Еволуцијата на „Букови“ и „Торови“: што го прави „воениот чадор“ на руската воздушна одбрана уникатен. Самоодниот противвоздушен ракетен систем „круг“

ВО Руската армијаПостојат два вида противвоздушни ракетни системи со краток дострел: „Тор“ и „Панцир-С“. Комплексите имаат иста цел: уништување на нисколетачки крстосувачки ракети и летала.

ЗРПК „Панцир-С“вооружени со 12 противвоздушни наведувани ракети и четири автоматски топови (два двојни противвоздушни пушки од 30 мм). Комплексот е способен за откривање цели на опсег до 30 километри. Досегот на уништување на проектилот е 20 километри. Максималната висина на штетата е 15 километри. Минималната висина на оштетување е 0-5 метри. Комплексот обезбедува уништување на цели со проектили со брзина до 1000 m/s. Противвоздушните пиштоли обезбедуваат уништување на субсонични цели. Ракетниот систем за противвоздушна одбрана е способен да покрива индустриски капацитети, формации за комбинирано вооружување, противвоздушни ракетни системидолг дострел, аеродроми и пристаништа. Радар за воздушна одбрана со милиметарски бранови со антена со активна фазна низа (AFAR).

САМ „Тор“- противвоздушен ракетен систем со краток дострел. Комплексот е дизајниран да уништува цели кои летаат на ултра ниски височини. Комплексот ефикасно се бори против крстаречки ракети, беспилотни летала и стелт авиони. „Тор“ е вооружен со 8 наведувани противвоздушни ракети.

Противвоздушните ракетни системи со краток дострел се незаменливи, бидејќи ги пресретнуваат најопасните и најтешките цели за соборување - крстаречки ракети, противрадарски ракети и беспилотни летала.

Панцир-СМ

Евалуација на највисоката ефикасност на комплексите со краток дострел

Во модерното војување, прецизното оружје игра витална улога. Системите за противвоздушна одбрана со краток дострел треба да бидат структурно присутни во секој баталјон, полк, бригада и дивизија. MANPADS треба да се користат на ниво на вод и компанија. Структурно, баталјон со моторизирана пушка мора да има најмалку еден Pantsir-S или Tor. Ова значително ќе ја зголеми безбедноста за време на мобилниот маневар на баталјонот. Ракетните бригади треба да имаат најголем број противвоздушни системи со краток дострел.

„Панцир-С“ е способен за покривање фрлачитактички проектили кои се оддалечени неколку километри. Ова ќе ви овозможи да трчате тактички проектилиа во исто време е безбеден од возвратен оган. Да го земеме на пример оперативно-тактичкиот ракетен систем Искандер. Максималниот дострел на неговите балистички ракети достигнува 500 километри. Без капакот на ракетниот систем за противвоздушна одбрана Pantsir-S, тактичкиот ракетен систем ризикува да биде уништен од непријателски авиони. Радарите на модерните авиони се способни да детектираат лансирање ракета. Генерално, лансирањето на проектили е јасно видливо во радарот и инфрацрвениот опсег. Така, лансирањето веројатно ќе биде јасно видливо од стотици километри.

Откако ќе го открие лансирањето на проектилот, непријателските авиони ќе летаат до местото на лансирање. Брзината на крстарење на суперсоничен авион е 700-1000 km/h. Авионот исто така е способен да го вклучи плагорот и да забрзува до брзина поголема од 1.500 km/h. Нема да биде тешко за авион да помине растојание од 50-300 km за кратко време (неколку минути).

Оперативно-тактичкиот комплекс нема да има време да се подготви за патувачка позиција и да помине растојание од најмалку 5-10 километри. Времето на преклопување и распоредување на Iskander OTRK е неколку минути. Возете 10 км на максимална брзинаоколу 60 км ќе потрае околу 8 минути. Иако ќе биде невозможно да се забрза до 60 km на бојното поле, просечната брзина ќе биде 10-30 km, земајќи ги предвид нерамнините на патот, нечистотијата итн. Како резултат на тоа, OTRK нема да има шанси да патува далеку за да не биде погоден од воздушен напад.

Поради оваа причина, ракетниот систем за противвоздушна одбрана Pantsir-S може да ги заштити фрлачите од ракетни напади од авиони, како и од нивните воздушни бомби. Патем, многу мал број на противвоздушни ракетни системи се способни да пресретнуваат воздушни бомби. Тие вклучуваат Pantsir-S.

АГМ-65 „Мајверик“

АГМ-65 Меиверик против системи за противвоздушна одбрана со краток дострел

Дострелот на тактичката авионска ракета на НАТО „Мајверик“ е до 30 километри. Брзината на ракетата е субсонична. Ракетата ја напаѓа целта додека се лизга кон неа. Нашиот противвоздушен пиштол-ракетен систем е способен да открие лансирање ракета на дострел до 30 km (земајќи го предвид милиметарскиот дострел на радарот Pantsir-S и недостатокот на стелт-заштита на ракетата Маверик) и ќе може да го нападне од 20 km (максимален дострел на ракетите ЗПРК). На растојание од 3 до 20 километри, авионска ракета ќе биде одлична цел за противвоздушен систем.

Од 3000 m автоматски топови 2А38 ќе почнат да пукаат кон ракетата. Автоматските топови имаат калибар од 30 мм и се дизајнирани да уништуваат субсонични цели, како што е ракетата Маверик. Високата густина на оган (неколку илјади куршуми по мина) ќе овозможи да се уништи целта со висок степен на веројатност.

САМ „Тор-М1“

Ако Искандер ОТРК го покриеше Tor, ситуацијата ќе беше нешто поинаква. Прво, радарот на комплексот има дострел од сантиметар, што донекаде ја намалува неговата способност за откривање цели. Второ, радарот, за разлика од Pantsir-S, нема активна антена низа, што исто така го нарушува откривањето на мали цели. Системот за противвоздушна одбрана би забележал авионски проектил на опсег до 8-20 km. Од домет од 15 км до 0,5 км, Тор може ефективно да пука на ракетата Маверик (ефективниот опсег на гаѓање е приближен, врз основа на тактичките и техничките карактеристики на радарот и неговата способност да пука на цели со слична ефективна област на дисперзија ).

Според резултатите од споредбата на системот за воздушна одбрана Pantsir-S и системот за воздушна одбрана Тор, првиот е малку супериорен во однос на својот конкурент. Главните предности: присуство на радар АФАР, радар со милиметарски бранови и ракетно и оружено вооружување, кое има одредени предности во однос на ракетното оружје (ракетното и оруженото вооружување ви овозможува да пукате на значително повеќе цели поради фактот што пушките се дополнително оружје што може да се користи кога проектилите ќе истечат).

Ако ги споредиме можностите на двата системи за борба против суперсонични цели, тие се приближно еднакви. Панцир-С нема да може да ги користи своите топови (тие пресретнуваат само субсонични цели).

Панцир-С1 пожари

Предноста на Pantsir-S се автоматските топови

Значајна предност на ракетниот систем за воздушна одбрана „Панцир-С“ е тоа што неговите автоматски топови, доколку е потребно, се способни да гаѓаат и копнени цели. Пиштолите можат да погодат непријателски персонал, лесно оклопни и неоклопни цели. Исто така, земајќи ја предвид многу високата густина на оган и пристојниот дострел (приближно ист како и за воздушните цели), ракетниот систем за воздушна одбрана е способен да пука врз екипажот на противтенковски ракетен систем (пренослив против тенковски ракетен систем), заштитувајќи се себеси и заштитени лансери на оперативно-тактички ракети.

Конвенционалните митралези со голем калибар лоцирани на тенкови и мали калибарски автоматски пушки на пешадиски борбени возила немаат толку огромна брзина и густина на оган, поради тоа тие обично имаат мали шанси да пукаат врз екипажите на ATGM од опсег од повеќе од 500 m и, како резултат на тоа, често се уништуваат во такви „дуели“. Исто така, „Панцир-С“ е способен да пука во непријателски тенк, да ги оштети неговите надворешни инструменти, топот и да ја сруши патеката. Исто така, ракетниот систем за противвоздушна одбрана е речиси загарантиран да уништи во конфронтација секое лесно оклопно возило кое не е опремено со противтенковски наведувани проектили со долг дострел (ATGM).

„Тор“ не може да понуди ништо во однос на самоодбрана од копнена опрема, со исклучок на очајни обиди да се лансира наведувана противвоздушна ракета кон напаѓачка цел (чисто теоретски можно, всушност слушнав само еден случај за време на војната во Јужна Осетија, рускиот мал ракетен брод „Мираж“ лансираше противвоздушна ракета на комплексот Оса-М на нападнатиот грузиски брод, по што на него избувна пожар, генерално, секој заинтересиран може да го побара на Интернет).

Pantsir-S1, автоматски пиштоли

Опции за покривање на оклопни возила и обезбедување огнена поддршка за нив

Ракетниот систем за воздушна одбрана „Панцир-С“ може да покрие напредни тенкови и борбени возила на пешадија на безбедно растојание (3-10 км) зад оклопните возила. Покрај тоа, таквиот дострел ќе овозможи пресретнување на авионски ракети, хеликоптери и UAV-ови на безбедно растојание од напредни тенкови и пешадиски борбени возила (5-10 km).

Еден ракетен систем за воздушна одбрана „Панцир-С“ ќе може да обезбеди заштита на тенковска компанија (12 тенкови) во радиус од 15-20 километри. Ова, од една страна, ќе овозможи тенковите да се дисперзираат на голема површина (еден ракетен систем за противвоздушна одбрана сепак ќе обезбедува заштита од воздушни напади), од друга страна, за заштита тенковска компанијанема да бидат потребни значителен број ракетни системи за противвоздушна одбрана Pantsir-S. Исто така, радарот Pantsir-S со антена со активна фазна низа ќе овозможи откривање цели до 30 km (10 km пред максималниот опсег на уништување) и информирање на екипажите на оклопните возила за претстојниот или можен напад. Танкерите ќе можат да постават димна завеса од аеросоли, што ќе го отежне таргетирањето во инфрацрвениот, радарскиот и оптичкиот опсег.

Можете исто така да се обидете да ја скриете опремата зад кој било рид или засолниште или да го свртите резервоарот со неговиот фронтален дел (најзаштитениот) кон нападната воздушна цел. Исто така, можно е да се обидете сами да соборите непријателски авион или авион со мала брзина со наведувана противтенковска ракета или да пукате врз нив со тежок митралез. Исто така, ракетниот систем за противвоздушна одбрана ќе може да обезбеди означување на целта на други противвоздушни системи кои имаат поголем опсег на уништување или се наоѓаат поблиску до целта. Ракетниот систем за противвоздушна одбрана „Панцир-С“ е способен да поддржува и тенкови и борбени возила на пешадија со оган од автоматски топови. Веројатно во „дуел“ меѓу пешадиско борбено возило и ракетен систем за противвоздушна одбрана, вториот ќе излезе како победник поради неговите многу побрзо пукачки цевки.

/Александар Растегин/

Самоодни противвоздушни ракетен систем „КРУГ“

Формирањето барања за првиот систем за воздушна одбрана на копнените сили „Круг“ се карактеризираше со оние трендови што ја определија севкупноста на главните карактеристики на првите ракетни системи на силите за воздушна одбрана на земјата - С-25 и С-75 и потребните барања на копнените сили за способност за меѓусебна земја, време на готовност за борбена работа од маршот и отсуство на жичени комуникациски линии и електрични приклучни кабли меѓу комплексните објекти. Главните што се разгледуваа беа цели со голема брзина и висока надморска височина, практично неповредливи за топовска противвоздушна артилерија и не секогаш достапни за пресретнување од борци од првата линија.

Секако, мобилната верзија на системот за воздушна одбрана Круг не дозволуваше такво голема површинауништување, како она на системот С-200 на силите за воздушна одбрана, кој започна со развој во летото 1958 година. Сепак, во однос на дадениот максимален дострел, комплексот Круг мораше да ја надмине не само воздушната одбрана СА-75 Двина систем, кој дотогаш беше усвоен, обезбедувајќи уништување цели, летање на височини до 22 км на опсег до 29 км, но и неговата модернизирана верзија С-75М Волхов, со дострел до до 40 km, штотуку е предвидено за дизајн.

Резолуција на Централниот комитет на КПСС и Советот на министри на СССР од 13 февруари 1958 година бр. 2188-88 „За создавањето прототипна противвоздушниот ракетен систем Круг, утврдени се главните карактеристики на системот за противвоздушна одбрана, соработката на водечките изведувачи со помош на средствата на комплексот и времето на работа, кои го одредуваат излезот на заеднички (државни) тестови во третата четвртина. 1961 година

Противвоздушниот ракетен систем беше наменет да пресретнува цели кои летаат со брзина до 600 m/s на височина од 3000 m до 25000 m, на растојание до 45 km.Веројатноста да се погоди цел како што е Ил-28 Бомбардерот од предната линија на надморска височина до 20 км со еден проектил требаше да биде 0,8, притоа предвидувајќи можност за маневрирање на целта со преоптоварување до 4 единици. Целта со ефективна површина на расејување (ESR) што одговара на ловецот МиГ-15 требаше да биде откриена на растојание од 115 km, обезбедувајќи време на распоредување од маршот и време на колапс не повеќе од 5 минути.

Водечката организација за развој на противвоздушниот ракетен систем Круг (2К11) беше утврдена дека е NII-20 GKOT (директор П.М. Чудаков), главен конструктор беше В.П. Ефремов. Станицата за наведување ракети 1S32 на комплексот Круг беше развиена во истиот NII-20 од главниот конструктор И.М. Дризе, а потоа К.И. Попов.

Развојот на системи за противракетна одбрана на конкурентна основа им беше доверен на две артилериски дизајнерски бироа, кои имаа доста големо искуство во создавањето противвоздушни пушки. Ракетата KS-40 (3M8) со тежина од 1,8 тони со рам-џет мотор требаше да ја создаде тимот на ОКБ-8 на Свердловск СНК на чело со Л.В. Љулев. За развивач на ракетниот одбранбен систем од 2 тони со мотор со цврст погон беше назначен познатиот В.Т. Грабин, главен дизајнер на Централниот истражувачки институт-58 ГКОТ лоциран во Калининград во близина на Москва.

Работата на Грабин траеше релативно кратко. Ракетата С-134 што ја дизајнираше беше опремена и со рам-џет мотор. За разлика од моделот Свердловск, воздушниот пристап до комората за согорување се вршеше преку четири секторски доводи за воздух. Компанијата Грабинск самостојно разви фрлач под симболот С-135. Во принцип, целата оваа работа беше спроведена малку повеќе од една година- 4 јули 1959 година. Со резолуција на Централниот комитет на CPSU и Советот на министри бр. 739–338, TsNII-58 беше прикачен на блискиот OKB-1 S.P. Кралицата. Самиот Грабин се покажа како несреќен, односно настава во Московското високо техничко училиште. Повеќето од неговите поранешни вработени, под водство на Королев, почнаа да дизајнираат стратешки балистички ракети со цврсто гориво.

Сепак, конкурентната природа на развојот остана. Со истата уредба од 4 јули 1959 година, ОКБ-2 на Државниот комитет за воздухопловна технологија (ГКАТ), главен дизајнер П. комплекс - верзија на неговиот противракетен одбранбен систем Б -757 („производ 17Д“) со мотор со цврсто гориво рам-џет, развиен во истите години за силите за воздушна одбрана на земјата. Комплексот Круг со ракетата V-757Kr (ZM10) беше означен 2K11Mi и требаше да биде предаден на заедничко тестирање на крајот на 1960 година.

Покрај „безбедносната мрежа“ на Бирото за дизајн во Свердловск, поврзувањето на ОКБ-2, исто така, следеше друга цел - имплементација на вечно живата, но не секогаш плодна идеја за обединување на ракетно оружје. Голем број поплаки за верзијата на ракетата Грушински беа направени кога се разгледуваше нејзиниот прелиминарен дизајн во летото 1960 година. Беше неопходно да се намалат должината и тежината на ракетата. Специјалистите на копнените сили не беа задоволни од температурниот опсег на работа и дозволениот опсег на транспорт на стартниот мотор, оперативните карактеристики на радио осигурувачот и автопилотот. Беше неопходно да се напушти загревањето на батеријата на ампулата и генераторот на гас на главниот мотор.

Како што веќе беше забележано, главниот развивач на системот за противракетна одбрана 3M8, ОКБ-8, имаше јасно задача да користи рам-џет мотор (рамџет мотор) на противвоздушна наведувана ракета. Изборот на овој тип на мотор со неагресивно течно гориво изгледаше сосема оправдан.Воздушниот кислород се користел како оксидатор во рам-џет моторот, па ракетата носела само гориво - керозин. Рамџет моторите беа пет пати или повеќе супериорни во специфичен потисок во однос на ракетните мотори. За брзини на летот на ракети кои ја надминуваат брзината на звукот за 5 пати, рам-џет моторот се карактеризира со најниска потрошувачка на гориво по единица на потисок, дури и во споредба со турбомлазен мотор. За споредба, дизајнот на рам-џет мотор изгледаше неверојатно едноставен, а исто така беше и многу поевтин. Речиси единствениот недостаток на рам-џет моторите се сметаше за неможноста да се создаде значителен потисок при субсонични брзини во отсуство на потребниот притисок на брзината на влезот во доводот на воздух, што не дозволуваше да се ограничиме на употреба само на рам-џет мотори на лансирани ракети од Земјата.

Во средината на 1950-тите. Направени се многу обиди да се воведат рам-џет мотори не само во ракетата, туку дури и во авионите со екипаж. Овде Французите беа „пред останатите“.Покрај јасно експерименталните летала на компанијата Ледук со повеќе од екстравагантно поставување во централното тело на доводот за воздух на пилотската кабина, пилотирањето на леталото во пикантна наклонета положба, беше развиен и вистински борец Грифон со комбиниран турбо-рамџет мотор.

Во ракетната наука, покрај многуте нереализирани проекти на производи со погон на рам-млазен погон, постоеја вистинските летачки проектили Новахо и сериските противвоздушни ракети Бомарк, Супер Бомарк, Бладхаунд и Теилос.

Во нашата земја, најголемото искуство во дизајнирање и тестирање на рам-џет мотори беше акумулирано на SKB-670 GKAT од тимот предводен од главниот дизајнер М.М. Бондаријак, уште во раните 1950-ти. кој развил таков мотор за ракета крајбрежен комплекс„Бура“. Нивната најзначајна работа беше создавањето на суперсоничен рамџет за интерконтиненталната крстосувачка ракета С.А. Лавочкин „Бура“, успешно тестиран и на тест клупи и на тестови за летање. На мотори за слична ракета работеше В.М. Миасишчев „Буран“, како и за други авиони. Точно, постоечкото искуство беше донекаде еднострано - моторите беа развиени за возила со ниски маневрирање кои летаат со постојана брзина на речиси иста надморска височина.

Земајќи ја предвид неможноста за работа со рам-џет при мали брзини, ракетата 3М8 беше дизајнирана со двостепен дизајн со четири мотори за лансирање распоредени во дизајн на „пакет“. За да се обезбедат услови за лансирање рам-џет мотор, засилувачите на цврсто гориво ја забрзаа ракетата до брзина 1,5-2 пати поголема од звукот.

До крајот на 1950-тите. Веќе имаше информации за нестабилната природа на работата на рам-џет моторите под високи агли на напад. Од друга страна, за противвоздушна ракета дизајнирана да уништи авиони со многу маневрирање авијација на првата линија, беше неопходно да се спроведат попречни преоптоварувања од околу 8 единици. Ова во голема мера го одреди изборот на целокупниот дизајн на ракетата. За втората (погонска) етапа, беше усвоен дизајн со ротирачко крило, што обезбеди можност да се создадат големи сили за кревање при ниски агли на напад на телото на ракетата.

На ракетата 3М8 првично беше предвидена употреба на комбинирана контрола - радиокоманден систем за време на главната фаза на летот и вдомување на последниот дел од траекторијата за ракетна одбрана. Полуактивната радарска глава за враќање требаше да работи на сигналот за импулсно зрачење на каналот за следење на целта на станицата за наведување ракети што се рефлектира од целта.

Ракетите беа лансирани од самоодниот фрлач 2P24 (фабричка ознака KS-40), создаден во истиот ОКБ-8, поставен на следената шасија „објект 123“ развиена од транспортната инженерска фабрика Свердловск врз основа на „објектот 105“. самоодна шасија артилериска инсталацијаСУ-100П. Артилерискиот дел од фрлачот вклучуваше потпорен зрак со гранка шаркирана во делот од опашката, подигната од два хидраулични цилиндри. На страните на стрелата беа прикачени загради со потпори - водилки со „нулта должина“ - за да се сместат два проектила. Кога ракетата беше лансирана, предната потпора остро се преклопи надолу, отворајќи го патот за да помине долната конзола на ракетниот стабилизатор. Ракетите беа лансирани под агол од 10° до 55° во однос на хоризонтот. Пред тоа, за време на маршот, проектилите беа поддржани од дополнителни подводни потпори, исто така прикачени на стрелата. Една потпора на структурата на бандаж беше донесена од напред и обезбеди фиксирање на двата проектила одеднаш. Друга поддршка беше поместена од страните спроти стрелката.

Висината на фрлачот со склопени проектили за време на маршот надмина 4 m, па доколку беше потребно да се помине под надвозници, беше отстранета горната конзола за стабилизатор.

Техничкиот изглед на ракетата и фрлачот не се оформи веднаш. Во раната фаза на дизајнирање, се разгледуваше варијанта на ракета со распоред на крилата во форма на „+“ и опашка единица во облик на „х“, додека проектилите беа лансирани од водилките на зраците на фрлачот. И по почетокот на тестовите на летот, беше истражена можноста за префрлување од фронталниот прстенест довод на воздух на страничниот сектор. Во текот на процесот на развој, распонот на површините на крилата и опашката малку се намали.

Експерименталниот модел на SNR беше поставен на самоодни прототип на противвоздушниот самоодни пиштоли Бајкал, кој не беше усвоен за сервис, на кој куполата со противвоздушни пушки беше заменета со антенски столб со т.н. -наречена „корпа“, во која беа поставени конзоли и работни места за три оператори. „Кошницата“ беше ротирана во азимуталната рамнина за ±90°. Антенскиот столб, пак, може да се ротира во однос на „корпата“ за уште ±45° во азимут и да се издигне до вертикалата во височина. Сепак, оваа опција за распоред се покажа како исклучително тесна и незгодна за употреба - некои од инструментите се наоѓаа дури и под столовите на операторот. Инструменти за броење и решавање и уреди за напојување беа поставени надвор од „кошницата“, во куќиштето. Резултатите од тестот не ни дозволија да ја прифатиме оваа шема на распоред, која беше посоодветна за резервоар отколку за радар, за понатамошен развој - не беше можно да се обезбедат нормални работни услови за операторите.

Во својата стандардна верзија, станицата за наведување проектили се наоѓаше на самоодното возило „објект 124“, во основа слично на шасијата за фрлач. Во исто време, персоналот и речиси сите инструменти и склопови беа сместени во фиксна куќичка за тркала во средината на трупот, а ротирачкиот столб на антената се наоѓаше во нејзината крма.

Првично сите тестови противвоздушни ракетиКомплексот требаше да биде изведен на полигонот Донгуз во регионот Оренбург, но се покажа дека е премногу мал земајќи ги предвид потребните дострели за лансирање ракети. Затоа, во 1960 година, во Казахстан започна изградбата на ново полигон за тестирање во близина на железничката станица Емба. Најпотребните капацитети на овој полигон беа подготвени во 1963 година, што овозможи да се спроведат заеднички тестови таму. Новиот објект беше именуван како 11-то државно место за тестирање.

Првичните планови вклучуваа испорака на телеметриски проектили на полигонот во првиот квартал. 1959 година, станиците за наведување проектили - до јуни, и станиците за откривање цели - во третиот квартал. истата година.

Всушност, само на 26 ноември 1959 година се случи првиот од 10-те тестови за фрлање на макетна ракета со мотори за лансирање на целосни размери, при што беа откриени првите неволји - трепет, уништување на ракетата кога беа одвоени фрлачите. ... Тестирањето лет на главниот мотор со четири лансирања ракети без контролна опрема започна во јуни 1960 година Од август, бидејќи не успеаја да постигнат стабилна работа на моторот, почнаа да вршат програмски лансирања на ракети опремени со автопилот, но без радио контрола. опрема. До јуни следната година беа завршени 32 вакви лансирања. Од нив, првите 16 проектили беа опремени со поедноставен автопилот кој не обезбедуваше контрола на тркалањето и единица со турбопумпа без уред за контрола на потрошувачката на гориво. Од 26 лансирања извршени пред крајот на 1960 година, во шест ракетата била уништена во лет, во седум погонскиот мотор не се вклучил, а само 12 биле релативно успешни.

До летото 1960 година, беа извршени првите тестови на поедноставени верзии на Грушински Б-757 за комплексот С-75. Од 23 јануари досега се извршени три лансирања на прототипови, со делумно опремен гасен генератор, без кормила и дестабилизатори. При овие тестови се проверуваше работата и одвојувањето на педалот за гас, работата на главниот мотор со постигнување на брзини од 560 до 690 m/s. На 22 април започнаа автономните тестови на ракетата, при што развивачите на Б-757 наидоа на голем број тешкотии.

Имајќи го предвид доцнењето во тестирањето на ракетите, одлуката на Воено-индустриската комисија (МИЦ) при Советот на министри на СССР од 2 февруари 1961 година бр. 17 предложи да се лансираат ракетите Б-750ВН на комплексот С-75 со вградена опрема слична на усвоена за ракетниот систем за воздушна одбрана Круг. Врз основа на вградената радиоконтрола 1SB7 и единицата за радио снимка од ракетата 3M8, произведени се 20 комплети опрема KRB-9, погодни за поставување на проектили од семејството Б-750.

Сепак, во август не беше можно да се продолжи со заедничко тестирање на комплексот со стандардната ракета 3М8 - до тоа време првата станица за наведување ракети сè уште беше во фаза на дебагирање, а вториот модел беше во состојба на испорака на поединечни единици. . Сепак, на 24 септември се случи првото лансирање на модифицираната ракета Б-750ВН во фиксното зрак SNR 1S32. Разочарувачките резултати ја покажаа потребата да се рафинира SNR.

При првите тестови на летот, се појави и наплив на рам-џет моторот, кој работеше задоволително само при ниски агли на напад. Поради недоволната отпорност на вибрации на опремата, напливот доведе до нарушување во минувањето на командите и, како резултат на тоа, до губење на контролираноста на системот за противракетна одбрана. Во 31-та секунда сигналот на транспондерот систематски исчезна. Ова мистериозна појавасе надминат со поместување на антената од телото на ракетата до стабилизаторот. Тешкотиите со лансирање на проектил во зракот SNR беа елиминирани со запрепастување на инсталацијата на стробот за дострел од моментот кога беа пуштени засилувачите. По препорака на комисијата, контролната добивка во отворен циклус е намалена од 0,9 на 0,5, додека добивката во затворен циклус е четирикратно зголемена. Во 1961 година, првите 10 примероци од 1SB7 беа произведени од фабриката во Тула Арсенал.

Имајќи го предвид големиот број неуспеси при тестирањето на ракетите 3М8, со одлука на Државниот комитет за воздухопловна технологија од 25 август 1961 година, беше формирана специјална експертска комисија за развој на мерки за рафинирање на ракетата. Повеќето несреќи се поврзани со изгореници на комората за согорување, дефекти во работата на вградената опрема на контролната единица и недоволна цврстина на голем број структурни елементи. Еден месец подоцна, врз основа на препораките на комисијата, беше одлучено да се промени дизајнот на стабилизаторите за согорување, да се елиминираат зоните за одвојување на протокот и да се зголеми отпорноста на топлина на комората за согорување на главниот мотор. До крајот на годината беше планирано да се извршат дополнителни тестови за пожар на моторот на штандовите на CIAM, како и тестови за вибрации на опремата KRB и вградениот струен конвертор PT-10 - прво автономно, а потоа како дел на ракета.

Покрај нефункционалноста на опремата кога е изложена на вибрации и неразвиени мотори, тестовите за летање открија и неусогласеност меѓу карактеристиките на изведбата на летот на ракетата и наведените. Ниту една од оние што беа изведени во 1960-1961 година. 55 лансирања не успеаја да го достигнат максималниот опсег. Според пресметаните проценки, наведеното ниво на маневрирање на големи надморски височини не беше обезбедено. NII-648 го одложи развојот на прототип за враќање на главата (GOS) за проектилот. Тестирањето на вграденото напојување не беше завршено.

До крајот на 1961 година, ставот на воено-индустриското раководство кон ракетата Грушин Б-757Кр значително се промени. Рокот за завршување на работата на Б-757 за силите за воздушна одбрана на земјата постојано се одложува. Според тоа, планираниот датум за почеток за тестирање на летот на Б-757Кр за копнените сили беше поместен во септември 1962 година.

Пред тоа, во услови на неуспеси со тестирањата на системот за противракетна одбрана 3М8, многу поголемото искуство на Грушин во создавањето противвоздушни ракети, во споредба со Љулев, придонесе ракетата V-757Kr веќе да се смета за главна верзија. на системот за противракетна одбрана за комплексот Круг. Нешто полошите вкупни димензии на оваа ракета до одреден степен беа компензирани со меѓуспецифично обединување со ракетата Б-757 („производ 17Д“), развиена за системот за воздушна одбрана С-75М на силите за воздушна одбрана на земјата. Сепак, рам-џет моторот се покажа како „тврд орев“ за тимот на ОКБ-2. Развојот на ракетата со рам-џет мотор беше одложен, а веќе во 1960 година, конвенционалната ракета со течно гориво V-755 влезе во употреба како дел од системот за воздушна одбрана С-75М - всушност, темелно изменета ракета V-750VN. Откако не го заврши развојот на ракетата V-757, тимот Грушин започна да работи на нов систем за противракетна одбрана со рамџет - V-758 („производ 22D“). Под овие услови, и покрај неуспесите со 3M8, верзијата на комплексот 2K11M со ракетата Grushin V-757Kr почна да се смета за секундарна. Особено, со одлука на воено-индустрискиот комплекс од 28 декември 1961 година, беше наложено да се разгледа можноста за поставување на ракетата V-757Kr на стандарден фрлач 2P24 наместо претходно произведениот 2P28 во еден прототип, исто така дизајниран на шасија од типот СУ-100П специјално за ракетата Грушински. По вистинскиот прекин на тестирањето на ракетата Б-757, одлуката на воено-индустрискиот комплекс од 17 октомври 1962 година го покрена прашањето за препорачливоста за понатамошно продолжување на работата на ракетата Б-757Кр. Работата на Б-757 и Б-757Кр конечно беше затворена со Уредба на партијата и Владата од 15 јуни 1963 година.

Во есента 1961 година, наместо експерименталната беше инсталирана експериментална станица за наведување ракети. За него, како и за фрлачот 2P24, беше донесена одредба за херметичко запечатување за заштита од оружје за масовно уништување.

Сепак, состојбата на работа на ракетата Љулев беше исто така неповолна, иако во мај 1962 година започнаа фабрички тестови на ракети со опрема за радио контрола. До крајот на 1962 година, тие не постигнаа сигурна работа на опремата на одборот на ракетниот фрлач, не ги утврдија балистичките способности на ракетата и немаа време да ја пуштат во употреба втората станица за наведување ракети. Од друга страна, имаше охрабрувачки резултат - анализата на можностите на станицата за наведување ракети и динамичките карактеристики на системот за противракетна одбрана покажаа можност да се обезбеди прифатлива точност при користење само на систем за контрола на радио команда.

Во 1962 година, ракетата 3М8 со радио команден систем почна да лета главно без проблеми. Одлуката на воено-индустрискиот комплекс од 12 јануари 1963 година го одобри предлогот на ГРАУ и индустријата да спроведат заеднички тестови на летот (FLI) во две фази - прво само со радио командниот систем, потоа со трагачот. Така, процесот на напуштање на употребата на комбиниран систем за наведување на проектил, вклучително и полуактивен трагач, всушност започна во корист на чисто радио командни системи веќе совладани во воздушната одбрана С-25, С-75 и С-125. системи.

За време на фабричките тестови до април 1963 година, беа извршени 26 лансирања. Повеќето од нив беа изведени против таканаречените електронски цели, две - против цели на падобран, четири - против ИЛ-28 претворени во цели. За време на заедничкото тестирање од почетокот на 1963 година до мај, беа извршени осум лансирања, од кои три завршија неуспешно. Немаше ниту едно успешно лансирање на проектили под агол на височина на водичите од повеќе од 46 °, додека беше потребно да се обезбеди можност за лансирање под агли до 60 °.

Од 25 лансирања извршени од февруари до август 1963 година, само седум успеале да соборат цели - Ил-28. Се подготвуваа „организациски заклучоци“, но главните недостатоци веќе беа откриени, а пред крајот на годината беше можно успешно да се извршат уште неколку лансирања. И ова и покрај фактот што проектилите ненавремено пристигнаа на полигонот - од потребните 40 проектили, беа испорачани само 21, а резултатите од тестот беа обработени бавно - во рок од три недели. Копнената опрема на комплексот не беше целосно дополнета - возилата не беа опремени со навигациска, ориентациска и топографска опрема или телекомуникациски системи. Инсталациите на гасната турбина на системите за напојување на машините честопати не успеваа. Само на вториот фрлач системот за звучна изолација беше доведен до состојба што обезбеди можност за безбедно лансирање додека персоналот беше во 2P24. За време на тестирањата, дошло до инцидент, за среќа, кој не довел до трагични последици, кога ловците што ја придружувале целта пукале наместо кон целта за да ја елиминираат во случај на промашување на системот за противракетна одбрана.

Лансер 2П24 со ракети 3М8 за системот за воздушна одбрана Круг

До почетокот на следната година беа извршени уште две лансирања, и двете успешни. Сепак, ниту едно од гаѓањата сè уште не е извршено против релативно мали цели како што е МиГ-17 и против цели кои летаат на надморска височина помала од 3000 m. Моторот за одржување САМ сè уште работеше нестабилно на мали височини. Се појавија самоосцилации во контролната јамка, што доведе до неприфатливи промашувања при летање во близина на целта. Ефективноста на радио осигурувачот и боевата глава против вистински цели беше сомнителна.

Тешкотиите поврзани со создавањето ракети на комплексот Круг се карактеризираат со сведочењето на Игор Федорович Голубеев, заменик-главен дизајнер на Љулев.

„Го презедовме противракетниот одбранбен систем 3М8 без целосно да ја сфатиме сложеноста и тешкотијата на оваа работа. Со еден збор, бевме млади и глупави. За споредба, ќе кажам дека со сегашниот тим од многу илјади, би помислиле двапати пред да преземе таква работа.

Во 3М8, како што е познато, поради недостаток на соодветно цврсто гориво со добар единечен импулс во земјата, беше одлучено да се користи рам-џет мотор со течно гориво - керозин. Рамџет моторот бил измислен во 1903 година од Французинот Лежандре и оттогаш е еден од најефикасните енергетски ракетен мотор, што овозможува да не се носат резерви на оксидатор на бродот.

Но, сè работи добро ако се одржува пропорционалниот проток на воздух кон гориво - приближно 15:1. Ако овој сооднос се промени, моторот почнува да дејствува нагоре и може да заглави или да пренапони. Затоа, еден од сложените елементи е влезниот дифузор и пумпата за гориво со инјектори. Доволно е да се каже дека околу десет илјади инјектори требаше да се „заработат“ пред да се најде оптималната форма. И ова е само за овој тип на мотор, и доколку се сменат неговите геометриски димензии, сè ќе треба да се повтори повторно. Ова е една од причините зошто рам-џет моторите сега не се широко користени - тие се единствени во нивниот специфичен дизајн. Секој чекор во текот на развојот беше тежок и беше решен буквално од нула.

Од почетокот на контролираните летови, започна борбата против слабеењето на сигналот на радио транспондерот на одборот во издувниот столб на моторот. Се покажа дека производите од согорување на обичниот керозин многу добро ја штитат антената на транспондерот. Морав да го извадам до опашката конзола. Штотуку се справивме со ова кога ракетата почна да се ниша приближно на средината на патеката на летот и, со фреквенција од 50:50, или помина низ овој дел или изгуби контрола. Решението беше едноставно - се измешаа фазите на напојувањето на гирото на автопилотот SAM. Жироскопите, по вртењето пред лансирањето во погрешна насока, со преминот кон напојувањето на одборот, прво почнаа да забавуваат, застанаа приближно на средината на траекторијата, а потоа повторно се вртеа во спротивна насока. Ако сè беше добро, тогаш понатамошниот лет продолжи стабилно“.

Општо земено, за време на заедничките тестови од февруари 1963 година до јуни 1964 година, беа извршени 41 лансирање ракета, вклучително и 24 проектили во борбена конфигурација. Четири случаи на треперење на крилата бараа воведување балансери против треперење, три „лоши“ дефекти на процесот на согорување бараа модификации на регулаторот за снабдување со гориво, шест експлозии на изопропил нитрат бараа подобрувања на системот за гориво, два дефекти на радио осигурувачот бараа модификации на неговото коло.

Но, бидејќи лансирањето беше главно успешно во последната фаза од тестирањето, Државната комисија со која претседаваше А.Г. Бурикина го препорача комплексот за посвојување.

Соодветната Резолуција на Централниот комитет на КПСС и Советот на министри на СССР од 26 октомври 1964 година - „За усвојување на мобилниот противвоздушен раководен ракетен систем Круг со ракети 3М8“ ги утврди главните карактеристики на комплексот. Повеќето од основните барања за изведба поставени со Уредбата од 1958 година се исполнети. Исклучок беше опсегот на височините на летот на погодените цели - 3-23,5 км - не достигна 1,5 км по потребниот максимален досег на височина. Досегот на ангажман беше 11-45 km, максималниот параметар на насоката (растојанието на целната патека од позицијата на ракетниот систем за воздушна одбрана во странична насока) беше 18 km. Во однос на дозволената максимална целна брзина - до 800 m/s - првичните барања беа надминати за 200 m/s. Опсегот на откривање на објект со EPR што одговара на МиГ-15 беше 115 km. Типична цел - ловец-бомбардер F-4C или F-105D - беше погодена со веројатност од 0,7. Времето на реакција на комплексот беше 60 секунди.

Распоред на системот за противракетна одбрана 3М8 „Круг“

1 - облекување: 2 - боева глава: 3 - радио осигурувач: 4 - акумулатор на воздушен притисок: 5 - резервоари за гориво: 6 - ротирачко крило; 7 - управувачка опрема; 8 - опрема за радио контрола: 9 - автопилот/ 10 - резервоар за изопропил нитрат: 11 - стартен акцелератор: 12 - единица за турбопумпа; 13 - блок на млазницата: 14 - стабилизатор за согорување: 15 - стабилизатор

Стартување на моторите ZTs5 на ракетата 3M8 на системот за воздушна одбрана Круг

Ракетата 3М8 е направена според двостепен дизајн. Телото на фазата за одржување на ракетата беше суперсоничен рам-млазен мотор ZTs4 - цевка со зашилено централно тело, остри влезни рабови на фронталниот довод на воздух, прстенести млазници и стабилизатори за согорување. На претходните проектили со сличен дизајн, повеќето системи и склопови беа поставени во облик на прстен во надворешното куќиште на рамџет. Сепак, за голем број елементи, на пример, боевата глава, таквата локација беше јасно контраиндицирана. Во централното тело на доводот за воздух со дијаметар на цилиндричен дел од 450 mm, покрај високоексплозивната фрагментирана боева глава ZN11 со тежина од околу 150 кг, имаше и радио осигурувач ZE26 и топчест цилиндар од акумулатор за воздушен притисок. Во предниот дел на централното тело требаше да биде поставена глава за домување. Централното тело беше малку вдлабнато во внатрешниот волумен на телото на ракетата. Следни беа ажурни структури направени од прстенести и радијални елементи - решетки за исправување, блокови на млазници, стабилизатори за согорување. Во прстенестото куќиште на моторот со надворешен дијаметар од 850 mm, почнувајќи од неговиот преден раб, имаше резервоари со керозин, приближно во средината на должината - управувачки запчаници, прицврстувања на крилата и поблиску до задниот раб - блокови на контролниот систем опрема (CS).

Ротационите крила со распон од 2206 mm беа поставени во форма „X“ и можеа да се оттргнат со хидропневматски управувач во опсег од ±28°. Вратата на крилото беше 840 mm во основата, 500 mm на врвот. Поместувањето по предниот раб беше 19°38, задниот раб беше 8°26’ (негативно), вкупната површина во една рамнина на ротирачките делови на двете конзоли беше 0,904 m².

Стабилизаторите со распон од 2702 mm беа инсталирани во шема во форма на „+“. Акорд 860 mm во основата, 490 mm на врвот. Предниот раб е изметен 20°, задниот раб е исправен, вкупната површина на двете конзоли во една рамнина е 1,22 m?. Должината на ракетата беше 8436 mm, дијаметарот - 850 mm.

Со почетна тежина од 2455 кг, почетната тежина на втората (лет) етапа беше околу 1400 кг, од кои приближно 270 кг беше гориво - Т-1 керозин (или ТС) и 27 кг изопропил нитрат.

Снабдувањето со гориво го обезбедуваше турбопумпата C5.15 (на првите примероци - C2.727), која работи на моногориво - изопропил нитрат. Ова унитарно гориво, во споредба со водород пероксид, кој претходно беше широко користен во ракетната технологија, имаше малку помала густина (за околу една четвртина) и имаше поголема енергија и, уште поважно, беше постабилно и побезбедно во работењето.

Секој од четирите стартни мотори ZTs5 беше опремен со полнење од 11 RSI-12K цврсто баплит гориво со тежина од 173 kg во форма на едноканален блок долг 2635 mm со надворешен дијаметар од 248 mm и дијаметар на канал од 85 mm. За да се обезбеди одвојување на стартните мотори од стадиумот за одржување, пар мали аеродинамички површини беа прикачени на секоја од нив во задниот лак.

За радио командна контрола на летот на системи за противракетна одбрана под раководство на Р.С. Толмачев разви станица за наведување проектили (SNR) 1S32, која беше радар со кохерентен импулс во опсег од сантиметар. Антенскиот столб на станицата беше прилично сложена ротирачка структура со неколку антени за садови, чиј најголем елемент беше антената на целниот канал. Лево од него беше антената на тесниот зрак на ракетниот канал, над која беа лоцирани антените на широкиот зрак на ракетниот канал и, поблиску до периферијата, предавателот на команди на проектилот. Потоа, во горниот дел на столбот на антената беше поставена телевизиско-оптичка камера. Станицата автоматски ги обработуваше информациите за означување на целта добиени преку телекод од станицата за откривање цел (SOT) 1S12 и изврши брзо пребарување на целта. Пребарувањето мораше да се изврши само со височина, бидејќи резолуцијата на станицата за откривање цел во вертикалната рамнина беше многу полоша отколку во хоризонталната. По откривањето на целта, таа беше заробена за автоматско следење со помош на аголни координати и опсег.

Следно, пресметковниот уред на станицата за наведување проектили ги определи границите на зоните на лансирање и ангажирање, аглите на инсталација на антените за стекнување и следење на системот за противракетна одбрана (со широки и тесни греди за скенирање), како и податоците внесени во целта и автоматскиот досегнувач на проектили. Врз основа на командите за телекод од станицата за наведување проектили, фрлачот беше свртен во насока на лансирање. Откако целта влезе во зоната на лансирање и беше вклучен командниот предавател, лансирањето беше извршено со притискање на копче на станицата за наведување проектили. Врз основа на сигналите од вградениот транспондер, ракетниот фрлач беше фатен за следење од аголните (со широк зрак) и дострелните канали на станицата за наведување ракети и најпрво беше внесен во тесниот зрак на антената на ракетниот канал, кој потоа беше порамнет паралелно со антената на целниот канал. Командите за контрола на летот генерирани од компјутерот на станицата за водење на проектили, како и еднократна команда за разоружување на радио осигурувачот беа пренесени на проектилот.

Упатството за SAM беше спроведено со методот „половично исправување“ или методот „три точки“. Радио осигурувачот бил активиран кога проектилот летал на растојание помало од 50 m од целта. Во спротивно, ракетата би се самоуништила.

Станицата 1S32 го имплементирала методот на скриено моноконично скенирање долж аголните координати и користела електронски пронаоѓач на опсегот на целта. Отпорот од пасивни, отклонувачки дострел, реципрочни и несинхрони пречки беше обезбеден со подесување на фреквенцијата и букви на каналот, висок енергетски потенцијал на предавателот, избор на амплитуда на сигналот, можност за истовремено управување со еден систем за противракетна одбрана на две фреквенции, како и кодирање на контролните команди.

Радар за наведување проектили 1S32 на системот за воздушна одбрана Круг и неговиот дијаграм

Радар за наведување ракети 1S32 на борбена позиција

Радар за откривање цели 1S12 SAM „Krug“

Во согласност со пресметаните карактеристики, пулсната моќност на станицата за наведување проектили беше 750 kW, чувствителноста на приемникот беше 10 -13 W, а ширината на зракот беше 1 °. Добивањето цел за автоматско следење во средина без бучава може да се изврши на опсег до 105 km. На дадено ниво на пречки (1,5–2 пакети диполи на 100 m целна патека), опсегот на автоматско следење беше намален на 70 km.

Грешките во следењето на целта во аголни координати не надминуваа 0,3 d.u., во опсег - 15 m. Потоа, за заштита од ракети од типот Shrike, беа воведени интермитентни режими на работа и автоматско следење со помош на телевизиско-оптички нишан.

Познато е дека главната работа во системот за воздушна одбрана С-75 е борбена единица- дивизија за противвоздушни ракети - имаше способност самостојно да спроведува борбени операции, имајќи, заедно со станиците за водење на проектили, исто така целни средства за извидување - обично радари од семејството П-12, често во комбинација со височини.

Противвоздушната ракетна дивизија, вооружена со системот за противвоздушна одбрана Круг, вклучуваше и уред за извидување на цели, чија улога ја извршуваше станицата за откривање цели 1S12 - радар со дострел со сантиметар. Во комбинација со еден или два радио височина PRV-9A, истиот радар под името P-40 („Оклоп“) се користеше и во воените радарски компании за воздушна одбрана. Радарот беше развиен од NII-208 (подоцна NII IP на Министерството за радио индустрија) под водство на главниот дизајнер В.В. Рајсберг.

Станицата за откривање цели 1S12 обезбеди откривање на ловец на опсег до 180 km (на височина на летот од 12000 m) и 70 km за цел што лета на височина од 500 m. Моќта на пулсовото зрачење на станицата беше 1,7- 1,8 MW, чувствителноста на приемникот беше 4. 3–7,7x10 -14 W. При кружен поглед, во висинската рамнина последователно се формираа четири греди: два долни со ширина од 2° и 4°, како и две горни со ширина од 10° и 14°. Насоката на зракот се менуваше електромеханички.

Шасијата „објект 426“, развиена во дизајнерското биро на транспортната инженерска фабрика во Харков именувана по него. В.А. Малишев врз основа на тракторот за тешка артилерија АТ-Т создаден таму. Во голем број индикатори, вклучително и безбедноста, беше инфериорен во однос на шасијата базирана на SU-100P. Различноста на следените возила во дивизијата за противвоздушни ракети не ветуваше добро. Во овој случај, изборот на шасија беше одреден според тежината на опремата и антенскиот столб на станицата 1S12, двојно поголема од станицата за наведување проектили.

Најважната предност на борбените средства на противвоздушната ракетна дивизија беше автономијата на нивното напојување, обезбедена од вградените единици за гасна турбина со моќност од 40 до 120 КС. Размената на информации меѓу средствата на дивизијата беше обезбедена со радио телекод комуникација. За прв пат, во системите за противвоздушна одбрана беа инсталирани жироскопски помагала за навигација и топо-врзување. Присуството на овие средства и исклучувањето на кабелските врски овозможија нагло да се намали времето поминато на нивното распоредување и колапс на борбена позиција.

Радар за откривање цели 1S123RK „Круг“ (во складирана положба) и неговиот дијаграм

Како што веќе беше забележано, главната единица на комплексот Круг беше противвоздушна ракетна дивизија, која вклучуваше контролен вод, три батерии за противвоздушни ракети, од кои секоја вклучуваше една станица за наведување ракети 1S32 и три фрлачи 2P24 со двојни водичи, како како и техничка батерија. Така, дивизијата вклучувала три станици за наведување ракети и девет фрлачи со 18 борбено подготвени проектили.

Контролниот вод содржеше станица за откривање цели 1S12, како и кабина за примање ознаки на целта за борбениот контролен комплекс Krab (K-1).

Техничката батерија вклучуваше станици за контрола и тестирање 2V9, транспортни возила за товарење 2T6, транспортни возила 9T25, возила за полнење гориво, како и технолошка опремаза склопување и полнење на ракети со гориво.

Во суштина, противвоздушната ракетна дивизија го формираше противвоздушниот ракетен систем како минимален сет на сили и средства што обезбедуваат откривање и уништување на воздушна цел.

И покрај можноста за спроведување независни борбени операции, сопствените средства на противвоздушната ракетна дивизија не обезбедија најмногу ефикасна употребанејзиниот борбен потенцијал. Ова беше утврдено, пред сè, со ограничените можности за пребарување на станицата 1S12, земајќи ја предвид нејзината локација на реалниот терен со зони за засенчување, како и екстремно краткото време на лет за време на операциите на непријателските авиони на екстремно мали надморски височини.

За да се обезбеди поефикасна употреба на дивизии за противвоздушни ракетни, тие беа вклучени во противвоздушни ракетни бригади со унифициран контролен систем.

Бригадата, дизајнирана да ги реши задачите за противвоздушна одбрана на фронтот (армијата), заедно со три противвоздушни ракетни дивизии, вклучуваше контролна батерија. Контролната батерија на бригадата ја содржеше борбената контролна кабина на комплексот „Раков“, како и сопствени средства за откривање воздушни цели - радар за откривање P-40D, P-18, P-19, радио височина PRV-9A (или PRV- 11).

Заедничката работа на командните пунктови на бригадата и дивизиите беше обезбедена од контролниот комплекс К-1 („Рак“). Создаден е во 1957-1960 година. од страна на тимот OKB-563 GKRE под водство на главниот дизајнер Б.С. Семенихин. Првично, комплексот „Рак“, кој подоцна го доби индексот 9S44, беше наменет за автоматска контрола на огнот на противвоздушен артилериски полк вооружен со автоматски топови С-60, но потоа беше развиен за да се обезбеди борбена операција на С-75 противвоздушен ракетен полк.

Покрај тоа командно местобригада - борбена контролна кабина лоцирана на шасијата Урал-375 и командни пунктови на дивизија - кабини за примање ознаки (на ЗИЛ-157) комплексот вклучуваше радарска линија за пренос на слики со тесен опсег „Сетка-2К“, топографски ГАЗ-69Т геодет и опрема за напојување во вид на посебни дизел централи.

Комплексот овозможи визуелно да се прикаже состојбата на воздухот на конзолата на командантот на бригадата на самото место и во движење врз основа на информации од P-10, P-12 (P-18), P-15 (P-19) и Радари P-40. Кога беа пронајдени цели на растојание од 15 до 160 km, истовремено беа обработени до 10 цели, беа издадени ознаки на цели со принудно насочување на антените на станицата за наведување ракети со батерии во дадените насоки и беше проверено прифаќањето на овие цели. . Координатите на 10 цели избрани од командантот на бригадата биле внесени во компјутерот од двајца оператори за собирање податоци, по што информацијата била пренесена директно до станиците за наведување ракети со батерии.

Времето на работа на комплексот К-1 од откривање на непријателски авион до издавање на означување на целта на дивизијата, земајќи ја предвид распределбата на целите и можната потреба за пренос на оган, беше 32 секунди. Веродостојноста на обуката за означување на целта достигна повеќе од 90% со просечно време за пребарување на целта на станицата за наведување проектили од 15–45 секунди.

Покрај тоа, комплексот овозможи да се примаат на командниот пункт на бригадата и да се пренесуваат информации за две цели кои доаѓаат од предниот (армиски) команден пункт за воздушна одбрана.

Резолуцијата бр. 966–379 од 26 октомври 1964 година, исто така, ја утврди соработката на главните производствени претпријатија на сложените елементи. Сериското производство на станици за откривање 1S12 беше спроведено во Електромеханичката постројка Лианозовски MRP, станиците за наведување проектили 1S32 - во фабриката за машинско градење Мари MRP. Лансери и проектили 2P24 беа произведени во машинската фабрика во Свердловск по име. М.И. Калинина МАП. Во близина, во фабриката за електрична автоматизација во Свердловск, во тек беше сериско производство на контролниот комплекс К-1 „Рак“.

Како и обично во владините декрети, заедно со усвојувањето на комплексот во индустријата, беше доделена работа за понатамошно подобрување, што беше спроведено во неколку фази.

Пред сè, беа направени подобрувања за да се намали долната граница на дофат и да се намали „мртвата зона“.

За да погодат нисколетечки цели, тие се префрлија на прегазување, со што беше елиминирано предвременото пукање на осигурувачот. Опремата SNR беше подобрена - на екранот беа прикажани две зони за лансирање, што одговараат на гаѓање на цели за маневрирање или ниско маневрирање. За да се зголеми веројатноста за погодување на цели за маневрирање, во контролната јамка беше додаден нелинеарен коректор, а добивката на контролната јамка на отворена јамка беше вратена на претходната вредност од 0,9. За користење на системи за противвоздушна одбрана во услови на закана од употреба на антирадарски ракети, користен е телевизиско-оптички нишан.

Во 1967 година беше усвоен системот за воздушна одбрана Круг-А, за кој долната граница на погодената област беше намалена од 3 на 0,25 km, а блиската граница беше приближена од 11 на 9 km.

Откако беа направени модификации на ракетата како авион во 1971 година, беше усвоен системот за воздушна одбрана Круг-М. Далечната граница на погодената област на комплексот беше отстранета од 45 на 50 km, горната граница беше подигната од 23,5 на 24,5 km.

Во 1974 година, Круг-М1 беше пуштен во употреба, за кој долната граница беше намалена од 0,25 на 0,15 км, блиската граница беше намалена од 11 на 6-7 км. Стана возможно да се погодат цели на курсеви за фаќање на домет до 20 км.

Понатамошното проширување на можностите на комплексот Круг беше поврзано со подобрување на неговите борбени контролни средства.

Комплексот „Рак“ првично беше развиен главно со цел да се обезбеди борбена контрола на противвоздушните артилериски единици и, кога се користеше како дел од бригадите на комплексот „Круг“, имаше голем број недостатоци:

Не беше обезбеден мешан режим на контрола (најефикасен во вистинска борбена ситуација);

Имаше значителни ограничувања на способностите за означување на целта (наведена е една цел наместо потребните 3–4);

Информациите од дивизиите за независно избраните цели не можеа да се пренесат до командниот пункт на бригадата;

Командниот пункт на бригадата беше технички поврзан со повисоките единици за противвоздушна одбрана (командни пунктови за воздушна одбрана на фронтот и армијата) само преку радиотелефонски канали и шема за размена на податоци за таблети, што доведе до доцнење во просек од 40 секунди и губење на до 70% од целите;

Командното место на дивизијата, при добивањето информации од сопствената станица за откривање цели 1S12, го одложи преминувањето на ознаката на целта до батериите и изгуби до 30% од целите;

Досегот на радиоврските беше недоволен и изнесуваше 15–20 km наместо потребните 30–35 km;

Комплексот користел само телекодна комуникациска линија помеѓу командните пунктови на бригадата и дивизиите со недоволен имунитет за бучава.

Како резултат на тоа, огнените способности на бригадата Круг беа искористени само за 60%, а степенот на учество на командниот пункт на бригадата во организирањето на одбивањето на рацијата беше помалку од половина од целите што беа стрелани.

Шема на фрлачот 2P24 за системот за воздушна одбрана Круг

Транспортно возило 9Т25 од комплексот Круг

Транспортно-товарно возило 2Т6 од комплексот Круг

Во согласност со Резолуцијата од 14 април 1975 година, развиен е систем за автоматска контрола (ACS) за борбени операции на противвоздушната ракетна бригада Krug - Polyana D-1 (9S468M1). Развојот го спроведе Научно-истражувачкиот институт за автоматска опрема (НИИ АА) на Министерството за радио индустрија, главен проектант беше С.М. Чудинов.

Бригадната борбена контролна точка (PBU-B) 9S478 вклучуваше борбена контролна кабина 9S486, интерфејс кабина 9S487 и две дизел централи.

Борбената контролна точка на дивизијата (PBU-D) 9S479 се состоеше од борбена контролна кабина 9S489 и дизел електрана.

Покрај тоа, автоматизираниот систем за контрола вклучуваше кабина за одржување 9С488.

Сите кабини и електрични станици PBU-B и PBU-D беа поставени на шасијата на возилата Urap-375 со унифицирана каросерија на комбе K1-375. Исклучок беше топографскиот геодет UAZ-452T-2 како дел од бригадата PBU (топографската референца PBU-D беше обезбедена со соодветни средства на дивизијата). Комуникацијата меѓу предниот (армиски) команден пункт за воздушна одбрана и ПБУ-Б и помеѓу ПБУ-Б и ПБУ-Д се вршеше преку телекод и радиотелефонски канали.

PBU-B беше опремен со радари (P-40D, P-18, P-19, PRV-16, PRV-9A), кои работат во различни фреквентни опсези и имаат кабелски врски со PBU-B.

ПБУ-Б автоматски обезбеди дистрибуција на цели меѓу дивизиите, поставувајќи оган мисии за нив и координирање на нивното гранатирање цели, како и примање команди и ознаки на цели од повисоките командни пунктови и пренесување извештаи до нив.

Обезбедени технички средства PBU-B:

Прием на информации од радарот и негово прикажување на размери од 150 km и 300 km, далечински управувачопрема за одредување на националноста на целите, како и автоматизиран прием на информации за висината на целите од радио височините PRV-16 (PRV-9A) со издавање на ознаки на цели (TD) на овие височини;

Полуавтоматско стекнување на координати и обработка до 10 целни траги;

Прием од повисоки командни пунктови и прикажување на информации за 20 цели, обработка на ознаки на цели издадени од нив за 2 цели, како и генерирање и пренос на информации за борбените операции на бригадата до повисоките командни пунктови;

Прием и прикажување на информации од PBU-D за целите избрани за гранатирање и за последователни циклуси на гаѓање (4 цели по дивизија), како и за позицијата, состојбата, борбената готовност и резултатите од борбените операции на дивизијата и нејзините батерии;

Интерфејс и комуникациска кабина 9S487 (KSS-B) на борбената контролна точка 9S478 (PBU-B) на противвоздушната ракетна бригада Круг - ACS 9S468M1

Борбена контролна кабина 9S486 (KBU-B) на борбената контролна точка 9S478 (PBU-B) на противвоздушната ракетна бригада „Круг“ - ASU9S468M1 („Полјана-Д1“)

Борбена контролна кабина (десно) 9S489 (KBU-D) и централа (лево) борбена контролна точка 9S479 (PBU-D) на противвоздушната ракетна дивизија „Круг“ - ACS 9S468M1 („Полјана-Д 1“)

ДИВИЗИОНАЛЕН САМООДЕН ПРОТИВ РАКЕТЕН СИСТЕМ „КУБ“ Развој на самоодни противвоздушни ракетен систем „Куб“ (2К12), дизајниран да ги заштити војниците, главно - тенковски поделби, од воздушен напад оружје што лета на средни и ниски височини, беше доделен