Опис на егзоскелет. Од борбени роботи до медицинска опрема. Спасувачка верзија на оделото за итни случаи

Со текот на времето, зборовите добиваат ново примарно значење, а она што се појави прво постепено исчезнува во позадина. Егзоскелетот е првенствено надворешниот тип на скелет кај некои безрбетници. Меѓутоа, сега во главите на луѓето овој збор предизвикува слика не на рак, туку на лик од некој научно-фантастичен филм.

Првиот аналог на егзоскелетот како механизам беше предложен од рускиот пронаоѓач Николас Јагин (во документот тој се нарекува „субјект на Руската империја, Николас Јагн“) уште во 1890 година. Барем тогаш го доби соодветниот патент за „апарат за олеснување на одење“. Уредот овозможи да трча побрзо, да скока повисоко и помалку да се заморува. „Егзоскелетот“ на Јагин немаше активни засилувачи, а гасот се користеше за зголемување на потисната сила. Патем, неговиот модерен аналог може да се нарече таканаречени „скокачи“.

Околу 70 години подоцна, се појави првиот егзоскелет во неговата сегашна смисла. Дизајнот беше развиен заеднички од General Electric и американската војска. Моделот Хардиман не се одликуваше со својот елегантен изглед: тој беше масивен и тежок механизам, способен да подигне огромна тежина. Техничките тешкотии не дозволија развој на проектот, кој беше затворен дури и пред тестирањето со човечко учество: работеа поединечни компоненти, но во форма на склопен егзоскелет претставуваше закана за тестерот.

Идејата за создавање такви уреди продолжи да ги возбудува умовите на научниците и инженерите, но за долго времеТие не можеа да произведат ништо вредно или практично. До неодамна, најинтересните примероци можеа да се забележат само во научно-фантастични филмови. Тие се вклучени во првиот дел од нашите врвни егзоскелети и егзокостуми.

Фантастично, и ништо повеќе

1. Моќен натоварувач Caterpillar P-5000од филмот „Вонземјани“ од 1986 година. Беше замислена да биде машина со четири екстремитети, но по објавувањето на Star Wars: Episode V - The Empire Strikes Back, Џејмс Камерон мислеше дека премногу личи на AT-AT што оди. Резултатот беше двоножен егзоскелет кој стана прототип за AMP (Mitsubishi MK-6 Amplified Mobility Platform) од Avatar од 2009 година.

Платформа за засилена мобилност на Mitsubishi MK-6

P-5000 е толку вреден работник, способен да ја зголеми силата на човекот илјадници пати и да подигне товар до четири тони. Водородна батерија се користела како извор на енергија, а имало три мотори за движење на лифтот и долните екстремитети. Дури и денес, таков механизам, измислен пред неколку децении, ако се појави, ќе стане одличен асистент за луѓето во претпријатијата. И неговиот дизајн, како и неговите можности, не изгледа толку фантастично.

Патем, покрај P-5000, во „Вонземјани“ (во целата франшиза) има уште еден пример на егзоскелет - тоа се, всушност, самите ксеноморфи во некои фази од нивниот живот.

2. Оклопна единица за персонал (APU)од култната трилогија „Матрикс“. Уредите за прв пат се видени во филмот „The Matrix Reloaded“, а во акција може да се видат во „Revolution“: двата филма беа објавени во 2003 година во пролет и есен, соодветно. Според историјата на измислениот свет, беа ослободени вкупно 120 илјади од овие чудовишта, од кои нешто повеќе од триста останаа во активна состојба.

За разлика од P-5000, APU беа борбени единици со два митралези со брз оган од 30 mm - по еден на секој горен екстремитет. ДО слабостимеханизмите вклучуваат недостаток на заштитена пилотска кабина и потребата рачно да се наполнат пушките со учество на луѓе. Во првиот случај, одлуката беше диктирана од желбата на дизајнерите да ги прикажат ликовите на филмот, а не да ги кријат зад стакло и метал. Иако самите механизми не беа особено силни, бидејќи тие мораа да бидат многу маневрирачки. Тие се најдоа во нашиот врв благодарение на спектакуларните снимки од нивното учество за време на битката кај Сион (Сион).

3. Серија на костими Означи, која ја развива компанијата на Тони Старк Старк индустрис, се рангираше на 16-то место меѓу 25-те најголеми измислени корпорации во светот. Инаку, првото место на ова рангирање му припаѓа на CHOAM од универзумот Dune, 20-то место е Cyberdyne Systems Corp., озлогласена по создавањето терминатори.

Изборот на еден модел на Iron Man меѓу десетици изгледа како неблагодарна задача, па поради севкупната плодност на Stark Industries и различноста, ова место ќе им го дадеме на Marks. Сепак, особено популарни се оние што се појавија во филмската франшиза: црвено-златното одело е познато и познато на речиси сите. Мултифункционалниот уред не само што значително ги подобрува способностите на една личност, туку и му овозможува да лета.

Користи нуклеарен реактор и одвратници како извор на енергија, кои се наоѓаат и во „Војна на ѕвездите“. Ова е најфантастичниот егзоскелет претставен во нашиот рејтинг. Технологиите што се користат во него се далеку од имплементација во реалноста и не може да се очекува појава на аналози во догледна иднина.

4. За разлика од оделата Mark од Stark Industries, егзоскелет на ликот на Мет Дејмон по име Максод научно-фантастичниот филм „Elysium: Heaven Not on Earth“ веројатно е претендент за создавање на модел од „реалниот живот“. Точно, има некои нијанси: директно се поврзува со телото на носителот (вклучувајќи го и мозокот), претворајќи ја личноста во еден вид киборг. Инаку, ова е одличен пример како технологијата може да се искористи за да се спасат луѓето од болести и да се направат посилни и побрзи.

Според експертите, оделото на Макс функционира на приближно истите принципи како и постоечките модели и прототипови. Секако дека е полесен, има повеќе степени на слобода, а во неговиот случај нема проблем со напојувањето. Главната пречка е создавање на ефикасен и безбеден интерфејс човек-компјутер кога двата ќе станат едно. Еден ден ова ќе стане реалност.

5. Борбена јакнаод научно-фантастичниот акционен филм „Edge of Tomorrow“ со Том Круз во главната улога. Егзоскелетот нема никакво „трговско“ име и е една од модификациите на стандардната муниција за идните војници. Како борбена опрема се користат и многу вистински „буриња“ - FN SCAR-H (Mk 17) со фрлач на гранати FN EGLM (Mk 13) - и непостоечки (автотоп монтиран на рамо и ракетен фрлач со 16 кругови).

Ако сме пребирливи, во вистинска битка, оделото на мајорот Вилијам Кејџ нема да биде толку ефективно како што би сакале. Може да се користи само во борба со лесно вооружен непријател: нема оклоп и првиот залутан куршум ќе биде последен. Сепак, не сите армии кои учествуваат во борбени операции денес користат панцир или друга лична заштитна опрема за своите војници.

Егзоскелетот Combat Jacket е пример за тоа што може да им биде достапно на некои армии во многу блиска иднина. Инаку, моделите што ги носат Том Круз и Емили Блант се склопени од многу елементи и не се целосни реквизити. Според модниот дизајнер кој ги склопил егзотимите за снимање, секој од нив се состои од 350-400 делови.

Без да гледаме во иднината

Следниве се пет примероци постоечки егзоскелети, кои се тестираат или користат од воени, цивилни организации или медицински установи. Некои карактеристики на дизајнотОвие уреди се позајмени од научно-фантастичната литература и кино: не е тајна дека многу од гаџетите што моментално постојат во минатото не беа ништо повеќе од слики во главите на пронаоѓачите, писателите и сонувачите.

1. Првото место му го даваме на егзоскелетот, чија потреба е навистина очигледна. Систем ReWalkВеќе е во шестата верзија и е комерцијален производ. Неговата цена може да изгледа недостижна за многумина: еден примерок ќе чини приближно 85 илјади долари.Првично беа објавени два модели на уредот: едниот го користеа медицинските установи за истражување и терапија под надзор на лекарите, вториот беше наменет за лична употреба.

Егзоскелетот ReWalk им помага на пациентите кои поради една или друга причина не можат да се движат самостојно. Системот се состои од „ранец“ со тежина од 2,3 кг, во кој се сместени батеријата и компјутерот со Windows, и „нозе“ со вкупна тежина од 21 кг. Капацитетот на батеријата е доволен за три часа континуирано пешачење, а потребни се околу осум часа за полнење.

Уредот, кој е изработен по нарачка, работи во три режими: поддржува лице додека оди, седи и стои. Некои корисници се жалат на прекумерната тежина на системот и неговата висока цена (во САД осигурувањето не ги покрива трошоците за купување на егзоскелет).

Аналог на ReWalk е проектот Индего, кој се уште не е достапен за купувачите и се користи во истражувачки целии медицинските установи. Неговата продажба може да започне во 2015 година. Има и други проекти насочени кон рехабилитација на лица со мускулно-скелетни нарушувања.

2. Егзоскелет Рексможе да се класифицира како „Очигледно - неверојатно“. Не само што им дава сила на мускулите кои не можат да се контрахираат, туку се контролира и преку мислите. Првото целосно парализирано лице кое било ставено на вентилатор е 21-годишниот Роб Кам, кој бил хоспитализиран во 2013 година. автомобилска несреќа. Поранешен спортистне се откажал и продолжил да води активен живот (во согласност со неговите можности). Како резултат на тоа, тој успеа да преземе неколку речиси независни чекори.

За да го поставите егзоскелетот во движење, се користи специјален шлем со 79 електроди, кој зема читања на мозочната активност и ги трансформира во команди за машината. Очигледно е дека првите чекори на Роб му се даваат со голема тешкотија, но предвиденото млад мажможноста го возбудува.

Произведени се вкупно 17 такви механизми. Тие се достапни само во медицински установи.

3. Човечки универзален носач на товар (HULC)се развива од Ekso Bionics (која исто така произведува системи за медицинска употреба). Уредот е наменет за војската и во иднина ќе му овозможи на лицето да носи товар со тежина од околу 90 кг со брзина до 16 km/h (ова е малку под просечните перформанси на трчање) на растојание од приближно 20 km. При кревање и носење тешки предмети, егзоскелетот го презема целиот товар, во спротивно би имало опасност од повреда на операторот.

Луѓето отсекогаш сонувале да станат посилни отколку што навистина се. А некои од нив се обиделе да си ги остварат соништата.Првиот ваков изум бил лост, па блок и јаже за кревање товар. Со помош на овие едноставни уреди, човек може да подигне товар многу потежок од неговото тело. Но, сакам повеќе. Сакам без блокови и јажиња, без лостови, со свои раце.

бр. Се разбира, нема да можете сами да го направите тоа. Но, секој може да го направи тоа со помош на егзоскелет.
Егзоскелет- ова е засилувач на човечки мускули, ова е нешто што го прави човекот многукратно посилен - таквите машини се многу неопходни во армијата.

Натоварувач за пешачење Caterpillar P-5000. Сè уште од филмот „Alien“

Еден војник во таков егзоскелет лесно може да замени тројца или четворица. Згора на тоа, со еден удар на неговата железна тупаница веројатно може да здроби тули. Може да се користат поедноставни дизајни услови за живеењеза кревање тешки предмети, а можат да им помогнат и на инвалиди и на стари лица со проблеми со мускулно-скелетниот систем. Доколку некогаш се појават на продажба поволни, поедноставени егзоскелети, тие веројатно ќе бидат популарни кај туристите кои сакаат да пешачат многу километри по нерамен терен.

Првите екеоскелети биле обични патерици, но тоа не било доволно за луѓето. Тие сакаа да создадат симбиоза помеѓу човекот и машината. Сонот да станеме посилни од нас се претвори во слика на која и беше дадено ова чудно име- егзоскепет,

ЕГЗОСКЕЛЕТИ ВО СФ

Егзоскелетите првпат се појавија во научно-фантастични романи. Така, Иван Ефремов воведе специјални „скелети за скокање“ во својот роман „Маглината Андромеда“ (1957). Еве како писателот ги опишува:
„Во воздушната кабина на излезот, однапред беа подготвени биолошки скафандери и „скокачки скелети“ - челик, рамки обложени со кожа со електричен мотор, пружини и амортизери за индивидуално движење со зголемена гравитација, кои се носеа над скафандерите. ”

Но, тој ја опишува самата прошетка на планетата со висока гравитација:
„Без многу вежбање, беше многу тешко да се координира сопственото тело со движењето на лостовите на челичниот „скелет“. Како резултат на тоа, одењето беше придружено со потреси и силно тресење. Дури и од краткото пешачење, луѓето и Роберт Хајнлајн го користи егзоскелетот за воени цели. Во 1959 година, тој го напиша романот „ Ѕвездени војници, (која доби награда Хуго една година откако беше напишана) во која е прикажан блиндиран вселенски костим, облечен во кој човек може да трча, скока, лета со помош на вградени ракетни мотори и многу други корисни и не толку корисни работи.

Во 1987 година, Станислав Лем ја создаде својата последниот роман, по што престанал да пишува фикцијаа преостанатите деветнаесет години од животот ги посвети на филозофијата и книжевната критика.Романот се вика „Фијаско“, сега не е важно за што беше приказната, нашата главна тема се егзоскелетите.

Еве што пишува Лем за ова:
„Големите возила станаа олицетворение на концептот на егзоскелет. кој како надворешен засилувач на човечката топлина беше познат од многу прототипови на дваесеттиот век. Пронајдокот остана во фаза на развој бидејќи немаше примена за него на Земјата. Оваа идеја беше оживеана за време на развојот сончев систем. Се појавија машини кои беа приспособени на планетите на кои требаше да работат, на локални задачи и услови.... Голем брод не може да прави ненадејни движења - исто како што не можете веднаш да запрете крстосувач на море или да ја ротирате стрелата на кран како пропелер...“

Се разбира, писателот малку згрешил - најверојатно егзоскелетите ќе најдат примена на Земјата и некогаш ќе бидат достапни на ист начин како што сега се достапни мобилните телефони.Темата за егзоскелети се појавува и во научно-фантастичните филмови. Се надевам дека сите се сеќаваат на Alien, каде храбриот Рипли се бори со чудовиште додека стои во вилушкар.

И ако го земете филмот „Iron Man“ (2008), тогаш тој е целосно посветен на темата на егзоскелетот.
Може да се наведат и други примери, но засега ќе се ограничиме на горенаведеното.

Егзоскелет од филмот „Аватар“ (2009)

Кога се појавија прототипите на егзоскелетот? Дали имаат право да постојат? Зошто сè уште нема вистински работни модели на овие чудотворни машини, овие засилувачи на нашите мускули? Сега да се обидеме да го откриеме ова.

ПРВА ГОЛТАЊЕ

Се покажа дека првата ластовичка е несмасна нилски коњ. Првиот работен егзоскелет беше развиен од Џенерал Електрик во шеесеттите години на дваесеттиот век. Тоа беше незгодна структура. Човекот бил сместен во оваа челична машина и личел на огромен железен рак - се движел многу бавно, две огромни канџи ракови, со кои управувал операторот, неволно одговарале на наредбите и со голема тешкотија успеал да ги држи под контрола. хидраулични канџи значеа пумпи кои ја движат хидрауликата - веќе масивниот Хардиман, како што се нарекуваше ова чудовиште, зависел од уште поголеми периферни уреди - електрични генератори и помошна опрема, со која беше опремена прилично големата просторија.

Дизајнот на егзоскелетот Хардиман требаше да ја зголеми силата на операторот за триесет пати, односно едно лице може да замени цел тим натоварувачи. Најмалку еден оператор во внатрешноста на Хардиман теоретски бил способен да подигне товар тежок 1.500 фунти.Војската имаше големи надежи за овој развој - Хардиман ќе биде многу корисен за носачите на авиони при полнење бомби и проектили. Но, соништата не секогаш стануваат реалност - работите не одеа подалеку од прототипите. Имаше неколку значајни недостатоци во дизајнот на егзоскелетот.

Прво, тој не можеше соодветно да продолжи ниту понатаму рамна површина- со секој чекор операторот ризикуваше да падне и да умре под тежината на оваа машина. Хардиман категорично одби да оди како човечко суштество, а малку нормални луѓе би се согласиле да контролираат таков каприциозен железен човек. Втората мана е што од планираните 700 килограми, Хардиман успеал да исцеди само 300, а ако се земе предвид дека структурата тежела двојно повеќе, тогаш ова не може да се нарече рекорд. До 1970 година, тие успеаја да добијат само една канџа на работа, што исто така не се сметаше за многу добар резултат. И ако ги земеме предвид превозот и малата количка со периферна опрема, проектот изгледаше целосно неперспективен. Дури и сега, се уште не е пронајдена алтернатива за пренослив извор на енергија за такви гиганти.

Сонувавме неколку години - и тоа беше доволно Во 1971 година, проектот Хардиман беше замрзнат поради недостаток на видливи изгледи за развој.

Потоа, во филмот „Вонземјанин“, се појави пешачки натоварувач Caterpillar P-5000, кој вешто го контролираше поручникот Рипли. Овој непостоечки натоварувач беше базиран на Хардиман. Но, во филмот, електричните кабли беа оставени зад сцената, а машината беше прикажана како целосно автономен вилушкар. Токму онака како што сакале да го направат занаетчиите од Џенерал Електрик. Но, тие не можеа.

Луѓето продолжија да се обидуваат да се направат киборзи; тие навистина сакаа да научат како да ги свиткаат своите железни мускули и да ја почувствуваат моќта на нивното железо тело. Има два главни соништа - да научиш да леташ и да станеш силен како слон. Ако луѓето научиле да летаат со помош на падобрани и параглајдеристи, односно задоволувајќи се со минимумот, тогаш сè уште не е возможно да станеме силни.

По неколку обиди да се создаде ефективен егзоскелет, имаше долго затишје. Само повремено се провлекуваа проекти кои не одеа подалеку од онаа хартија, а само неодамна почнаа да се појавуваат работни модели. Ако скептицизмот за обичните луѓе со инвалидитет е речиси подготвен за објавување, тогаш со воените случувања тој сè уште е целосно стоп.

МОДЕРНИОТ РОБО ОДГОВАРА XOS

Неколку години, почнувајќи од 2000 година, Сакрос работеше на полето на микроелектромеханички системи, развивајќи роботика. На 12 ноември 2007 година, тој беше купен од американската компанија Raytheon, главен снабдувач на американскиот воен оддел. преземање на развојот под ваша контрола. Освен егзоскелети, Сакрос развил роботски кукли и создал и диносауруси за филмот Парк Јура.

Приказот на егзоскелетот XOS очигледно беше темпиран да се совпадне со објавувањето на филмот „Iron Man“, па дури и рекламите на Raytheon содржеа снимки од овој филм. Има една двосмисленост со името - секаде овој егзоскелет се нарекува XOS - секаде освен Raytheon. Очигледно, ова е само скратено име на англиски јазик - Exosceleton.

Овој робот работи на ист начин како и сите други од овој тип. Има сензори кои снимаат мускулни контракциии пренесува сигнали до моторите. Покрај тоа, моторите реагираат брзо, но лицето се притисна во XOS. сè уште чувствува мало задоцнување во движењето. И - што е најважно - егзоскелетот ја зголемува човечката сила за дваесет пати. односно човек без напор може да подигне товар тежок 200 кг. Навистина, тој веројатно нема да може да носи такви товари на грб, но може да ја крене оваа тежина од земја.
Програмерите не дадоа никакви детали, очигледно плашејќи се од конкурентите. А егзоскелетот сè уште не е целосно развиен, така што е премногу рано да се точки на I.

На демонстрацијата на егзоскелетот, операторот кој го облече овој костум - или. или подобро, би се рекло, тој влезе во тоа - не направи ништо! Правеше склекови со оптоварување од деведесет килограми на грбот, носел разни тегови, одел по наклонет авион, а со брзи и прецизни движења удирал во боксерска вреќа. И сето тоа го правеше со таква леснотија, како да прави утринска прошетка.

Првично, XOS беше дизајниран за војската, односно за полнење муниција, како и за учество во непријателства. Сепак, Стивен Јакобсен, директор на Sarcos и водач на проектот, се надева дека пронајдокот ќе го најде своето место не само за истовар на работа, туку и за помош на лицата со посебни потреби.

Еден голем проблем со овој егзоскелет, но и со многу други, е недостатокот на пренослив извор на енергија. На на оваа бина XOS може да се користи само на места каде што има каде да се поврзе со помош на дебел електричен кабел. Веројатно засега тоа ќе бидат само складишта за воена муниција.
Во иднина, ако се решат проблемите со напојувањето, таквите одела можат да бидат опремени со оклоп - и ќе добиете вистински „Железен човек“. Сепак, војната не е најмногу Најдобриот начинупотреба на нови технологии. Да се ​​надеваме дека овие одела ќе се користат првенствено за мирољубиви цели.

Се случува секој изум, колку и да звучи тажно, прво да најде примена за воени цели, па дури потоа цивилите да почнат да го користат. Првата камена секира веројатно била употребена за прво да се отвори черепот на непријателот, а дури потоа почнале да сечат гранки за пожари. Атомот првпат бил тестиран во Хирошима. Но, тие го направија мирно многу подоцна.

Иако има 11 исклучоци - барутот првично се користел за забавен огномет, тој почнал да убива во средниот век. Но, егзоскелетите не се исклучок. И покрај тоа што има многу мирни случувања, се започна со армиски наредби.

Веќе разговаравме за два егзоскелети. Ова е првата голтка Хардиман од Џенерал Електрик, која никогаш не научила да лета и роботското одело XOS од Сакрос. Засега тоа се само прототипови со еден куп недостатоци, но некогаш луѓето ќе ги решат главните проблеми, поради кои ниту една армија ги нема овие луѓе-тенкови. Сега тестирањето на егзоскелети е повеќе како модна ревија и не оди подалеку од одење по модната писта. Но, можеби за неколку години војниците ќе можат да бидат облечени во роботски одела.

УНИВЕРЗАЛЕН ТОВАР EXOSKELETON HULC

Кратенката HULC е кратенка за Human Universal Load Carrier exoskeleton.

Првично, калифорниската компанија Беркли Бионикс работеше на прототип на овој егзоскелет. Таа работеше во име на агенцијата DARPA како дел од проектот за воведување на високи технологии во воената сфера. Нивниот егзоскелет бил наречен BLEEX (Егзоскелет на долните екстремитети на Беркли). Но, по нивниот развој, Локхид Мартин ги купи и, откако направи некои модификации, создаде нов модел базиран на BLEEX - егзоскелет HULC.

На почетокот на 2009 година, во Флорида се одржа Зимски симпозиум на армијата. Го прикажува моќниот егзоскелет HULC на Lockheed Martin подготвен за масовно производство. Па, Американците сакаат евтини слики - тоа не можете да им го одземете. Ако демонстрацијата на егзоскелетот XOS од Raytheon и Sacros беше темпирана да се совпадне со прикажувањето на филмот „Iron Man“, тогаш HULC треба да се поврзе со малиот зелен човек од филмот „The Incredible Hulk“. Она што најмногу ме чуди е што таков ПР не го прават некои гламурозни проекти, туку сериозни воено-индустриски компании. Па, во ред, не зборуваме за тоа.

Примерокот од егзоскелет ви овозможува да носите товар до 90 kg за 1 час со просечна брзина од речиси 5 km/h и можност за краткорочни забрзувања до 16 km/h. Се напојува од литиум-полимерна батерија, која тежи само два килограми. Постојат планови за опремување на HULC со други извори на енергија: Локхид Мартин развива генератор на тивко гориво што работи на авионско гориво. Од таков генератор, оделото HULC може да работи до 3 дена при едно полнење гориво, а тоа е ако војникот се движи 8 часа на ден.

Досега оделото HULC е само силни нозе и силно тело. Работите сè уште не се реализирани. Но, и покрај ова. веќе е создаден посебен систем за прицврстување кој ви овозможува да инсталирате дополнителна опрема на егзоскелетот, како што се оклоп, разни сензори, па дури и тежок митралез. Со сето ова, војникот ќе може мирно да се движи без да се чувствува премногу тежок.

Егзоскелетот HULC е коска во грлото на креаторите на роботскиот костум XOS. Прво, тежи само 55 килограми и може брзо да се облече, соблече и носи во мала кутија. Второ, на HULC не му требаат дебели боа кабли.Трето, креаторите тврдат дека дури и да се потрошат батериите, HULC сепак ќе му олесни на војникот да се движи и да ги компензира ударите и оптоварувањата, а лицето во XOS егзоскелет со отсечениот кабел ќе изгледа како возач на резервоар во оштетен резервоар, од кој ќе биде тешко да се излезе без надворешна помош.

РИБИ - РОБОБОТ СКУБА

Многумина од нас сакаат да пливаат под вода. И секој знае дека многу човечки напор се вложуваат за да се надмине отпорот на водата за да се претвори силата во движење напред. Ефикасноста, искрено кажано, не постои - околу 3%. Со ставање перки на нозете, ќе ја зголемиме ефикасноста на 10-15% - тоа е сè. Постојат, секако, механички уреди за да се олесни пливањето под вода. Но, сега тие веќе не се целосно релевантни. Тие се застарени. Ако некој го гледал филмот „Дијамантската рака“, тогаш веројатно се сеќава на епизодата во која херојот плива под вода со помош на механичко торпедо. Тие сè уште се користат, но овие работи се премногу масивни и лесни за откривање.

Веќе откако беа тестирани егзоскелетите XOS и HULC. Американската војска размислува за истото роботско одело, но само за нуркачи. На крајот на краиштата, безбедносните сили често мора да слетаат на најнеочекуваните места. И понекогаш е најзгодно да го направите ова на морскиот брег - излезете тивко и мирно, скријте ја опремата за нуркање и - нападнете! Но, ако некое лице пливало под вода повеќе од еден километар, тогаш каков напад има, тој е уморен, нема сила - нема да помогне физичка обука. Ова е местото каде што војската им нареди на научниците да развијат егзоскелет за нуркачи.

POWERSWIM И PICES – ЕГЗОСКЕЛЕТИ ЗА НУРКАЧИ

Истражувачите од Институтот за човечко и машинско сознавање - Питер Нојхаус и Џери Прат - беа замолени да работат на создавањето на егзоскелетот. Работата е. дека овие специјалисти за моторни функции на луѓето и животните во 2004 година развиле прототип на егзоскелет за пливање под вода - тогаш тие не размислувале за војската и направиле цивилен модел. Идејата беше многу едноставна - на колковите и телињата се монтираат мали мотори, на грб е поставена батерија - нозете не се заморуваат, мускулите не се напрегаат, а додека не се потроши батеријата, нуркачот може да плива и пливаат.

РИБИ - „Подобрување на перформансите со самоконјаен егзоскелет за пливање“ - ова е името на новиот егзоскелет, развиен врз основа на стариот модел. Концептот се заснова на имитативна физиологија. Луѓето често прифаќаат животински начини на движење - овој пат, истражувачите ги копираа движењата на делфините и морските желки. Патем, еден од првите случувања го позајми методот на движење во вода од пингвини, а егзоскелетот беше опремен со крилја на пингвини. Но, по некои пресметки, делфините и желките сепак победија - само затоа што делфините ги користат само нивните опашки.

Егзоскелетот, за разлика од торпедо-влечните, е практично тивок и затоа нуркач облечен во сличен роботски костум. ќе биде доста тешко да се открие. Второ, постапувајќи само со нозете („опашка“)*), нуркачот целосно ги ослободува рацете за разни манипулации.

Сега веќе има модели кои работат, тие се тестираат и се чини дека покажуваат добри резултати.Секако, прво сè оди во одбранбената индустрија, но Питер Нојхаус е уверен дека во иднина ќе може да се прават егзоскелети за инвалиди на основа на РИБИ.

JET MAN-PLANE EXO-WING

Она што не го слушате во легендите и бајките. И летечки теписи и крилја на Икар. И американската компанија Atair Aerospace го зеде и направи авион со ранец. Всушност, оваа компанија се занимава со развој и создавање опрема за испорака на стоки по воздушен пат. Параглајдеристите и падобрани се еден од аспектите на работата на Atair Aerospace. Автомобилите кои се испорачуваат на локацијата со параглајдеристи се уште една рунда на развој. Така, во 2005 година, компанијата го покажа летечкиот автомобил „Chimera“, кој по планирањето е способен самостојно да полета со помош на параглајдер. Овој автомобил во суштина е обичен кабриолет со пропелер врзан на задната страна во облога на прстен. А во воздухот достигнува брзина и до 65 km/h.

Но, Atair Aerospace одлучија да не застанат со летечкиот автомобил. И таа почна да работи на создавање луѓе кои летаат. И добија човек-авион. Вистинска личност со вистински крила и млазни турбини. EXO-Wing - така се вика овој авиони. Изгледа само како крила со две микротурбини. Овие крила се направени од висококвалитетни композитни материјали од новата генерација развиени од Atair Aerospace.

EXO-Wing е релативно лесен и може да се носи на грб како ранец. Уредот му овозможува на лицето да се лизга во воздухот. Најпрво најверојатно ќе се користи во армијата и дури потоа ќе се користи за цивилни потреби. Можеби земјоделците ќе го искористат за да ги испрскаат нивните ниви со хемикалии.

ГРИФОН СИСТЕМ ЗА ПАДОБРАН

Германско заедничко вложување на три компании - ESG, Dragee Aerospace и SPELC0. како и германската компанија FreeSky - работеше и на создавање човек-авион. Овој пат Gryphon апаратот треба да биде без млазен потисок. Факт е дека овие компании развија тивок систем - во принцип, тоа е падобран, но не сосема обичен. Изработен е од јаглеродни влакна и има облик на крилја. Се носи на грбот на падобранот и е наменет за скокање од авион. Во теорија, треба да им овозможи на падобранците да скокаат од височина од 9 илјади метри на растојание од 200 километри. Ова би било многу погодно - современите падобрани и параглајдеристи немаат таква резерва и при слетувањето авионот дефинитивно ќе биде забележан и затоа секоја операција на слетување ќе пропадне од самиот почеток. Со Грифон, сè треба да биде поедноставно - авионот, пред да стигне до непријателска територија, испушта војници, кои тивко и незабележливо ја преминуваат границата.

Слични системи веќе се користат германската армијаод 2003 година, но растојанието што овие овошни лилјаци можат да го поминат не е повеќе од 60 километри. Се чини дека на крилата веќе почнаа да се поставуваат млазни мотори, што секако ќе помогне да се поминат поголеми растојанија. Засега за слетување на Грифон се користат конвенционални падобрани, но се развива слетување без падобран. Можеби се ќе им успее.

РУСКИ БОРСКИ ЕГЗОСКЕЛЕТ-21

Зошто да не кажете неколку зборови за руската војска? Впрочем, порано беше една од најмоќните армии на една од најмоќните држави.За жал, сега распоредот на армијата е малку променет. Руската армија сега речиси и да не е цитирана. И како може да се рангира кога речиси дваесет години не може да ја следи трката во вооружување? Односно, таа речиси престана да брка. Полетување пет години подоцна. Заостануваат. Да, Руската армијаво однос на воведувањето нови технологии, заостанува зад западните најмалку пет години, па дури и повеќе.

Не, ние имаме одлични хеликоптери - „ајкули“, „алигатори“ и други, па дури имаме некои случувања за иднината, но веќе дваесет години сето ова практично останува само развој на настаните. Има многу планови, како што велат, но малку смисла. Не знам зошто се случува ова, и нема да го сфатам. Зборувам за нешто друго.

Не, нашите програмери не кинат ниту супа од зелка. Тие можат да направат сè. Само многу бавно. Не така одамна, руското Министерство за одбрана започна да развива борбена опрема наречена „Фајтер-21 н. Тоа не е баш егзоскелет. Ова е борбен костум со елементи на егзоскелет, така да се каже би било поправилно. Се чини дека сакаат да ја завршат работата на овој тенк во 2015 година, но не се знае како всушност ќе излезе.
Едно е добро - на меѓународната изложба на безбедносни системи „Интерполитекс-2009“ во Москва, беше кажано дека втората генерација на борбена опрема нема да има аналози во ефикасноста низ целиот свет. Ветувањето е пријатно, но не се знае дали истите овие костими ќе нè радуваат во иднина.

Патем, на истата изложба беше кажано дека збир на борбена опрема од првата генерација (без елементи на егзоскелет) веќе е супериорен во однос на западните аналози. Единствената штета е што сето ова лесно може да остане само како експериментални модели или да се произведува во мали количини.Во толку голема ситуација, сите овие случувања се безвредни.
Приближната инвестиција во проектот ќе биде околу 35 милиони долари. Ова е многу помалку од цената на американскиот развој - тие инвестираат најмалку милијарда и пол долари во такви проекти.
Во оваа фаза, многу малку се знае за проектот aBoets-2b, и тоа не е изненадувачки - војската нема однапред да зборува за доверливи проекти.

Сепак, малку луѓе веруваа во ова. дека нашите инженери ќе можат да направат егзоскелет кој нормално функционира. Не, тие ќе го создадат, но веројатно нема да биде пуштено во производство. Како резултат на тоа, ситуацијата повторно ќе биде иста како со „ајкулата“ - само елитните единици ќе можат да ги користат овие одела, па дури и тогаш нема да има доволно за секого. Така живееме.

„Наука и технологија“ 2012 г

Имаше барање (или прашање) да се напише за користените егзоскелети.

Што е егзоскелет? Ова е „надворешниот скелет“, кој, поради рамката, ја зголемува силата на една личност. Тој мора да ја следи биомеханиката, што ќе му овозможи пропорционално да ја зголеми силата за време на движењата. Меѓу областите на примена на егзоскелети се воените работи, Земјоделствои медицината.

Барам информации за ваквите случувања во областа на медицината.

Првиот егзоскелет

Прво, малку историја. Како и многу пронајдоци, егзоскелетот дојде кај нас од воената сфера. Првиот пример беше развиен од Џенерал Електрик и Армијата на САД во 1960-тите. Изгледа импресивно, нели? Напорот што го користите за да кренете четири и пол килограми го трансформираше во 110 килограми.

Но, имаше две недостатоци: тежеше 680 кг и неможноста да се спореди движењето со движењето на една личност. Односно тој повратни информацииоткако започна движењето, не го добив од лицето.

Потоа постојано се развиваа егзоскелети за армијата. На крајот на краиштата, тие можат многу да ја зголемат носивоста на еден војник, за да може да земе поголем митралез и опрема со себе во полкот.

Кој друг треба да ја зголеми својата сила? За оние кои имаат премалку. За оние кои се парализирани и не можат самостојно да одат. Токму тие можат да бидат помогнати со вакви проекти.

Егзоскелет за медицинска сестра

Кој, ако не Јапонците, треба да смисли егзоскелети за грижа за стари лица? Само во овој случај тоа е грижа за младите - медицинските сестри кои треба да креваат и префрлаат пациенти. Целта на таквиот егзоскелет, како роботот Рибо, е да се помести.

Power Assist Suit беше претставен во Јапонија во 1990-тите.

Подоцна, HAL, сајбер одело со егзоскелет, беше воведен во Јапонија. Првично, тој беше дизајниран специјално за кревање и движење на пациентите. Покрај тоа, тој може да им помогне на постарите и на хендикепираните лица да се движат самостојно.

ReWalk

Американската агенција за храна и лекови летово го регистрираше првиот егзоскелет за рехабилитација на пациенти со повреди на 'рбетот.

ReWalk од израелските програмери има далечински управувач во форма на рачен часовник. Подобро е да користите патерици за дополнителна стабилност. Сè е подобро од седење на стол, мислам.

Пред неколку години, ова одело ѝ помогна на една парализирана жена да заврши маратон.

ExoAtlet

ExoAtlet е руски развој. Наменет е „за вертикализација и одење на пациент со нарушени локомоторни функции на долните екстремитети“.

Пред индустриски размерипроизводството е сè уште далеку, но прототипот, судејќи според информациите на Интернет, веќе е во функција. Доколку имате нешто да додадете на оваа тема, пишете во коментар или во приватни пораки.

Меки егзоскелети

Флексибилен егзоскелет кој ја повторува биомеханиката на човечката нога може да биде ветувачка насока во оваа област. На крајот на краиштата, жлездите околу ногата се јасно инфериорни во однос на здравите делови од телото во однос на маневрирањето.

Неколку универзитети и развивачот на сензори за носење BioScience го развиваат ова „преклопување“ со вештачки мускули, сензори и софтвер. Овде можете да ги видите и вештачките тетиви и вештачките мускули испружени од надворешната страна на ногата.

Големата тешкотија лежи токму во флексибилноста: затоа контролните методи, односно сензорите, мора да бидат особено прецизни.

Таквата опрема ќе им помогне не само на луѓето со нарушена подвижност на стапалото и глуждот (засега само уредот работи таму), туку во иднина може да се користи и во други области - на рацете, на пример.

Ова видео јасно ги прикажува вештачките мускули, а ги прикажува и сензорите што се користат во овој мек егзоскелет.

3D печатење

3Д печатачите во медицината можат да бидат многу корисни. Како ѝ помогнале на Аманда Бокстел, парализирана од половината надолу. Специјалисти од 3D Systems го скенираа нејзиното тело и заедно со EksoBionics го испечатија овој егзоскелет.

Мислам дека е неверојатно кул - после долги годининеможност да одите и да се вратите на нозе.

Робо и фудбал

Џулијано Пинто ја шутна топката на отворањето на Светското првенство во фудбал во 2014 година. Изгледаше како ништо интересно - шутна и шутна. Но, тој е целосно парализиран, овој 29-годишен дечко. Егзоскелетот го контролирал со помош на сопствениот мозок, а не со помош на далечинскиот управувач или сопствените нозе, во кои останала барем некаква можност за движење.

Креатор на овој егзоскелет е Мигел Николесис од Бразил. За овие случувања владата на земјава му издвои 14 милиони долари, што не е толку многу висока сума, кога ќе се спореди со тоа колку е потрошено за слични проекти во САД.

Дали неврофидбекот ќе биде иднината во протетиката и егзоскелетите? Ми се чини очигледно дека работата во оваа насока мора да се изврши со страшна сила. Но, за ова е неопходно да се привлечат инвестиции.

Егзоскелетот е надворешна рамка која му овозможува на човекот да изврши навистина фантастични дејства: крева тегови, лета, трча со голема брзина, прави огромни скокови итн. И ако мислите дека само главните ликови имаат такви уреди“ Железен човек" или "Аватар", тогаш длабоко сте во заблуда. Тие се достапни на човештвото од 60-тите години на минатиот век; згора на тоа, можете да научите како да составите егзоскелет со свои раце! Сепак, прво прво.

Егзоскелет: вовед

Денес можете лесно да си купите егзоскелет - слични производи произведуваат Ekso Bionics и Hybrid Assistive Limb (Јапонија), Indego (САД), ReWalk (Израел). Но само ако имаш дополнителни 75-120 илјади евра. Во Русија моментално се произведуваат само медицински егзоскелети. Тие се дизајнирани и произведени од компанијата Exoatlet.

Научниците од Џенерал Електрик и Воените корпорации на Соединетите Држави го направија првиот егзоскелет со свои раце уште во шеесеттите години на минатиот век. Се викаше Хардиман и можеше слободно да подигне во воздух максимално оптоварување од 110 кг. Лицето кое го ставило овој уред доживеало оптоварување во процесот, како да крева 4,5 кг! Само самиот Хардиман ги тежеше сите 680 килограми. Затоа и не беше многу баран.

Сите егзоскелети се поделени во три вида:

целосно роботизиран;

• за нозе.

Современите роботски одела тежат од 5 до 30 или повеќе килограми. Тие можат да бидат активни или пасивни (работат само по команда на операторот). Според нивната намена, егзоскелетите се делат на воени, медицински, индустриски и вселенски. Да ги погледнеме највпечатливите од нив.

Најимпресивните егзоскелети на нашето време

Се разбира, нема да биде можно да се соберат такви егзоскелети со свои раце дома во блиска иднина, но вреди да се запознаете:

• DM (машина за соништа). Ова е целосно автоматски хидрауличен егзоскелет кој е контролиран од гласот на неговиот оператор. Уредот тежи 21 кг и може да издржи лице со тежина до стотина тежина. Досега се користи за рехабилитација на пациенти кои не можат да одат поради болести на централниот нервен систем или други невромускулни заболувања. Приближната цена е 7 милиони рубли.
• Exo GT. Мисијата на овој егзоскелет е иста како и претходната - им помага на луѓето со патологии на моторните функции на нозете. Карактеристиките се слични на претходната, цената е 7,5 милиони рубли.
• ReWalk. Повикани уште еднаш да им дадеме раздвижување на лицата со параплегија. Уредот тежи 25 килограми и може да работи без полнење 3 часа. Егзоскелетот е достапен во Европа и САД за сума еквивалентна на 3,5 милиони рубли.
• РЕКС. Денес овој уред може да се купи во Русија за 9 милиони рубли. Егзоскелетот им дава на луѓето со парализа на нозете не само самостојно одење, туку и способност да стојат/седнат, да се вртат, да одат месечина, да се симнуваат по скали итн. REX се контролира со џојстик и може да функционира без полнење цел ден.
• HAL (Хибриден помошен екстремитет). Постојат две верзии - за раце и за раце/нозе/торзо. Овој изум му овозможува на операторот да крене тежина 5 пати поголема од границата за лице. Се користи и за рехабилитација на парализирани лица. Овој егзоскелет тежи само 12 килограми, а неговото полнење трае 1,0-1,5 часа.

Како да направите свој егзоскелет: Џејмс Хексмит Хобсон

Прво и чао единствената личностЛицето кое успеало да конструира егзоскелет надвор од лабораторијата е канадскиот инженер Џејмс Хобсон. Пронаоѓачот составил уред кој му овозможува слободно да крева 78 килограми пепел во воздух. Неговиот егзоскелет работи на пневматски цилиндри, кои се снабдуваат со енергија од компресор, а уредот се контролира со помош на далечински управувач.

Канаѓанецот не го чува во тајност својот изум. Можете да научите како да составите егзоскелет со свои раце следејќи го неговиот пример на веб-страницата на инженерот и на неговиот канал на YouTube. Сепак, имајте на ум дека тежината подигната од таков егзоскелет лежи исклучиво на 'рбетот на операторот.

DIY егзоскелет: груб дијаграм

Нема детални упатства за лесно склопување на егзоскелетот дома. Сепак, јасно е дека ќе бара:

• рамка, која се карактеризира со сила и мобилност;
• хидраулични клипови;
• комори за притисок;
• вакуум пумпи;
• напојување;
• издржливи цевки кои можат да издржат висок притисок;
• компјутер за контрола;
• сензори;
• софтвер кој ви овозможува да испраќате и конвертирате информации од сензори за потребна работавентили

Како грубо ќе функционира овој состав:

1. Едната пумпа мора да го зголеми притисокот во системот, а другата да го намали.
2. Работата на вентилите зависи од притисокот во коморите за притисок, чие зголемување/намалување ќе го контролира системот.
3. Распоред на сензори (против движењето на екстремитетите): шест - раце, четири - грб, три - нозе, две стапки (вкупно повеќе од 30).
4. Компјутерскиот софтвер треба да го елиминира притисокот врз сензорите.
5. Сигналите на сензорот треба да се поделат на условни (информациите од нив се корисни ако безусловниот сензор не „зборува“ за притисокот што го доживува) и безусловни. Условноста/безусловноста на овие елементи може да се одреди, на пример, со акцелерометар.
6. Рацете на егзоскелетот се со три прста, одвоени од рачниот зглоб на операторот, за да се спречи повреда и да се обезбеди дополнителна сила.
7. Изворот на енергија се избира по склопување и пробно тестирање на егзоскелетот.

Засега само на полето на рехабилитација веќе почнуваат да навлегуваат во нашите животи. Се појавуваат пронаоѓачи кои се способни да изградат таков уред надвор од лабораторијата. Сосема е можно во блиска иднина секое ученик да може да состави егзоскелет на Сталкер со свои раце. Веќе е можно да се предвиди дека таквите системи се иднината.

Ново модерни технологииисполни нашите животи неверојатни пронајдоции гаџети. Секојдневно користиме апарати за домаќинство кои претходно не се сметаа за ништо повеќе од научна фантастика. Интернетот, паметните телефони, автомобилите полни со сензори и автопилотот се работи и феномени кои ни се познати и ни го разубавуваат животот. Излегува дека воената индустрија го движи технолошкиот напредок на човековата еволуција. На пример, микробрановата печка најпрвин била достапна за војската, а потоа и за цивилипланети. Сателитите, компјутерите и многу повеќе влегоа во нашите животи. Воен егзоскелет наскоро ќе ни стане достапен.

За што зборуваме?

Откако го прочитаа последниот пасус, многумина беа изненадени, па дури и исплашени од зборот „егзоскелет“. Не паничете, ајде да го сфатиме и да одлучиме каков вид „ѕвер“ е ова и зошто е потребен.

Егзоскелетот е најновиот уникатен развој на научниците во такво поле на науката како што е биомеханиката. Технологијата е направена во форма надворешен системрамки, кој е дизајниран да ја подобри мускулната сила на личност или робот со андроид. Овој термин е земен од биологијата. Се однесува на површинскиот скелет на безрбетните организми. Во иднина, таквата технологија ќе ги елиминира физичките ограничувања во човечкиот живот, како и во употребата на механизми. Воената технологија и нејзините потреби уште еднаш ги надминаа сите очекувања. Тие велат дека за 5-6 години Министерството за одбрана на Руската Федерација ќе има опрема за специјална намена.

Веќе разбравте и погодивте дека развојот на егзоскелети е област на интерес на Министерството за одбрана. На крајот на краиштата, таквиот развој ќе ги зголеми можностите и физичките способности на војникот. Во иднина тие сакаат да ги користат овие технологии на вселенски летала, како и во машини за нуркање до екстремни длабочини за истражување.

Како сето тоа започна?

Воениот егзоскелет стана вообичаен во фантастичен свет. Сме виделе такви уреди во видео игри, филмови и цртани филмови, но овие „костуми“ неодамна беа развиени. Првиот беше претставен во светот со американските воени технологии во 60-тите години на дваесеттиот век. Но, тој беше толку тежок и неподвижен што мораше да се исклучи можноста за негова вистинска употреба. General Electric и United States Military го затворија проектот без да постигнат позитивни резултати. Неодамна се појавија примероци кои беа успешно користени. Егзоскелетот од руско производство се покажа позитивно. И други земји развиваат костими: САД, Израел, Јапонија. Што мислите, кои сили се натпреваруваат една со друга во овој развој? Честа да го носи името „воен егзоскелет“ досега им беше доделена на развојот на САД и Руската Федерација!

„Exosuit“ денес

Егзоскелет се наоѓа во различни игри: „Stalker“, „Warface“, „Starcraft“, „Crisis“ и други. Но, во реалноста, овие одела само се развиваат. Во нашата земја, овој нов производ го развива Механичкиот истражувачки институт на Московскиот државен универзитет под логото ExoAtlet. Во Америка паралелно се развиваат две возила: лесната пешадија „Hulk“ од компанијата Locked Martin и повеќенаменскиот тежок „XOS-2“ од производителот Raytheon.

Голем број информации за случувањата се затворени. Но, човечката биомеханика кај нас сака да го пушти уредот на отворен пазар. Наскоро ќе се појави скелет за медицински цели.

Медицински егзоскелет

Се планира системи од руско производство да се користат во медицината. Ова ќе ги прошири можностите на луѓето кои се врзани за инвалидска количка. Човечката биомеханика се обидува да воведе такви уреди во процесот на рехабилитација. Тие ќе извршуваат неколку функции истовремено:

• замена за инвалидска количка;
• симулатор за луѓе со мускулно-скелетни заболувања;
• средство за социјална и емоционална рехабилитација.

Сопственикот на таквата технологија ќе може да се движи самостојно, па дури и да се ослободи од проблемот да гледа „од дното нагоре“.

Спасувачка верзија на оделото за итни случаи

Воениот егзоскелет беше дизајниран да реши неколку проблеми:

• носење товари кои се многу тешки за луѓето на долги растојанија;
• деминирање на областа;
• учество во антитерористички операции;
• ликвидација на последици од вештачки непогоди и природни непогоди;
• анализа на уривања и урнатини;
• гаснење пожари кога снабдувањето со воздух во апаратот за дишење на спасувачот е ограничено, итн.

Што е модерен костим за суперхерој?

Егзоскелетот од руско производство е направен во форма на рамка која се наоѓа зад грбот на сопственикот. На едната страна од телото има и две потпори за раката и ногата. Уредот нема екстремитети кои делуваат како рака. Домашниот развој се разликува од неговиот прекуокеански колега. Нашиот уред е пасивен по природа. Не е опремен со серво, односно движењето се врши поради мускулната моќ на сопственикот на уредот.

Но, меѓународната заедница смета дека нашиот развој е многу поперспективен од американска гледна точка масовна апликација. „ExoAtlet“ му овозможува на борецот да носи товар тежок околу сто килограми. Целата поента е дека тежината на рамката е правилно распределена. Таквото решение ги намалува трошоците за производство на егзоскелети за десетици пати, што овозможува опремување големо количествоборци.

Во странство еквивалент

Во американскиот развој беа вградени голем број електроника и батерии. Покрај високата цена, постои уште еден проблем во западните дизајни - автономијата. Инженерите се погрижија системот да работи 72 часа. Но, наскоро се поставува прашањето за полнење или замена на единицата за напојување (батерија), бидејќи во теренски условиОва е многу проблематично, а понекогаш и невозможно!

Критичарите видоа уште еден проблем со американскиот HULK. Што треба да направи војникот ако структурата е испразнета и нема начин да се врати енергетскиот ресурс? Дизајнерите тврдат дека оваа ситуација воопшто не е проблем. Овие воени роботи можат лесно да се преклопат, претворајќи ги во еден вид ранец. Но, таков робот тежи околу 25 килограми. Значи, што треба да направи бранителот: да се откаже од скапиот развој или да носи уште 25 килограми вишок тежина, не сметајќи ги тие 100 килограми багаж?

Одржливост на HULC

Во услови на терен, доверливоста и поправливоста на оваа опрема, исто така, покренува голем број прашања. За воена опрема, овие параметри се многу важни. На пример, малото оружје ќе биде ефективно ако издржи неповолни фактори, а војникот може да го поправи со импровизирани средства за време на операцијата. Не се знае како ќе се однесува незаштитената електроника на американскиот колега во услови на мраз или прашина. За да се оневозможи борец со такво „нешто“, доволно е да се пука со огнено оружје во структурен, моќен или хидрауличен елемент. Како резултат на тоа, суперкостумот ќе се претвори во тежок баласт. Не е можно да се поправи такво нешто на терен поради зголемената технолошка сложеност.

Руски егзоскелет

Во домашната верзија нема проблеми со напојувањето. Нашиот „ExoAtlet“ е ограничен само од физичките можности на борецот. Уредот не го ослободува воинот од физички стрес, туку му овозможува да носи до 100 килограми опрема и оружје. Нашиот развој не носи товар, тој му помага на човекот да ја изврши оваа функција. Воените случувања се единствени. Инженерите се погрижија ExoAtlet да тежи само 12 кг. Ова е една од неговите предности. На крајот на краиштата, во борбени услови, секој грам е важен. Тоа мора да го разбереме вишокот килограмија успорува активноста на борецот. Ова негативно влијае на ефикасноста на воинот. И леснотијата на таков дизајн е очигледен плус.

Воената употреба на ExoAtlet се должи и на фактот дека хидрауликата и електрониката се отсутни. Уредот е едноставна и лесна метална структура. На крајот на краиштата, колку е поедноставна опремата, толку помалку негативни фактори влијаат на неа, било да е дефект или сурови климатски услови. Поправките исто така ќе бидат многу полесни. Нашите програмери создадоа скелет во кој практично нема што да се оштети. И многу е полесно да се врати механиката во битка отколку електрониката. Поради овие фактори домашниот развојмногу посигурен од западните аналози.

Едноставно, во одбраната на нашата земја наскоро ќе се појават едноставни и исплатливи воени роботи. Во меѓувреме, западните дизајнерски инженери продолжуваат да си ја чешаат главата. Мора да поминат долги дестинациимодификации и подобрувања на вашето дете. Неодамна, HULC учествуваше во армиските тестови, но, за жал, резултатите беа разочарувачки. Затоа, воената младина на Соединетите Држави нема наскоро да видат егзодус на своите раменици.

Историјата на создавањето на „ExoAtlet“

• 2011 година - Научниците од МСУ го добија тендерот на Министерството за вонредни ситуации за развој на скелетот. Во следните години, тимот создава пасивни и активни уреди. Пасивниот не се плашеше од оган, тежеше 12 кг и поднесуваше тегови до 100 кг. Active му овозможи на борецот да крене тежина до 200 кг.
• 2013 година - тим од научници се одвои за развој на ExoAtleta за медицински цели. Нивното мото беше дека вистинските луѓе ќе се шетаат во егзоскелети.

• 2014 - Институтот за истражување на државниот универзитет во Москва ја добива главната награда од Startup Village. Тимот стана жител на Сколково, а исто така влезе во првите пет финалисти на натпреварот Генерација С и се натпреваруваше на Олимпијадата во Сочи во роботика. Следно беше презентација на развојот во Сингапур и преговори со главниот рехабилитатор во земјата.
• 2015 година - прва продажба. Архангелск регионкупи 6 одела за истражување и тестирање. Истата година се случи првото патување на Блискиот Исток. На саемот X Venture во Казан, тимот го освои првото место во категоријата висока технологија.
• 2016 - ExoAtlet го премина Атлантикот и ги освои американскиот и азискиот пазар. Програмерите на скелети оваа година ја поврзуваат со истрел од сигнален пиштол. Во Русија започнува продажбата на уреди, а започнуваат и сериозни клинички студии.

„ЕгзоАтлет“ дома

Нашиот „спортист“ е дизајниран на таков начин што целосно го репродуцира одењето на сопственикот. Но, тоа не значи дека процесот ќе се спроведе без учество на сопственикот. Ова движење може да се спореди со возење велосипед. Човек ќе мора да се навикне на контролите. Со таква опрема, треба повторно да научите како да одржувате рамнотежа и да ги правите првите чекори еден по друг. Овој процес трае од неколку часа до неколку дена. Постапката за учење да се контролира егзоскелетот се одвива во клиниката, каде што уредот е прилагоден на личните параметри на сопственикот:

• ширина на карлицата;
• висина на грбот;
• должина и пропорција на нозете.

Нормално, сè се одвива под надзор на лекар, кој врши целосна проверка на телото пред секој тренинг. Следно, пациентот има право да спроведе обука и рехабилитација дома, но повторно под надзор. Роботот снима телеметриски податоци и ги пренесува до центарот за следење.

Ако 'рбетниот мозок беше повреден релативно неодамна, тогаш постои шанса да се избегне попреченост. Но, овој „златен час“ не трае долго. Колку побрзо пациентот застане на нозе и го направи првиот чекор со помош на ExoAtlet, толку се поголеми неговите шанси да ги врати моторните функции и да се врати во нормален живот. Но, важно е да се запамети дека процесот на рехабилитација е различен за секого и зависи од виталните ресурси на повреденото лице.

Во случај на целосно губење на моторните функции, ExoAtlet ќе стане делумна замена за инвалидска количка. Треба да се разбере дека нема да можете да поминувате денови во костум, бидејќи ова е средство за рехабилитација. Секојдневниот тренинг во одело ќе замени тројца физиотерапевти одеднаш, а исто така суштински ќе го промени квалитетот на животот на парализираните пациенти. Егзоскелетот ќе им помогне на луѓето да почнат да одат. Одење ќе доведе до значително подобрена вентилација на белите дробови, артериски притисокќе се врати во нормала, ќе се зголеми подвижноста на зглобовите, ќе исчезнат инфекциите на уринарниот тракт, ќе се обнови исхраната на внатрешните органи и мускулите и ќе се подобри функцијата на цревата. Сето ова е физиолошки ефект.

Не помалку важни се емоционалните и психолошките аспекти во животот на инвалидите. Кога користеле ExoAtlet, парализираните луѓе забележале дека им се подобрило расположението и односот кон светот околу нив. Нивните животи почнаа да се исполнуваат со бои, позитивни впечатоци и емоции. Тие добиваат нова сила. Сега тие се способни да комуницираат на еднаква основа со луѓето околу нив. Оган и интерес за животот се појавуваат во очите на пилотите на ExoAtlet. Велат дека зад нив не стои електроника и батерија, туку пар технолошки напредни крила.

Јапонски HAL

Во земјата на изгрејсонцето, човечката биомеханика не стои. Научниците од јапонската експериментална лабораторија развија хибриден помошен екстремитет. Денес на островот го користат луѓе со инвалидитет. Развојот и подобрувањето на овој костум се одвиваше на Универзитетот во Цукубина повеќе од 20 години! Денес Јапонците активно ја воведуваат HAL технологијата во медицината. Cyberdyne (сопственик на правата на егзоскелетот) има изнајмено повеќе од триста копии. Уште во 2013 година, пронајдокот доби сертификат за безбедност при употреба. Овој факт го отвори патот за уредот на светскиот пазар и исто така ја потврди неговата сигурност.

Сопственикот на модификацијата HAL-5 може да крева и преместува работи и предмети што надминуваат пет пати поголемо оптоварување во природни услови. Овој пресврт во светот на технологијата и роботите во голема мера ја поедноставува работата на спасувачите и ликвидаторите од различни последици. Но, оваа модификација сè уште не е имплементирана.

Заклучок

Претходно сме виделе фантастични случувања во киното. Видовме егзоскелет во игрите („Stalker“), но не можевме ни да помислиме дека таквите технологии наскоро ќе станат достапни на обичен човек. Во 2017 година се вршат активни тестови на полето на контролирање на оделото со моќта на мислата. Сега од нашите научници се бара да го научат оперативниот систем веднаш да го чита влезот на операторот. Проблемите со автономијата на батериите постепено се решаваат, бидејќи руското Министерство за одбрана планира да започне со купување на такви уреди на почетокот на 2020 година. Можеме само да ги чекаме нашите светли глави на Истражувачкиот институт за механика на Московскиот државен универзитет.

Денес во Русија нема пазар за слични производи. Допрва треба да го создадеме. Останува отворено прашањето дали инженерите и дизајнерите ќе ја доведат својата идеја до совршенство. Домашниот тим на ExoAtlet ќе треба да одлучи голема количинакомплексни прашања: синхронизација на отчитување на пулсот и одговор на опремата, зголемување на капацитетот на батеријата, намалување на нејзината тежина и многу повеќе. Овој тренд зема замав во светот и станува се попопуларен. Растат и натпреварувачите, кои спроведуваат огромен број тестови. Експертите веќе го проценија европскиот пазар на егзоскелет на една и пол милијарда евра. Да им посакаме на руските програмери многу среќа, креативен успех и понатамошни откритија и откритија на нивниот тежок креативен пат!