана (Патриот, С-300), тие служат како средства за откривање, идентификација, уреди за следење на авиони и проектили насочени кон нив, уреди за пренос на контролни команди, како и станици за осветлување на целта. за да се обезбеди работа на вградените радио пронаоѓачи на насока.

Во противвоздушните ракетни системи, радарските станици, оптичките и пасивните пронаоѓачи на правци може да се користат како средства за откривање на авиони.

Уреди за оптички детекција (ODF). Во зависност од локацијата на изворот на зрачна енергија, средствата за оптичка детекција се делат на пасивни и полуактивни. Пасивните OSO, по правило, користат зрачна енергија предизвикана од загревање на кожата на авионот и работните мотори, или светлосна енергија од Сонцето рефлектирана од авионот. Во полуактивните OSO, оптички квантен генератор (ласер) се наоѓа на контролната точка на земјата, чија енергија се користи за испитување на просторот.

Пасивното OSO е телевизиско-оптички нишан, кој вклучува преносна телевизиска камера (PTC), синхронизатор, комуникациски канали и уред за видео мониторинг (VCU).

Телевизиско-оптичкиот прегледувач го претвора протокот на светлосна (зрачна) енергија што доаѓа од авионот во електрични сигнали, кои се пренесуваат преку кабелска комуникациска линија и се користат во VKU за репродукција на пренесената слика на авионот што се наоѓа во видното поле. на PTC леќата.

Во телевизиската цевка што предава, оптичката слика се претвора во електрична, а на фотомозаикот (целта) на цевката се појавува потенцијално олеснување, прикажувајќи ја во електрична форма распределбата на осветленоста на сите точки на авионот.

Потенцијалното олеснување се чита од електронскиот сноп на предавателната цевка, која, под влијание на полето на намотките на отклонување, се движи синхроно со електронскиот зрак на VCU. Се појавува сигнал за видео-слика на отпорот на оптоварување на предавателната цевка, која се засилува со предзасилувач и се испраќа до VCU преку канал за комуникација. Видеосигналот, по засилувањето во засилувачот, се внесува во контролната електрода на приемната цевка (кинескоп).

Синхронизацијата на движењето на електронските зраци на PTC и VKU се врши со хоризонтални и вертикални импулси за скенирање, кои не се мешаат со сигналот на сликата, туку се пренесуваат преку посебен канал.

Операторот гледа на екранот на кинескопот слики на авиони лоцирани во видното поле на леќата на визирот, како и ознаки за видување што одговараат на положбата на оптичката оска TOV во азимут (б) и височина (д), како резултат на со што може да се определи азимутот и аголот на височина на воздухопловот.

Полуактивни SOS (ласерски нишани) се речиси целосно слични на радарските нишани по нивната структура, принципи на градба и функции. Тие ви овозможуваат да ги одредите аголните координати, опсегот и брзината на целта.

Како извор на сигнал се користи ласерски предавател, кој се активира со пулс на синхронизатор. Ласерскиот светлосен сигнал се емитува во вселената, се рефлектира од авионот и се прима од телескопот.

Филтерот со тесен опсег поставен на патеката на рефлектираниот пулс го намалува влијанието на надворешните извори на светлина врз работата на визирот. Светлосните импулси што се рефлектираат од авионот влегуваат во фотосензитивен приемник, се претвораат во сигнали за видео фреквенција и се користат во единици за мерење на аголни координати и опсег, како и за прикажување на екранот на индикаторот.

Сигналите за контрола на погонот се генерираат во единицата за мерење на аголните координати оптички систем, кои обезбедуваат и преглед на просторот и автоматско следење на авионот долж аголните координати (континуирано усогласување на оската на оптичкиот систем со насоката кон авионот).

Алатките за идентификација овозможуваат да се одреди националноста на откриениот авион и да се класифицира како „пријател или непријател“. Тие можат да бидат комбинирани или автономни. Во уредите кои се наоѓаат заедно, сигналите за испрашување и одговор се емитуваат и примаат од радарските уреди.

Радарска антена за откривање „Top-M1“ Средство за оптичко откривање

Средства за радарско-оптичко откривање

На „вашиот“ авион е инсталиран приемник на сигнал за барање, кој прима шифрирани сигнали за барање испратени од радарот за откривање (идентификување). Приемникот го дешифрира сигналот за барање и, доколку овој сигнал одговара на утврдениот код, го испраќа до предавателот на сигнал за одговор инсталиран на „неговиот“ авион. Предавателот произведува кодиран сигнал и го испраќа во насока на радарот, каде што се прима, декодира и, по конверзијата, се прикажува на индикаторот во форма на конвенционална ознака, која се прикажува веднаш до ознаката од „сопствената “ авиони. Непријателскиот авион не реагира на сигналот за барање на радарот.

Средствата за означување на целта се дизајнирани да примаат, обработуваат и анализираат информации за состојбата на воздухот и да го одредат редоследот на оган на откриените цели, како и да пренесуваат податоци за нив на други борбени средства.

Информациите за откриените и идентификуваните авиони, по правило, доаѓаат од радарот. Во зависност од видот на терминалниот уред за означување на целта, анализата на информациите за авионот се врши автоматски (кога се користи компјутер) или рачно (од оператор кога се користат екрани од катодна цевка). Резултатите од одлуката на компјутерот (уред за пресметување и решавање) може да се прикажат на специјални конзоли, индикатори или во форма на сигнали за операторот да донесе одлука за нивна понатамошна употреба или автоматски да се пренесат на други борбени системи за противвоздушна одбрана.

Ако екранот се користи како терминален уред, тогаш ознаките од откриените авиони се прикажуваат како светлосни знаци.

Податоците за означување на целта (одлуки за пукање во цели) може да се пренесат и преку кабелски линии и преку радиокомуникациски линии.

Средствата за означување и откривање на целта можат да служат и за една и за неколку единици за воздушна одбрана.

Кога авионот е откриен и идентификуван, операторот врши анализа на состојбата на воздухот, како и редоследот на гаѓање кон цели. Во исто време, во работата на системите за контрола на летот за противракетна одбрана се вклучени уреди за мерење на опсегот, аголни координати, брзина, генерирање контролни команди и пренос на команди (командна радиоконтролна линија), автопилот и тракт за управување со проектили.

Уредот за мерење на дострелот е дизајниран да го мери косиот дострел на авиони и системи за ракетна одбрана. Определувањето на опсегот се заснова на исправноста на ширењето на електромагнетните бранови и постојаноста на нивната брзина. Опсегот може да се мери со локација и оптички средства. За таа цел се користи времето на патување на сигналот од изворот на зрачење до авионот и назад. Времето може да се мери со доцнењето на пулсот што се рефлектира од авионот, големината на промената на фреквенцијата на предавателот и големината на промената во фазата на радарскиот сигнал. Информациите за дострелот до целта се користат за одредување на моментот на лансирање на системот за противракетна одбрана, како и за генерирање контролни команди (за системи со далечински управувач).

Уредот за мерење на аголни координати е дизајниран да го мери аголот на височина (д) и азимутот (б) на системот за одбрана на авион и ракетна одбрана. Мерењето се заснова на својството на праволиниско ширење на електромагнетните бранови.

Уредот за мерење на брзината е дизајниран да ја мери радијалната брзина на авионот. Мерењето се заснова на Доплеровиот ефект, кој се состои во промена на фреквенцијата на рефлектираниот сигнал од предметите што се движат.

Уредот за генерирање на контролната команда (UFC) е дизајниран да генерира електрични сигнали, чија големина и знак одговараат на големината и знакот на отстапувањето на проектилот од кинематската траекторија. Големината и насоката на отстапување на системот за противракетна одбрана од кинематската траекторија се манифестираат во нарушување на врските утврдени според природата на движењето на целта и начинот на насочување на системот за противракетна одбрана кон неа. Мерката за прекршување на оваа врска се нарекува параметар на несовпаѓање A(t).

Големината на параметарот на несовпаѓање се мери со средствата за следење SAM, кои, врз основа на A(t), генерираат соодветен електричен сигнал во форма на напон или струја, наречен сигнал за несовпаѓање. Сигналот за несовпаѓање е главната компонента кога се генерира контролна команда. За да се зголеми точноста на водење на проектилот кон целта, во командата за контрола се внесуваат некои корективни сигнали. Во телектроконтролните системи, при имплементација на методот со три точки, да се намали времето на лансирање на проектилот до точката на средба со целта, како и да се намалат грешките при насочување на проектилот кон целта, сигнал за придушување и сигнал за компензација. за динамички грешки предизвикани од движењето на целта и масата (тежината) на проектилот може да се воведат во контролната команда .

Уред за пренос на контролни команди (радио командни линии). Во телектроконтролните системи, преносот на контролните команди од точката на водење до уредот за противракетна одбрана на одборот се врши преку опрема што формира командна радиоконтролна линија. Оваа линија обезбедува пренос на команди за контрола на ракетен лет, еднократни команди кои го менуваат режимот на работа на опремата на одборот. Командната радио линија е повеќеканална комуникациска линија, чиј број на канали одговара на бројот на пренесени команди при истовремено контролирање на неколку проектили.

Автопилотот е дизајниран да ги стабилизира аголните движења на ракетата во однос на центарот на масата. Покрај тоа, автопилотот е составен дел од системот за контрола на летот на ракетата и ја контролира позицијата на самиот центар на маса во вселената во согласност со контролните команди.

Лансери (PU) и уреди за лансирање се специјални уреди дизајнирани за поставување, нишанење, подготовка пред лансирање и лансирање на ракета. Лансерот се состои од табела за лансирање или водичи, механизми за насочување, средства за израмнување, опрема за тестирање и лансирање и напојување.

Лансерите се разликуваат по типот на лансирање на проектили - со вертикално и наклонето лансирање, по мобилност - неподвижни, полустационарни (склопливи), мобилни.

Стационарен фрлач C-25 со вертикално лансирање

Човек-преносен противвоздушен ракетен систем „Игла“

Лансер на човечко пренослив противвоздушен ракетен систем Blowpipe со три водилки

Стационарни фрлачи во форма на лансирни подлоги се поставени на специјални бетонски платформи и не можат да се поместуваат.

Полустационарни фрлачи може да се расклопат доколку е потребно и да се инсталираат на друга позиција по транспортот.

Мобилните фрлачи се поставени на специјални возила. Тие се користат во мобилните системи за противвоздушна одбрана и се направени во самоодни, влечени, преносливи (преносни) верзии. Самоодни фрлачи се поставени на шасија со трага или тркала, обезбедувајќи брз премин од позицијата на патување во борбена позиција и назад. Влечените фрлачи се инсталираат на шасија што не се движи само со трага или тркала и се транспортираат со трактори.

Преносливите фрлачи се направени во форма на цевки за лансирање во кои е инсталирана ракетата пред лансирањето. Цевката за лансирање може да има уред за нишанење за претходно таргетирање и механизам за активирање.

Врз основа на бројот на проектили на фрлачот, се прави разлика помеѓу единечни фрлачи, двојни фрлачи итн.

Противвоздушните наведувани проектили се класифицираат според бројот на фази, аеродинамички дизајн, метод на наведување и тип на боева глава.

Повеќето проектили можат да бидат едностепени или двостепени.

Според аеродинамичкиот дизајн, тие прават разлика помеѓу проектили направени според нормалниот дизајн, дизајнот на „вртежно крило“, а исто така и дизајнот „канард“.

Врз основа на методот на наведување, се прави разлика помеѓу проектили за дома и ракети со далечинско управување. Домашна ракета е проектил на кој е инсталирана опрема за контрола на летот. Ракетите со далечински управувач се нарекуваат проектили кои се контролираат (водени) со средства за контрола (водење) на земја.

Врз основа на типот на боева глава, се разликуваат проектили со конвенционални и нуклеарни боеви глави.

Самоодни ракетни системи за воздушна одбрана ПУ „Бук“ со наклонето лансирање

Полустационарен ракетен фрлач за воздушна одбрана С-75 со наклонето лансирање

Самоодни PU SAM S-300PMU со вертикално лансирање

MANPADS се дизајнирани за борба против цели кои летаат низ ниско ниво. Конструкцијата на MANPADS може да се заснова на пасивен систем за вдомување (Stinger, Strela-2, 3, Igla), радио команден систем (Blowpipe) или систем за водење со ласерски зрак (RBS-70).

MANPADS со пасивен систем за вдомување вклучуваат фрлач (контејнер за лансирање), механизам за активирање, опрема за идентификација и противвоздушна наведувана ракета.

Лансерот е запечатена цевка од фиберглас во која се чува системот за противракетна одбрана. Цевката е запечатена. Надвор од цевката има уреди за видување за подготовка на лансирање ракета и механизам за активирање.

Механизмот за лансирање („Стингер“) вклучува електрична батерија што ја напојува опремата и на самиот механизам и на главата за вселување (пред лансирање на ракетата), цилиндар со течноста за ладење за ладење на приемникот на топлинското зрачење на трагачот за време на подготовката на ракета за лансирање, преклопен уред кој ја обезбедува потребната низа премин на команди и сигнали, индикаторски уред.

Опремата за идентификација вклучува антена за идентификација и електронската единица, кој вклучува уред за трансивер, логички кола, компјутерски уред и извор на енергија.

Ракетата (FIM-92A) е едностепена, цврсто гориво. Главата за домување може да работи во IR и ултравиолетовите опсези, приемникот на зрачење се лади. Порамнувањето на оската на системот за оптички трагач со насоката кон целта за време на неговото следење се врши со помош на жироскопски погон.

Ракетата се лансира од контејнер со помош на акцелератор за лансирање. Главниот мотор се вклучува кога проектилот се движи на растојание на кое противвоздушниот стрелец не може да биде погоден од млазот од оперативниот мотор.

Радио командата MANPADS вклучува контејнер за транспорт и лансирање, единица за наведување со опрема за идентификација и противвоздушна наведувана ракета. Контејнерот е поврзан со ракетната и единицата за наведување сместена во него за време на процесот на подготовка на MANPADS за борбена употреба.

На контејнерот има две антени: едната е уред за пренос на команди, другата е опрема за идентификација. Внатре во контејнерот е самата ракета.

Целната единица вклучува моноглед оптички нишан, обезбедување на аквизиција и следење на целта, IR уред за мерење на отстапување на проектил од целната линија на видување, уред за генерирање и пренос на команди за наведување, софтверски уред за подготовка и производство на лансирање, барател за пријател или непријател опрема за идентификација. На телото на блокот има контролер што се користи при насочување на проектилот кон целта.

По лансирањето на проектилот, операторот ја следи долж опашката IR трагач користејќи оптички нишан. Лансирањето на проектилот до линијата на видот се врши рачно или автоматски.

Во автоматскиот режим, отстапувањето на проектилот од линијата на видот, мерено со IR уредот, се претвора во команди за наведување кои се пренесуваат до системот за противракетна одбрана. IR уредот се исклучува по 1-2 секунди од летот, по што проектилот рачно се насочува кон точката на состанување, под услов операторот да постигне усогласување на сликата на целта и проектилот во полето на видот. менување на положбата на контролниот прекинувач. Контролните команди се пренесуваат до системот за противракетна одбрана, обезбедувајќи негов лет по потребната траекторија.

Во комплексите кои обезбедуваат водење на проектили со помош на ласерски зрак (RBS-70), приемниците на ласерско зрачење се поставени во преградата на опашката на проектилот за да ја водат ракетата до целта, кои генерираат сигнали кои го контролираат летот на проектилот. Единицата за наведување вклучува оптички нишан и уред за генерирање на ласерски зрак со фокусирање кое варира во зависност од оддалеченоста на системот за противракетна одбрана.

Системите за телеконтрола се оние во кои движењето на проектилот се одредува со копнена водечка точка која континуирано ги следи параметрите на траекторијата на целта и проектилот. Во зависност од локацијата на формирање на команди (сигнали) за контролирање на кормилата на ракетата, овие системи се поделени на системи за водење со зрак и командни системи за телеконтрола.

Во системите за водење со зрак, насоката на движењето на проектилот се поставува со помош на насочено зрачење на електромагнетни бранови (радио бранови, ласерско зрачење итн.). Зракот е модулиран на таков начин што кога ракетата отстапува од дадена насока, нејзините вградени уреди автоматски откриваат сигнали за неусогласеност и генерираат соодветни команди за контрола на ракетата.

Пример за употреба на таков контролен систем со телеориентација на ракета во ласерски зрак (по неговото лансирање во овој зрак) е повеќенаменскиот ракетен систем ADATS, развиен од швајцарската компанија Оерликон заедно со американскиот Мартин Мариета. . Се верува дека овој метод на контрола, во споредба со командниот телектроконтролен систем од првиот тип, обезбедува поголема точност на водење на ракетата на долги дострели.

Во командните телеконтролни системи, командите за контрола на летот на проектилот се генерираат на водечката точка и се пренесуваат преку комуникациска линија (телектроконтролна линија) до проектилот. Во зависност од методот на мерење на координатите на целта и одредување на нејзината позиција во однос на проектилот, командните телектроконтролни системи се поделени на телектроконтролни системи од првиот тип и телектроконтролни системи од вториот тип. Во системите од првиот тип, мерењето на тековните координати на целта се врши директно од копнената водечка точка, а во системите од вториот тип - од координаторот на ракетата на одборот со нивно последователно пренесување до точката на водење. Генерирањето на команди за контрола на проектили и во првиот и во вториот случај се врши од страна на копнена точка за водење.

Ориз. 3. Команден телектроконтролен систем

Одредувањето на тековните координати на целта и проектилот (на пример, дострел, азимут и височина) го врши радарска станица за следење. Во некои комплекси, овој проблем го решаваат два радари, од кои едниот ја придружува целта (радар за набљудување на целта 7), а другиот - проектилот (радар за набљудување проектили 2).

Гледањето на целта се заснова на употребата на принципот на активен радар со пасивен одговор, односно на добивање информации за тековните координати на целта од радио сигналите што се рефлектираат од него. Следењето на целта може да биде автоматско (AS), рачно (PC) или мешано. Најчесто, уредите за видување цел имаат уреди кои обезбедуваат различни видови на следење на целта. Автоматското следење се врши без учество на оператор, рачно и мешано - со учество на оператор.

За да се види проектил во такви системи, по правило, се користат радарски линии со активен одговор. На ракетата е инсталиран примопредавател, кој емитува импулси за одговор на импулсите за барање испратени од точката на водење. Овој метод на видување проектил обезбедува негово стабилно автоматско следење, вклучително и при пукање на значителни растојанија.

Измерените вредности на координатите на целта и проектилот се внесуваат во уредот за генерирање на команди (CDD), кој може да се имплементира врз основа на компјутер или во форма на аналоген компјутерски уред. Наредбите се генерираат во согласност со избраниот метод на водење и прифатениот параметар за несовпаѓање. Контролните команди генерирани за секоја водечка рамнина се шифрирани и издадени од радио команден предавател (RPK) на ракетата. Овие команди ги прима приемникот на одборот, се засилуваат, се дешифрираат и, преку автопилотот, во форма на одредени сигнали кои ја одредуваат големината и знакот на отклонувањето на кормилото, издадени на кормилата на ракетата. Како резултат на ротацијата на кормилата и појавата на агли на напад и лизгање се јавуваат странични аеродинамички сили кои го менуваат правецот на летот на ракетата.

Процесот на контрола на ракетата се спроведува континуирано се додека не ја исполни целта.

Откако проектилот ќе биде лансиран во целната област, по правило, со помош на осигурувач за близина, се решава проблемот со изборот на моментот за детонирање на боевата глава на противвоздушна наведувана ракета.

Командниот телектроконтролен систем од првиот тип не бара зголемување на составот и тежината на вградената опрема и има поголема флексибилност во бројот и геометријата на можните траектории на ракетата. Главниот недостаток на системот е зависноста на големината на линеарната грешка при насочување на проектилот кон целта на стрелиштето. Ако, на пример, големината на грешката на аголното водење се земе дека е константна и еднаква на 1/1000 од дострелот, тогаш промашувањето на проектилот на опсегот на гаѓање од 20 и 100 km ќе биде 20 и 100 m, соодветно. Во вториот случај, за да се погоди целта, ќе биде потребно зголемување на масата на боевата глава, а со тоа и масата на лансирање ракети. Затоа, првиот тип на телектроконтролен систем се користи за уништување на цели за ракетна одбрана на краток и среден дострел.

Во првиот тип на телектроконтролен систем, каналите за следење на целта и проектилите и радиоконтролната линија се предмет на пречки. Странските експерти го поврзуваат решението за проблемот со зголемување на отпорноста на бучава на овој систем со употреба, вклучително на сеопфатен начин, канали за гледање цели и проектили со различни фреквентни опсези и принципи на работа (радар, инфрацрвен, визуелен, итн.), како и радарски станици со фазна низа антена ( PAR).

Ориз. 4. Команден телектроконтролен систем од втор тип

Координаторот на целта (пронаоѓач на насока) е инсталиран на ракетата. Ја следи целта и ги одредува нејзините моментални координати во подвижниот координатен систем поврзан со проектилот. Координатите на целта се пренесуваат преку каналот за комуникација до точката на водење. Затоа, вградениот радио пронаоѓач на насока генерално вклучува антена за примање целни сигнали (7), приемник (2), уред за одредување на целните координати (3), енкодер (4), предавател на сигнал (5) кој содржи информации за целните координати и предавателна антена (6).

Целните координати се примаат од точката за водење на земјата и се внесуваат во уредот за генерирање контролни команди. Од станицата за следење на проектили (радио-гледач) УВК ги добива и тековните координати на противвоздушната наведувана ракета. Уредот за генерирање команди го одредува параметарот на несовпаѓање и генерира контролни команди, кои по соодветните трансформации од страна на командната преносна станица, се издаваат на ракетата. За да ги примите овие команди, да ги конвертирате и да ги вежбате на ракетата, на бродот е инсталирана истата опрема како кај првиот тип на телектроконтролни системи (7 - команден приемник, 8 - автопилот). Предностите на вториот тип телектроконтролен систем се тоа што точноста на насочувањето на ракетата е независна од опсегот на гаѓање, резолуцијата се зголемува како што проектилот се приближува до целта и способноста да се насочи потребниот број проектили кон целта.

Недостатоците на системот ја вклучуваат зголемената цена на противвоздушна наведувана ракета и неможноста за рачно следење на целта.

Во неговиот структурен дијаграм и карактеристики, вториот тип на телектроконтролен систем е близок до системите за домување.

Домашување е автоматско водење на проектил до цел, врз основа на употребата на енергија што тече од целта кон проектилот.

Главата за враќање на проектилот автономно ја следи целта, го одредува параметарот на несовпаѓање и генерира команди за контрола на проектилот.

Врз основа на видот на енергијата што целта ја емитува или рефлектира, системите за враќање се поделени на радарски и оптички (инфрацрвени или топлински, светлосни, ласерски итн.).

Во зависност од локацијата на примарниот извор на енергија, системите за домување можат да бидат пасивни, активни или полуактивни.

Со пасивно враќање, енергијата што е емитирана или рефлектирана од целта се создава од изворите на самата цел или природниот радијатор на целта (Сонце, Месечина). Следствено, информациите за координатите и параметрите на движењето на целта може да се добијат без посебно зрачење на целта со кој било вид енергија.

Активниот систем за вдомување се карактеризира со тоа што изворот на енергија што ја зрачи целта е инсталиран на проектилот и енергијата на овој извор што се рефлектира од целта се користи за вдомување на проектилите.

Со полуактивно враќање, целта се озрачува со примарен извор на енергија лоциран надвор од целта и проектилот (систем за воздушна одбрана Хок).

Системите за враќање на радарите станаа широко распространети во системите за противвоздушна одбрана поради нивната практична независност на дејствување од метеоролошките услови и способноста да се насочи проектил кон цел од секаков тип и на различни дострели. Тие можат да се користат низ или само на последниот дел од траекторијата на противвоздушна наведувана ракета, т.е. во комбинација со други контролни системи (телектроконтролен систем, контрола на програмата).

Во радарските системи, употребата на пасивно вдомување е многу ограничена. Овој метод е возможен само во посебни случаи, на пример, кога се враќа противракетен одбранбен систем во авион што има постојано оперативен радио-заглавувач на авионот. Затоа, во системите за вдомување на радар, се користи специјално зрачење („осветлување“) на целта. Кога се упатува проектил низ целиот дел од неговата патека на летот до целта, по правило, се користат полуактивни системи за домување во однос на односот на енергијата и трошоците. Примарниот извор на енергија (радар за осветлување на целта) обично се наоѓа на точката на водење. Комбинираните системи користат и полуактивни и активни системи за домување. Ограничувањето на досегот на активниот систем за вдомување се јавува поради максималната моќност што може да се добие на ракетата, земајќи ги предвид можните димензии и тежина на опремата на бродот, вклучувајќи ја и антената за главна глава.

Ако враќањето дома не започне од моментот на лансирање на проектилот, тогаш како што се зголемува опсегот на гаѓање на проектилот, енергетските предности на активното вдомување во споредба со полуактивното вдомување се зголемуваат.

За да се пресмета параметарот на неусогласеност и да се генерираат контролни команди, системите за следење на главата за враќање мора постојано да ја следат целта. Во овој случај, формирањето на командна команда е можно кога се следи целта само со аголни координати. Меѓутоа, ваквото следење не обезбедува избор на цел по досег и брзина, како и заштита на приемникот на главата за враќање од странични информации и пречки.

За автоматско следење на целта долж аголните координати, се користат методи за пронаоѓање насока со еднаков сигнал. Аголот на пристигнување на бранот што се рефлектира од целта се одредува со споредување на сигналите добиени од два или повеќе дивергентни шеми на зрачење. Споредбата може да се изврши истовремено или последователно.

Најшироко користени се пронаоѓачите на правци со моментален правец на еднаков сигнал, кои го користат методот збир-разлика за одредување на аголот на отклонување на целта. Појавата на такви уреди за пронаоѓање насоки првенствено се должи на потребата да се подобри точноста на системите за автоматско следење на целта во насока. Ваквите пронаоѓачи на насока се теоретски нечувствителни на амплитудните флуктуации на сигналот што се рефлектира од целта.

Во пронаоѓачите на правци со насока на еднаков сигнал, создадена со периодично менување на шемата на антената, а особено со зрак за скенирање, случајната промена во амплитудите на сигналот што се рефлектира од целта се перцепира како случајна промена во аголната позиција на целта.

Принципот на избор на цел по опсег и брзина зависи од природата на зрачењето, кое може да биде импулсно или континуирано.

Со импулсно зрачење, селекцијата на целта се врши, како по правило, со опсег со користење на пулсирачки импулси кои го отвораат приемникот на главата за враќање во моментот кога сигналите пристигнуваат од целта.

Ориз. 5. Радарски полуактивен систем за домување

Со континуирано зрачење, релативно е едноставно да се избере цел врз основа на брзината. Доплеровиот ефект се користи за следење на целта по брзина. Големината на доплеровото поместување на фреквенцијата на сигналот што се рефлектира од целта е пропорционална со активното придвижување со релативната брзина на приближување на проектилот до целта и со полуактивно враќање - со радијалната компонента на брзината на целта во однос на копнениот радар за зрачење и релативната брзина на приближување на проектилот до целта. За да се изолира поместувањето на Доплер за време на полуактивно враќање на проектилот по стекнување на целта, неопходно е да се споредат сигналите што ги добива радарот за зрачење и главата за враќање. Прилагодените филтри на приемникот за главна глава ги пренесуваат во каналот за промена на аголот само оние сигнали што се рефлектирале од целта што се движи со одредена брзина во однос на проектилот.

Во однос на противвоздушниот ракетен систем од типот Хок, тој вклучува радар за таргетско зрачење (осветлување), полуактивна глава за враќање, противвоздушна наведувана ракета итн.

Задачата на целниот радар за зрачење (осветлување) е континуирано да ја зрачи целта со електромагнетна енергија. Радарската станица користи насочено зрачење на електромагнетна енергија, што бара континуирано следење на целта долж аголните координати. За да се решат други проблеми, обезбедено е и следење на целта во опсегот и брзината. Така, приземниот дел од полуактивниот систем за домување е радарска станица со континуирано автоматско следење на целта.

Полуактивната глава за домување е инсталирана на ракетата и вклучува координатор и компјутерски уред. Обезбедува аквизиција и следење на целта по аголни координати, опсег или брзина (или сите четири координати), определување на параметарот на неусогласеност и генерирање контролни команди.

На одборот на противвоздушната наведувана ракета е инсталиран автопилот, кој ги решава истите проблеми како во командните и контролните системи.

Противавионскиот ракетен систем кој користи систем за вдомување или комбиниран контролен систем, исто така, вклучува опрема и опрема што обезбедува подготовка и лансирање на проектили, насочување на радарот за радијација кон целта итн.

Инфрацрвените (термички) системи за вдомување за противвоздушни проектили користат опсег на бранова должина обично од 1 до 5 микрони. Овој опсег го содржи максималното топлинско зрачење на повеќето воздушни цели. Способноста да се користи методот на пасивен дом е главната предност на инфрацрвените системи. Системот е поедноставен, а неговото дејство е скриено од непријателот. Пред лансирање на систем за противракетна одбрана, на воздушниот непријател му е потешко да открие таков систем, а по лансирањето проектил, потешко е активно да се меша во него. Дизајнот на приемникот на инфрацрвениот систем може да биде многу поедноставен од оној на приемникот за трагач на радар.

Недостаток на системот е зависноста на опсегот од метеоролошките услови. Топлинските зраци се значително ослабени при дожд, магла и облаци. Опсегот на таков систем зависи и од ориентацијата на целта во однос на енергетскиот приемник (насока на прием). Зрачниот флукс од млазницата на млазен мотор на авион значително го надминува флуксот на зрачење од неговиот труп.

Термичките глави се користат во противвоздушни проектили со близок и краток дострел.

Системите за враќање на светлината се засноваат на фактот дека повеќето воздушни цели ја рефлектираат сончевата светлина или месечевата светлина многу посилно од позадината што ги опкружува. Ова ви овозможува да изберете цел на дадена позадина и да насочите противвоздушна ракета кон неа со помош на трагач кој прима сигнал во видливиот дел од спектарот на електромагнетни бранови.

Предностите на овој систем се определуваат со можноста за користење на метод на пасивно вдомување. Неговиот значаен недостаток е силната зависност на опсегот од метеоролошките услови. Под добри метеоролошки услови, враќањето на светлината е исто така невозможно во правци каде светлината на Сонцето и Месечината паѓа во видното поле на транспортерот на системот.

Комбинираната контрола се однесува на комбинација на различни системи за контрола кога се насочува проектил кон цел. Во противвоздушните ракетни системи се користи при гаѓање на долги дострели за да се добие потребната точност на ракетното водење кон целта со дозволени вредности на масата на системот за противракетна одбрана. Можни се следните секвенцијални комбинации на контролни системи: телеконтрола од првиот тип и домување, телеконтрола од првиот и вториот тип, автономен систем и домување.

Употребата на комбинирана контрола прави неопходно да се решат такви проблеми како што се спарување на траектории при префрлување од еден метод на контрола на друг, обезбедување на стекнување на целта од страна на главата на ракетата во лет, користење на истата опрема на одборот во различни фази на контрола итн.

Во моментот на транзиција кон домување (телеконтрола од втор тип), целта мора да биде во рамките на шемата на зрачење на примачката антена на трагачот, чија ширина обично не надминува 5-10 °. Дополнително, системите за следење мора да бидат водени: барателот според опсегот, брзината или според опсегот и брзината, доколку е обезбеден избор на целта според овие координати за да се зголеми резолуцијата и имунитетот на бучава на контролниот систем.

Водењето на трагачот кон целта може да се направи на следниве начини: со команди што се пренесуваат на ракетата од точката на водење; овозможување автономно автоматско пребарување за целта на барателот по аголни координати, опсег и фреквенција; комбинација на прелиминарно командно водење на трагачот кон целта со последователно пребарување на целта.

Секој од првите два методи има свои предности и значителни недостатоци. Задачата да се обезбеди сигурно водење на трагачот до целта за време на летот на проектилот до целта е доста сложена и може да бара употреба на трет метод. Прелиминарното водство на барателот ви овозможува да го стесните опсегот на целното пребарување.

Кога се комбинираат телектроконтролните системи од првиот и вториот тип, откако ќе започне да работи вградениот радиопронаоѓач на насоката, уредот за генерирање команди на копнената водечка точка може да прима информации истовремено од два извора: станицата за следење на целта и ракетата и одборот за пронаоѓач на радио насока. . Врз основа на споредба на генерираните команди врз основа на податоците од секој извор, се чини дека е можно да се реши проблемот со совпаѓање на траектории, како и да се зголеми точноста на ракетата што покажува кон целта (намалете ги компонентите на случајната грешка со избирање извор, мерење на варијансите на генерираните команди). Овој метод на комбинирање на контролните системи се нарекува бинарна контрола.

Комбинираната контрола се користи во случаи кога бараните карактеристики на системот за ПВО не може да се постигнат со користење само на еден контролен систем.

Автономни контролни системи се оние во кои сигналите за контрола на летот се генерираат на ракетата во согласност со однапред поставена програма (пред лансирање). Кога проектил е во лет, системот за автономна контрола не добива никакви информации од целта и контролната точка. Во голем број случаи, таков систем се користи во почетната фаза од патеката на летот на ракетата за да ја лансира во даден регион на вселената.

Елементи на системи за контрола на проектили

Водена ракета е авион без екипаж со млазен мотор дизајниран да уништува воздушни цели. Сите вградени уреди се наоѓаат на ракетната воздушна рамка.

Едрилица е потпорна конструкција на ракета, која се состои од тело, фиксни и подвижни аеродинамички површини. Телото на едрилицата е обично цилиндрично со конусен (сферичен, огивен) дел од главата.

Аеродинамичните површини на авионската рамка се користат за создавање сили за подигнување и контрола. Тие вклучуваат крила, стабилизатори (фиксирани површини) и кормила. Врз основа на релативната положба на кормилата и фиксираните аеродинамички површини, се разликуваат следните аеродинамички дизајни на ракети: нормални, „без опашки“, „канард“, „ротирачко крило“.

Ориз. б. Дијаграм на распоред на хипотетички наведуван проектил:

1 - тело на ракета; 2 - бесконтактен осигурувач; 3 - кормила; 4 - боева глава; 5 - резервоари за компоненти за гориво; б - автопилот; 7 - контролна опрема; 8 - крилја; 9 - извори на напојување на одборот; 10 - ракетен мотор на стадиум за одржување; 11 - ракетен мотор на фаза на лансирање; 12 - стабилизатори.

Ориз. 7. Аеродинамички дизајни на наведувани проектили:

1 - нормално; 2 - „без опашка“; 3 - „патка“; 4 - „вртечко крило“.

Моторите за водени ракети се поделени во две групи: ракетни и мотори што дишат воздух.

Ракетен мотор е мотор кој користи гориво што е целосно на ракетата. Неговата работа не бара внес на кислород од околината. Според видот на горивото, ракетните мотори се поделени на цврсти ракетни мотори (ракетни мотори со цврсто гориво) и течни ракетни мотори (LPRE). Ракетните мотори со цврсто гориво користат ракетен прав и мешано цврсто гориво како гориво, кои се истураат и се притискаат директно во комората за согорување на моторот.

Моторите што дишат воздух (ARE) се мотори во кои оксидирачкиот агенс е кислород земен од околниот воздух. Како резултат на тоа, само гориво е содржано на ракетата, што овозможува да се зголеми снабдувањето со гориво. Недостаток на WFD е неможноста за нивна работа во ретки слоеви на атмосферата. Тие можат да се користат во авиони на височини на летови до 35-40 km.

Автопилотот (АП) е дизајниран да ги стабилизира аголните движења на ракетата во однос на центарот на масата. Покрај тоа, АП е составен дел од системот за контрола на ракетниот лет и ја контролира позицијата на самиот центар на маса во вселената во согласност со контролните команди. Во првиот случај, автопилотот ја игра улогата на систем за стабилизација на ракетата, во вториот - улогата на елемент на контролниот систем.

За стабилизирање на ракетата во надолжните, азимутални рамнини и при движење во однос на надолжната оска на ракетата (по должината на ролната), се користат три независни стабилизациски канали: чекор, насока и ролна.

Опремата за контрола на летот на ракетите е составен дел од контролниот систем. Неговата структура е одредена со усвоениот контролен систем, имплементиран во контролниот комплекс за противвоздушни и авијациски ракети.

Во командните телектроконтролни системи, на ракетата се инсталирани уреди што ја сочинуваат патеката за примање на командната радиоконтролна линија (CRU). Тие вклучуваат антена и приемник на радио сигнали за контролни команди, избирач на команди и демодулатор.

Борбената опрема на противвоздушни и авионски ракети е комбинација од боева глава и осигурувач.

Боева главаима борбено полнење, детонатор и тело. Според принципот на работа, боеви глави можат да бидат фрагментација и високоексплозивна фрагментација. Некои типови системи за противракетна одбрана можат да бидат опремени и со нуклеарни боеви глави (на пример, во системот за противвоздушна одбрана Најк-Херкулес).

Оштетувачките елементи на боевата глава се и фрагменти и завршени елементи поставени на површината на трупот. Како боеви глави се користат високоексплозивни (дробење) експлозиви (ТНТ, мешавини од ТНТ со хексоген итн.).

Ракетните осигурувачи можат да бидат бесконтактни или контактни. Безконтактните осигурувачи, во зависност од локацијата на изворот на енергија што се користи за активирање на осигурувачот, се делат на активни, полуактивни и пасивни. Покрај тоа, бесконтактните осигурувачи се поделени на електростатички, оптички, акустични и радио осигурувачи. Кај странските ракетни модели почесто се користат радио и оптички осигурувачи. ВО во некои случаиОптичкиот и радио осигурувачот работат истовремено, што ја зголемува веродостојноста на детонација на боевата глава во услови на електронско потиснување.

Работата на радио осигурувачот се заснова на принципите на радарот. Затоа, таков осигурувач е минијатурен радар кој генерира сигнал за детонација на одредена позиција на целта во зракот на антената со осигурувачот.

Според дизајнот и принципите на работа, радио осигурувачите можат да бидат импулсни, доплерови и фреквентни.

Ориз. 8. Блок-дијаграм на пулсен радио осигурувач

Во пулсен осигурувач, предавателот произведува краткотрајни високофреквентни импулси што ги емитува антената во насока на целта. Зракот на антената е координиран во просторот со областа на дисперзија на фрагменти од боева глава. Кога целта е во зракот, рефлектираните сигнали се примаат од антената, поминуваат низ приемниот уред и влегуваат во каскадата на коинциденција, каде што се применува пулс на строб. Доколку се совпаднат, се издава сигнал за активирање на детонаторот на боева глава. Времетраењето на пулсирањата на стробот го одредува опсегот на можни опсези на палење на осигурувачот.

Доплер-осигурувачите често работат во режим на континуирано зрачење. Сигналите што се рефлектираат од целта и се примаат од антената се испраќаат до миксер, каде што е одвоена доплер фреквенцијата.

При дадени брзини, сигналите на доплер фреквенцијата минуваат низ филтерот и се напојуваат до засилувачот. При одредена амплитуда на струјни осцилации на оваа фреквенција, се издава сигнал за детонација.

Контактните осигурувачи може да бидат електрични или ударни. Тие се користат во ракети со краток дострел со висока точност на гаѓање, што обезбедува детонација на боевата глава во случај на директен ракетен удар.

За да се зголеми веројатноста за погодување на целта со фрагменти од боева глава, се преземаат мерки за координирање на областите на активирање на осигурувачите и дисперзија на фрагменти. Со добар договор, областа на расејување на фрагменти, по правило, се совпаѓа во просторот со областа каде што се наоѓа целта.