Рускиот „Рис“ ќе го раскине американското „Големото куче“. Раководител на Истражувачкиот институт „Сигнал“: во развој е борбен робот со четири нозе „рис“

Појавата на првото руско биоморфно суштество е декласифицирана борбен робот.

Неодамна се дозна дека Русија развива борбен робот „сличен на животните“ „Линкс“. Водечка компанија на оваа тема е Серускиот научно-истражувачки институт „Сигнал“ од градот Ковров. Денес за прв пат можеме да видиме како изгледа биоморфниот „рис“.

Според податоците објавени во јавноста за време на процесот на владини набавки, стана познато дека Lynx ќе има 6 функционални опции:

Роботот за извидување и надзор;

Единица робот за поддршка на оган;

Робот за извидување и уништување на мини-експлозивни направи;

Робот за евакуација на повредени од бојното поле;

Робот кој доставува муниција и опрема;

Инженерски извидувачки робот.

Роботот кој доставува муниција и опрема

Биоморфниот робот вклучува вграден систем за информации и контрола, опрема за контрола на движење, техничка опрема за видот, опрема за пренос на податоци и контролни команди, опрема за навигација и ориентација, опрема за извидување и надзор, опрема за следење светилници, софтверски пакет, како и целното оптоварување, определено според функционалната намена.

„Рисот“ мора да се движи во услови на урбана инфраструктура на бетонски, асфалтни, мермерни, дрвени и земјени платформи и места покриени со песок до 100 mm длабочина; на груб и многу нерамен терен, во услови на мраз, на паднати лисја, на трева висина до 1 m, снег до 400 mm длабочина, на дожд, на површини исполнети со вода длабочина до 400 mm; Од страна на планинска области уништена урбана инфраструктура, на индустриски претпријатија, во индустриски и станбени простории, надминување на прагови високи до 500 mm, скали со агол на наклон до 30 ° и висина на чекори до 200 mm, ровови широки до половина метар, ѕидови високи до 400 mm и ширина до 300 mm.

Истовремено, ќе се обезбеди одржливо движење со одржување почетна позицијаплатформи. Рисот ќе се сврти на простор не повеќе од еден метар. Планирано е дека роботот ќе мора да го издржи одвратот на оружјето поставено на него: митралез ПКТ од 7,62 мм, ракети, РПГ, РШГ, како и да издржи други надворешни влијанија на сила, на пример, удари или обиди да го собори на негова страна. Од интересни карактеристикиобезбедување на движење на површини со мала носивост на почвата: песочна кирпич, заситена со влага, мочуришта.Како вистинско животно, „Рисот“ може да легне и да стане по команда. Може да следи водич (светилник). Во принцип, покрај следењето на „поводникот“, прирачникот далечински управувач, полуавтономно, како и целосно автономно постоење, во кое, благодарение на вештачка интелигенцијаСамиот „Lynx“ ќе ја испланира оптималната рута.

На многу начини, рускиот биоморфен робот е сличен на неговиот американски колега - роботот BigDog, развиен од Boston Dynamics заедно со Foster-Miller со пари доделени од DARPA.

Сепак, американското „куче“, и покрај неговиот приоритет, се покажа како помало и полесно од руското. Неговите можности и во однос на движењето и оптоварувањето се многу поскромни од Lynx. Максимумот за кој беше способен беше носење опрема и набљудување. Таму првично не беа поставени задачите за борбена употреба. Сè што успеаја да постигнат дизајнерите од Boston Dynamics е да му овозможат на роботот да оди по ледена површина и да ја врати рамнотежата по ударот од страна.

На крајот на ноември 2015 година, компанијата објави дека ќе престане понатамошна работаза развој на BigDog. Беа дадени две главни причини: ограничени можностиробот и прегласна бучава за демаскирање, со која програмерите не можеа да се справат. Како резултат на тоа, компанијата се префрли на роботот Spot, помала верзија на BigDog кој работи на потивок електричен мотор и се вели дека е поумешен. Меѓутоа, „Lynx“ ќе има и „ помал брат».

Развојната работа, заедно со создавањето на биоморфна платформа со вкупна носивост од 400 кг, предвидува и создавање помал примерок, со тежина од 100 кг. Коизвршител на работата е компанијата Android Technology која директно ја дизајнира рамката на платформата. Планирано е и биоморфните роботи – големи и мали – да влезат во државни тестови во првата половина на 2019 година.

Се наоѓа во Ковров, Серускиот истражувачки институт „Сигнал“ (АД ВНИИ „Сигнал“, дел од холдинг компанијата Ростек „Комплекси со висока прецизност“) е водечки руски развивач на комплекси и опрема автоматска контролаартилериски оган на копнените сили, како и системи за наведување и стабилизација за оружје на Армијата, Морнарицата и Воздухопловните сили. Покрај тоа, компанијата во последните годиниактивно работи на создавање на воена роботика. „Сигнал“ во „ Комплекси со висока прецизност"учествува на изложбата на копнено и поморско оружје Defexpo India 2016, која беше отворена во понеделникот во индиската држава Гоа. За новите проекти за создавање Руски роботииднина, развојот на домашните автоматизирани системи за контрола на пожарот и учеството во работата на космодромот Восточни во интервју за дописникот на РИА Новости Александар Неваре изјави извршен директорВНИИ „Сигнал“ Владимир Шашок.

— Владимир Николаевич, со какви задачи се соочува „Сигнал“ на ВНИИ денес? Во кои области работите?

— ВНИИ „Сигнал“ денес го продолжува развојот во своите традиционални области: комплекси и средства за автоматска контрола на оган за артилерија на копнените сили; системи за водење и стабилизација на оружјето; навигациски и топографски системи; хидростатички преноси, електро-хидраулични контролни системи и хидраулични машини.

Во 2013 година беше основана нова насока - развој на роботски системи, во чии рамки, со учество на водечките техничките универзитетиЗемјата започна истражувачка работа за создавање роботски системи. Дополнително, од 2000-тите, се развиваме во цивилниот вселенски сектор - Сигнал дизајнираше електрично-хидраулични погони за далечински управувач за космодромот во Куру (Француска Гвајана) и рускиот космодром Восточни, како и погони за модернизирање на комплексите за лансирање на космодромот Бајконур.

Севкупно, во текот на годините на постоењето на институтот, завршени се повеќе од 800 истражувачки и развојни работи, а преку 250 производи се воведени во масовно производство.

— Кажете ни за најновиот правецза „Сигнал“ – роботика. Што е веќе постигнато во оваа област?

- Како дел од еден од проектите - работата за развој на рисот - создаваме мултифункционален биоморфен роботски комплекс. Роботот ќе има четири нозе, односно ќе изгледа како некакво суштество со четири нозе. Се разгледуваат три опции за носивост: робот за извидување, робот за борбена поддршка и робот кој носи товар. Борбениот робот најверојатно ќе биде опремен со митралез, можно е да се инсталира и противтенковски наведувани проектили(ATGM). Во Русија воопшто нема аналози на овој проект; во светот тие можат да се избројат на една рака. Работата е проактивна, се спроведува на сметка на претпријатието.

Друг наш проект е „Удар“. Тоа вклучува роботизација на БМП-3. Во овој случај, ние не создаваме цел робот од нула заедно со шасијата, туку развиваме унифициран контролен систем и го инсталираме на стандардни модели на оклопни возила што веќе ги имаат војниците. BMP-3 е опремен со контролен систем со сите потребни компоненти и блокови. Резултатот е мултифункционален роботски комплекс.

Целното оптоварување може да биде и борбено и извидувачки. Комплексот може да се контролира од далечина, ја истражуваме и можноста за автономно движење. Предноста на целосно автономната опција е следново: прво, се движи во режим на тишина на радио, кога не примаме или не пренесуваме ништо од роботот преку радио канали; второ, се постигнува автоматизација на рутинските дејства, на пример, за транспорт на стоки - првиот пат кога роботот се сеќава на рутата, а потоа самостојно се движи по неа.

Посебно би сакал да забележам дека останува можноста за режим на движење на екипажот. Ако сакале, човек возел, но таму каде што било опасно или имало некакви посебни услови, тој возел како робот.

— Покрај Impact и Lynx, има ли други проекти за роботика?

— Да, еден од нив е далечински управуван роботски комплекс за медицински услуги базиран на лесно оклопната шасија за следење MTLB. Тој е способен да открие ранети, да ги вчита во возилото, па дури и да обезбеди примарни Медицинска нега(маска, инјекции, итн.). Веќе создадовме работен прототип.

— Ако зборуваме за традиционалната сфера на Сигнал, автоматизирани системи за контрола на пожарот, во кои насоки оди нивниот понатамошен развој?

— VNII „Signal“ е развивач на голем број автоматизирани системи за контрола на пожар за самоодни, влечени и ракетна артилерија, создаден во периодот од 1968 до 2006 година за време на имплементацијата на проектите за истражување и развој „Машина“, „Машина-Б“, „Реостат“, „Фалсетто“ и „Капустник“. Треба да се напомене дека во оваа работа нашата компанија е пионер и има развиено автоматизирани системи за контрола на оган за артилериски единици копнените силине се претходно развиени или издадени ниту во нашата земја ниту во странство. Во моментов, масовно се произведуваат автоматизирани системи за контрола на огнот развиени од нас „Машина-М“ и „Капустник-Б“, како и автоматизирани системи за водење и контрола на оган за топови и борбени возила на ракетна артилерија. Дополнително, пуштен е во употреба автоматизираниот систем за контрола на пожарот 1B181 од четвртата генерација, создаден како дел од развојната работа Ring-2.

Работата е речиси завршена на развојот, во рамките на проектот Kanonada R&D, на моментално најнапредните системи за контрола на оган 1B197 и 1B198, дизајнирани да ја автоматизираат контролата на огнот на топовските и ракетните артилериски единици опремени со автоматизирани системи за наведување и оган. Општо земено, овие алатки за автоматизација обезбедуваат отворање на оган врз цел извидувана и идентификувана со средствата на единицата кога се распоредени во борбена формација во движење во рок од не повеќе од четири минути. И кога огненото оружје на единицата е на подготвени позиции за пукање - не повеќе од 40 секунди. Претходно, таквите задачи беа потребни десетици минути за да се завршат. Употребата на системи за автоматизација овозможува да се извршуваат мисии за оган со произволно поставување на пиштоли во дадена област на позиции за пукање, да се изврши маневар против оган, во најкратко времепогодувајќи ја целта последователно од две или повеќе позиции за гаѓање.

Опрема модерни комплексименаџментот во соработка со автоматизиран системВодечките и огнените контроли за топовски артилериски пушки, развиени од нашата компанија, обезбедуваат пресметка на инсталации за гаѓање и погодување на целта при изведување на таканаречен огнен напад со еден пиштол. Во овој случај, неколку проектили од истиот пиштол се лансирани кон целта по различни балистички траектории.

Пресметката е направена на тој начин што сите испукани проектили стигнуваат до целта во исто време. При изведување на огнена мисија на овој начин од страна на топовска артилериска единица, ефективноста на погодувањето на целта е речиси споредлива со ефективноста на погодувањето на целта од ракетната артилериска единица. За прв пат, овој метод на гаѓање во цел всушност го демонстриравме ние заедно со нашите колеги од Уралтрансмаш АД за време на изложбата на оружје, воена опремаи муниција во Нижни Тагил во 2013 година.

— Дали се работи на контролни возила за други вооружени системи (освен артилерија)?

— ВНИИ „Сигнал“ развива специјализирано контролно возило за командантот на самоодна противтенковска батерија ракетен комплекс„Хризантема-С“, која исто така до неодамна немаше аналози ниту кај нас, ниту во странство.

Во претпријатието, покрај развојот на нови, активната работа на модернизирање на веќе создадените системи за контрола на пожар не запира. Работејќи во широка соработка со нашите долгогодишни партнери - добавувачи на компоненти, главната работа во оваа работа што ја гледаме е употребата на понапредно извидување и надзор, комуникации и пренос на податоци, топографска референца и навигација, компјутерски и временски алатки за поддршка во нашите производи.

Исто така, би сакал да забележам дека Сигнал успешно го продолжува развојот на својата традиционална насока - стабилизатори на оружје. Овие системи имаат голема вредностЗа ефективна применавоена опрема. Како што рече Борис Василевич Новоселов (професор, доктор на технички науки, основач на одделот за серво-погони при Серускиот научно-истражувачки институт Сигнал), „погоните се мускулите на оружјето“. Така, во последниве години развивме електромеханички стабилизатор на оружје 2E58. Нов системви овозможува да го имплементирате таканаречениот режим на тивко набљудување, кога стрелецот и командантот на тенкот можат да ја ротираат куполата, да го креваат и спуштаат пиштолот и да пукаат без да ги вклучуваат моторите - само благодарение на работата на батеријата на резервоарот.

- Која е улогата на Сигнал во работата за создавање на комплексот за лансирање Восточни? Какви технологии може да понуди институтот на вселената?

— Во 2005 година, Федералното државно унитарно претпријатие „Дизајн биро за генерално машинско инженерство“ му пристапи на VNII „Сигнал“ со предлог да учествува во дизајнот и производството на електрични хидраулични погони за далечинско управување на системот за стартување (EGPDU SS). Работата настана како резултат на склучувањето договор меѓу Роскосмос и француската компанија Arianespace за изградба на космодром во Куру во Француска Гвајана за лансирање на ракетата-носач Сојуз-СТ. За Русија, таквата задача не беше нова, таа се состоеше од модернизирање на вселенскиот комплекс, кој беше изграден за лансирање во вселената вселенски бродЈуриј Гагарин. Сепак, електро-хидрауличниот контролен систем за извршните тела на комплексот за лансирање (SC), кој служеше со сигурност многу години и беше дизајниран уште во 50-тите од TsNIIAG, веќе беше застарен и бараше модернизација. За нас ова беше прва работа во областа на астронаутиката, која беше успешно изведена и во кратко време: во 2006 година, институтот доби технички задачи, а во 2011 година беше лансирана ракета.

„Сигнал“ го предводеше развојот на неколку компоненти на Кометал. Ова е систем со електро-хидрауличен погон за далечински управувач дизајниран да ги придвижува потпорните фарми, кои, пак, се дизајнирани да го примаат возилото за лансирање од инсталаторот и да го држат возилото за лансирање во вертикална положба до лансирањето. Дополнително, развивме погони за горните и долните јарболи на кабелот и уредите за водич за усогласување на проектилите. Беше развиена нова хидраулична шема, заснована на употреба на четири посебни пумпни единици, од кои секоја е инсталирана во основата на потпорниот прстен и обезбедува функционирање на носачот за поддршка, уредот за водич и долниот јарбол за кабел. За време на процесот на дизајнирање, моравме да решаваме сложени дизајнерски проблеми, да користиме и совладаме нови материјали.

На пример, врз основа на сложени климатски условиГвајана, 100% влажност на воздухот, на температура од +35 °C, беше неопходно да се користи нова боја за бојадисување на единиците.

Земајќи ги предвид позитивните резултати од работата во Француска Гвајана, Сигнал беше вклучен и во модернизацијата на Бајконур. Од 2013 година, Восточни стана приоритет, иако работата на Бајконур продолжува. Навремено развивме документација и произведовме прототипови врз основа на заостанатиот дел од Бајконур и Кура. Ако го споредиме со контролниот систем развиен од TsNIIAG и користен во космодромот Бајконур, комплексот за лансирање Восточни има многу повеќе сензори и обезбедени се дијагностички способности. Од денеска во Восточни е завршено автономното тестирање на опремата SS EGPDU. Сега се разгледуваат коментарите. Општо земено, системот стана посигурен и помазен. Целосно е изграден на база на руски елементи. Сите актуаторски мотори (пумпи) и сензори се наши.

— Дали вашата компанија е вклучена во развојот на космодромот Плесецк?

- ВО овој моментСпоред проектната документација (ЦД), развиена како дел од модернизацијата на космодромот Бајконур, во тек е производството на SS EGPDU и EGP јарболот SM575 за космодромот Плесецк на Министерството за одбрана. Овој системги има сите предности на космодромот Восточни, а исто така, земајќи го предвид опсегот на употреба на носачот, е опремен со дополнителни погони за вертикализација и подигање на ротациониот прстен, обезбедувајќи нишанење на возилото за лансирање со висока точност.

Очекуваме дека развојот на ВНИИ „Сигнал“ во однос на ракетните и вселенските комплекси ќе добие дополнителен развој.

Во Русија, во моментов е во тек развојот на борбениот робот „сличен на ѕвер“. Водечкото претпријатие на оваа тема е Серускиот научно-истражувачки институт „Сигнал“ од градот Ковров. Благодарение на gurkhan.blogspot.ru, денес за прв пат можете да видите како изгледа биоморфниот борбен робот „Lynx“.

Биоморфниот робот вклучува вграден систем за информации и контрола, опрема за контрола на движење, техничка опрема за видот, опрема за пренос на податоци и контролни команди, опрема за навигација и ориентација, опрема за извидување и надзор, опрема за следење светилници, софтверски пакет, како и целното оптоварување определено според функционалната намена.

„Рисот“ мора да се движи во услови на урбана инфраструктура на бетонски, асфалтни, мермерни, дрвени и земјени платформи и места покриени со песок до 100 mm длабочина; на груб и многу нерамен терен, во услови на мраз, на паднати лисја, на трева висина до 1 m, снег до 400 mm длабочина, на дожд, на површини исполнети со вода длабочина до 400 mm; преку планински терен и уништена урбана инфраструктура, кај индустриски претпријатија, во производствени и станбени простории, совладување на прагови високи до 500 mm, скали со агол на наклон до 30° и висина на чекори до 200 mm, ровови до половина метар широк, ѕидови до 400 mm високи и ширина до 300 mm.

Во овој случај, ќе се обезбеди стабилно движење со одржување на првобитната положба на платформата. Рисот ќе се сврти на лепенка не повеќе од еден метар. Планирано е дека роботот ќе мора да го издржи одвратот на оружјето поставено на него: митралез ПКТ од 7,62 мм, ракети, РПГ, РШГ, како и да издржи други надворешни влијанија на сила, на пример, удари или обиди да го собори на негова страна.

Меѓу интересните карактеристики е обезбедувањето движење на површина со мала носивост на почвата: песочна кирпич, заситена со влага, мочуришта. Како вистинско животно, „Рисот“ може да легне и да стане по команда. Може да следи водич (светилник). Општо земено, покрај следењето „на поводник“, се обезбедува рачен далечински управувач, полуавтономно, а исто така и целосно автономно постоење, во кое, благодарение на вештачката интелигенција, самиот „Линкс“ ќе ја планира оптималната рута.

На многу начини, рускиот биоморфен робот е сличен на неговиот американски колега - роботот BigDog, развиен од Boston Dynamics заедно со Foster-Miller со пари доделени од DARPA.

Роботот Boston Dynamics BigDog

Меѓутоа, американското „куче“ и покрај приоритетот, се покажа помало и полесно од руското. Неговите можности и во однос на движењето и оптоварувањето се многу поскромни од Lynx. Максимумот за кој беше способен беше носење опрема и набљудување. Задачи борбена употребапрвично не беа поставени таму. Сè што успеаја да постигнат дизајнерите од Boston Dynamics е да му овозможат на роботот да оди по ледена површина и да ја врати рамнотежата по ударот од страна.

На крајот на ноември 2015 година, компанијата објави дека ќе ја прекине понатамошната развојна работа на BigDog. Беа дадени две главни причини: ограничените можности на роботот и прегласниот шум на демаскирање, со кој програмерите не можеа да се справат. Како резултат на тоа, компанијата се префрли на роботот Spot, помала верзија на BigDog кој работи на потивок електричен мотор и се вели дека е поумешен. Сепак, „Линкс“ ќе има и „помал брат“. Развојната работа, заедно со создавањето на биоморфна платформа со вкупна носивост од 400 кг, предвидува и создавање помал примерок, со тежина од 100 кг. Коизвршител на работата е компанијата Android Technology која директно ја дизајнира рамката на платформата. Планирано е и биоморфните роботи – големи и мали – да влезат во државни тестови во првата половина на 2019 година.

Во Русија, во моментов е во тек развојот на борбениот робот „сличен на ѕвер“. Водечкото претпријатие на оваа тема е Серускиот научно-истражувачки институт „Сигнал“ од градот Ковров. Благодарение на gurkhan.blogspot.ru, денес за прв пат можете да видите како изгледа биоморфниот борбен робот „Lynx“.

Според податоците што беа објавени во јавноста за време на процесот на владини набавки, стана познато дека Lynx ќе има 6 функционални опции одеднаш:
-Робот за извидување и надзор;
-Роботски единици за пожарна поддршка;
-Робот за извидување и уништување мини-експлозивни направи;
-Робот за евакуација на повредени од бојното поле;
-Робот за испорака на муниција и опрема;
-Робот за инженерска интелигенција.

Биоморфниот робот вклучува вграден систем за информации и контрола, опрема за контрола на движење, техничка опрема за видот, опрема за пренос на податоци и контролни команди, опрема за навигација и ориентација, опрема за извидување и надзор, опрема за следење светилници, софтверски пакет, како и целното оптоварување определено според функционалната намена.

„Рисот“ мора да се движи во услови на урбана инфраструктура на бетонски, асфалтни, мермерни, дрвени и земјени платформи и места покриени со песок до 100 mm длабочина; на груб и многу нерамен терен, во услови на мраз, на паднати лисја, на трева висина до 1 m, снег до 400 mm длабочина, на дожд, на површини исполнети со вода длабочина до 400 mm; преку планински терен и уништена урбана инфраструктура, кај индустриски претпријатија, во производствени и станбени простории, совладување на прагови високи до 500 mm, скали со агол на наклон до 30° и висина на чекори до 200 mm, ровови до половина метар широк, ѕидови до 400 mm високи и ширина до 300 mm.

Во овој случај, ќе се обезбеди стабилно движење со одржување на првобитната положба на платформата. Рисот ќе се сврти на лепенка не повеќе од еден метар. Планирано е дека роботот ќе треба да издржи одбивање на митралез ПКТ од 7,62 мм поставен на него, проектили, РПГ, РШГ, како и да издржи други надворешни влијанија на сила, на пример, удари или обиди да го собори страна.

Меѓу интересните карактеристики е обезбедувањето движење на површина со мала носивост на почвата: песочна кирпич, заситена со влага, мочуришта. Како вистинско животно, „Рисот“ може да легне и да стане по команда. Може да следи водич (светилник). Општо земено, покрај следењето „на поводник“, се обезбедува рачен далечински управувач, полуавтономно, а исто така и целосно автономно постоење, во кое, благодарение на вештачката интелигенција, самиот „Линкс“ ќе ја планира оптималната рута.

На многу начини, рускиот биоморфен робот е сличен на неговиот американски колега - роботот BigDog, развиен од Boston Dynamics заедно со Foster-Miller со пари доделени од DARPA.

Меѓутоа, американското „куче“ и покрај приоритетот, се покажа помало и полесно од руското. Неговите можности и во однос на движењето и оптоварувањето се многу поскромни од Lynx. Максимумот за кој беше способен беше носење опрема и набљудување. Таму првично не беа поставени задачите за борбена употреба. Сè што успеаја да постигнат дизајнерите од Boston Dynamics е да му овозможат на роботот да оди по ледена површина и да ја врати рамнотежата по ударот од страна.

На крајот на ноември 2015 година, компанијата објави дека ќе ја прекине понатамошната развојна работа на BigDog. Беа дадени две главни причини: ограничените можности на роботот и прегласниот шум на демаскирање, со кој програмерите не можеа да се справат. Како резултат на тоа, компанијата се префрли на роботот Spot, помала верзија на BigDog кој работи на потивок електричен мотор и се вели дека е поумешен. Сепак, „Линкс“ ќе има и „помал брат“. Развојната работа, заедно со создавањето на биоморфна платформа со вкупна носивост од 400 кг, предвидува и создавање помал примерок, со тежина од 100 кг. Коизвршител на работата е компанијата Android Technology која директно ја дизајнира рамката на платформата. Планирано е и биоморфните роботи – големи и мали – да влезат во државни тестови во првата половина на 2019 година.