ជាការពិតណាស់ មិនមែនគ្រប់គ្នាសុទ្ធតែអាចសង្ហា ជោគជ័យ និងឆ្លាតដូចមហាសេដ្ឋី Tony Stark នោះទេ។ ប៉ុន្តែស្ទើរតែគ្រប់អ្នករស់នៅលើផែនដីមានឱកាសក្លាយជា Iron Man ដោយសារឈុតពិសេស។ បន្ទាប់ពីទាំងអស់។ គ្រោងឆ្អឹងបានឈប់ជារឿងប្រឌិតវិទ្យាសាស្រ្តយូរមកហើយ។ ហើយថ្ងៃនេះយើងនឹងនិយាយអំពី 5 ពិតប្រាកដម៉ូដែលរបស់ពួកគេ។
តាឡូស
ក្រុមហ៊ុនឯកជន និងសាធារណៈជាច្រើនមកពីសហរដ្ឋអាមេរិក និងប្រទេសមួយចំនួនទៀតនៃពិភពលោក រួមទាំងវិទ្យាស្ថានស្រាវជ្រាវដ៏ធំបំផុតកំពុងធ្វើការលើគម្រោងមួយដែលមានឈ្មោះថា។ ពួកគេបានបង្កើតឡើងដើម្បីបង្កើតគ្រឿងសឹកផ្ទាល់ខ្លួនសម្រាប់ទាហានម្នាក់ៗ ដែលទោះបីជាវាមិនធ្វើឱ្យគាត់ងាយរងគ្រោះទាំងស្រុងក៏ដោយ ប៉ុន្តែវានឹងបង្កើនសមត្ថភាពរាងកាយរបស់គាត់ និងឱកាសនៃការរស់រានមានជីវិតក្នុងអំឡុងពេលប្រយុទ្ធ។
ប្រព័ន្ធ TALOS មានមូលដ្ឋានលើគ្រោងរថពាសដែក ដែលមិនត្រឹមតែការពារទាហានពីគ្រាប់កាំភ្លើង និងគ្រាប់ផ្លោងប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងអាចឱ្យគាត់ផ្លាស់ទីបានយ៉ាងងាយស្រួល និងដោយសេរីនៅជុំវិញសមរភូមិ ជាមួយនឹងឧបករណ៍ទម្ងន់រហូតដល់ 45 គីឡូក្រាម។
ឈុត TALOS មានប្រព័ន្ធភ្ជាប់មកជាមួយសម្រាប់ថែរក្សាសុខភាពរបស់អ្នកប្រយុទ្ធ។ វាត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាច្រើនដែលតាមដានស្ថានភាពកាយសម្បទារបស់ទាហាន ហើយប្រព័ន្ធនៃប្រអប់ដៃបំប៉ោងនឹងបញ្ឈប់ការហូរឈាមដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅពេលរងរបួស។
លក្ខណៈពិតប្រាកដនៃគ្រោងឆ្អឹង TALOS មិនត្រូវបានបង្ហាញឱ្យដឹងនោះទេ។ លើសពីនេះទៅទៀតនៅលើ ពេលនេះមានតែគំរូដំបូងរបស់វាប៉ុណ្ណោះ។ កំណែចុងក្រោយនៃឈុតនេះត្រូវបានគេរំពឹងថានឹងត្រូវបានអនុម័តដោយកងទ័ពសហរដ្ឋអាមេរិកនៅក្នុងឆ្នាំ 2018 ។
XOS ២
XOS 2 គឺជាគំនិតផ្តួចផ្តើមរបស់សាកលវិទ្យាល័យ Raytheon នៃទីក្រុងសលត៍លេក។ exoskeleton នេះជួយបង្កើនកម្លាំងរបស់អ្នកពាក់វាយ៉ាងខ្លាំង ហើយក៏ការពារគាត់ពីឥទ្ធិពលខាងក្រៅមួយចំនួនផងដែរ។
ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ XOS 2 exoskeleton មិនទាន់មានពាសដែកនៅឡើយទេ។ ឈុតនេះត្រូវបានបម្រុងទុកជាចម្បងសម្រាប់អ្នកដឹកជញ្ជូនយោធាដែលត្រូវការផ្ទុកធ្ងន់។ នេះគឺជាកន្លែងដែល XOS 2 ពិតជាល្អណាស់។ វាក៏អនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សម្នាក់បំបែកជញ្ជាំងឥដ្ឋនិងបំបែកធ្នឹមឈើ។
គុណវិបត្តិចម្បងនៃ XOS 2 គឺបញ្ហាជាមួយនឹងស្វ័យភាពរបស់វា។ exoskeleton ដំណើរការតែនៅពេលភ្ជាប់ទៅប្រភពថាមពលស្វយ័ត។ ប៉ុន្តែ Raytheon សន្យាថានឹងជួសជុលវានៅក្នុងកំណែថ្មីនៃឈុតទំនើបរបស់ខ្លួន ដោយបន្ថែមការបញ្ចូលពាសដែកដើម្បីការពារទាហានពីអាវុធ។
Hybrid Assistive Limb
ខណៈពេលដែលអង្គការមួយចំនួនកំពុងធ្វើការលើគ្រោងឆ្អឹងសម្រាប់ប្រើប្រាស់ក្នុងយោធា ដើម្បីបង្កើតទាហានដ៏ល្អឥតខ្ចោះដើម្បីសម្លាប់សត្រូវនោះ អង្គការផ្សេងទៀតកំពុងបង្កើតឈុតដែលអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សឈឺ និងអ្នករងរបួសអាចដឹកនាំជីវិតពេញលេញបាន។
ឧទាហរណ៍ exoskeleton ត្រូវបានបង្កើតឡើងជាពិសេសសម្រាប់ការស្តារនីតិសម្បទារបស់មនុស្សដែលមានបញ្ហានៃប្រព័ន្ធ musculoskeletal ។ វាអនុញ្ញាតឱ្យពួកគេត្រឡប់ទៅពេញ ជីវិតសកម្ម. ហើយអ្នកដែលរហូតមកដល់ពេលថ្មីៗនេះមិនអាចក្រោកពីដំណេកបានទេ។ រទេះរុញឥឡូវនេះនឹងអាច ប្រសិនបើមិនរត់ក្នុងល្បឿនម្ចាស់ជើងឯកអូឡាំពិកទេ យ៉ាងហោចណាស់ត្រូវដើរម្តងទៀត ហើយថែមទាំងឡើងជណ្តើរទៀតផង។
Hybrid Assistive Limb exoskeleton ក៏ត្រូវបានបម្រុងទុកសម្រាប់មនុស្សចាស់ផងដែរ ដែលសូម្បីតែការទៅហាងលក់គ្រឿងទេសបានក្លាយជាដំណើរការពិបាក និងពេលខ្លះមិនអាចទៅរួច។
ដូចសាច់ដុំនៅក្នុងខ្លួនមនុស្សដែរ ឆ្អឹងកងជំនួយកូនកាត់ (hybrid Assistive Limb exoskeleton) ស្តាប់នូវសញ្ញាជីវអគ្គិសនីដែលចេញពីខួរក្បាលមនុស្ស។
ឈុតចល័ត
ប្រទេសជប៉ុននៅតែមិនអាចងើបឡើងវិញពីឧបទ្ទវហេតុនៅរោងចក្រនុយក្លេអ៊ែរ Fukushima ដែលបានធ្វើឱ្យពិភពលោកទាំងមូលប្រឈមនឹងគ្រោះមហន្តរាយវិទ្យុសកម្ម។ ប្រទេសមួយ ព្រះអាទិត្យរះជារៀងរាល់ឆ្នាំ បែងចែកប្រាក់រាប់ពាន់លានដុល្លារ ដើម្បីលុបបំបាត់ផលវិបាកនៃឧប្បត្តិហេតុនេះ។ ហើយដំណាក់កាលមួយក្នុងការប្រយុទ្ធប្រឆាំងនឹងឧបទ្ទវហេតុនោះគឺការអភិវឌ្ឍនៃ Mobile Suit exoskeleton។
វិស្វករមកពីសាកលវិទ្យាល័យ Tsukuba បានបង្កើត Mobile Suit ជាពិសេសសម្រាប់ផលវិបាកនៃគ្រោះមហន្តរាយ Fukushima ។ exoskeleton នេះគឺផ្អែកលើ Hybrid Assistive Limb ដែលបានរៀបរាប់រួចហើយ។ គំរូជោគជ័យជំនួយដល់មនុស្សចាស់ និងជនពិការបានប្រែទៅជាឈុតពេញលេញដែលបង្កើនកម្លាំង ការពារពីធូលីវិទ្យុសកម្ម និងជួយសង្រ្គោះពីការឡើងកំដៅ។
ប៉ុន្តែអ្វីដែលគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍បំផុតអំពី Mobile Suit exoskeleton គឺថាវាពិតជាមើលទៅដូចឈុត Iron Man ។
មែនហើយ តើក្នុងចំណោមពួកយើង អ្នកណាខ្លះដែលមិនចង់មានឈុតនៅការចោលជាអចិន្ត្រៃយ៍របស់យើង? វីរបុរសកំពូល? ជាឧទាហរណ៍ គាត់នឹងស្លៀកឈុតពីសៀវភៅរឿងកំប្លែង Marvel ដែលមានឈ្មោះដូចគ្នា "Iron Man" ហើយក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មានវិនាទី យកឈ្នះលើល្បឿនសំឡេង ឬដោយដៃម្ខាងរៀបចំផ្ទះឡើងវិញ ឬក្នុងករណីធ្ងន់ធ្ងរ ជួយសង្គ្រោះផែនដីពីការបំផ្លិចបំផ្លាញ។ . "រឿងប្រឌិត ប្រឌិតវិទ្យាសាស្រ្ត និងសុបិនបំពង់" អ្នកច្រានចោលវា។ ប៉ុន្តែក្តីសុបិនទាំងនេះមិនឆ្ងាយប៉ុន្មានដូចអ្នកគិតនោះទេ។ ការស្រមើស្រមៃទាំងនេះខ្លះអាចត្រូវបានបកប្រែទៅជាការពិត ដោយមានជំនួយពី exoskeleton មួយ។
តើ exoskeleton គឺជាអ្វី?
Exoskeleton (បកប្រែពីឡាតាំងថា "គ្រោងឆ្អឹងខាងក្រៅ") - ឧបករណ៍បច្ចេកទេសដែលមានសមត្ថភាពបង្កើនសមត្ថភាពរាងកាយរបស់មនុស្សដោយអរគុណដល់ស៊ុម។ ភារកិច្ចចម្បងនៃ exoskeleton គឺដើម្បីទ្រទ្រង់រាងកាយមនុស្សនៅពេលដែលបន្ទុកត្រូវបានអនុវត្តទៅវាដោយទទួលយក "ផលប៉ះពាល់ចម្បង" លើខ្លួនវាផ្ទាល់។
Exoskeleton សម្រាប់អ្នកដែលមាន ពិការភាព.
តើ exoskeleton មើលទៅដូចអ្វី?
រចនាសម្ព័ន្ធគ្រោងឆ្អឹងខាងក្រៅមានសំបកសំខាន់ធ្វើពីសរសៃកាបូន និងរចនាសម្ព័ន្ធបំពង់បន្ថែមសម្រាប់ដៃ និងជើង។ វាក៏មានម៉ូដែលដែលគួរឱ្យចងចាំជាងនៃឈុតអវកាស។ មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្ពាធនៅខាងក្នុងឧបករណ៍ ដោយមានជំនួយពីការគ្រប់គ្រងកើតឡើង។
ដោយវិធីនេះ exoskeletons មិនមែនជារឿងថ្មីទេ។ ត្រលប់ទៅឆ្នាំ 1890 វិស្វកររុស្ស៊ី Nikolai Yagn បានចុះបញ្ជីប៉ាតង់ជាច្រើនក្នុងទិសដៅនេះ។ យោងតាមគំនិតរបស់គាត់ គ្រោងឆ្អឹងខាងក្រៅត្រូវបានគេសន្មត់ថាធ្វើឱ្យការដើរ និងរត់កាន់តែងាយស្រួលសម្រាប់បុគ្គលិកយោធា។ Nikolai Ferdinandovich អាចពិចារណាពីសក្តានុពលនៃឈុតរបស់គាត់ក្នុងកិច្ចការយោធា។ អ្នកនិពន្ធប្រឌិតបែបវិទ្យាសាស្ត្របានចូលរួមចំណែកពិសេសក្នុងការអភិវឌ្ឍបន្ថែមទៀត។ ម៉ូដែលទំនើបពិតជាបានឈានទៅមុខក្នុងការអភិវឌ្ឍន៍របស់ពួកគេ ប៉ុន្តែវិសាលភាពនៃកម្មវិធីនៅតែមិនផ្លាស់ប្តូរ៖ កម្មវិធីយោធា និងផ្នែកវេជ្ជសាស្រ្ត។
វឌ្ឍនភាពមិនដេកទេ: បុរសយកឈ្នះលំហ ជម្រៅនៃសមុទ្របច្ចេកវិទ្យាកាន់តែទំនើបទៅៗ ប៉ុន្តែវាមិនទាន់អាចកម្ចាត់ពេលវេលា និងគ្រប់ជំងឺទាំងអស់នោះទេ។ មនុស្សជាច្រើននៅជុំវិញពិភពលោកប្រឈមនឹងបញ្ហានៃការចល័តមានកម្រិត។ ជាងនេះទៅទៀត នេះមិនត្រឹមតែមានការព្រួយបារម្ភចំពោះមនុស្សចាស់ប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងកុមារ និងមនុស្សធំទៀតផង។ exoskeleton ត្រឡប់សមត្ថភាពក្នុងការផ្លាស់ទីទៅអ្នកដែលបាត់បង់វា។
នៅក្នុងកិច្ចការយោធា "គ្រោងឆ្អឹងខាងក្រៅ" បានទទួលការអភិវឌ្ឍន៍កាន់តែច្រើន។ Exoskeletons ជួយទាហានយកឈ្នះលើភ្នំខ្ពស់ ផ្ទុកបន្ទុក និងការពារទាហានពីផលប៉ះពាល់ និងរបួស។ សេដ្ឋកិច្ចច្រើនបំផុត ប្រទេសអភិវឌ្ឍន៍កំពុងផ្តល់មូលនិធិយ៉ាងសកម្មដល់ការអភិវឌ្ឍនៃ exoskeletons ។ ប្រទេសជប៉ុនបានទទួលជោគជ័យជាពិសេសនៅក្នុងរឿងនេះ ដោយបំពាក់នូវម៉ូដែលជាមួយនឹងគំនិតដែលគ្រប់គ្រង។
ទោះបីជា ម៉ូដែលទំនើបកាន់តែស្រាល និងថោកជាងគំរូដើមរបស់ពួកគេ វិស្វករមិនទាន់អាចដោះស្រាយបញ្ហាទាំងអស់បានទេ។
- សម្ភារៈ។ អ្នកវិទ្យាសាស្ត្រមិនមានសម្ភារៈជាច្រើននៅក្នុងការចោលរបស់ពួកគេដែលសមរម្យសម្រាប់មូលដ្ឋាននៃរចនាសម្ព័ន្ធ។ ដែក និងអាលុយមីញ៉ូមមានស្រាប់ ប៉ុន្តែមិនស័ក្តិសមសម្រាប់ការប្រើប្រាស់យូរអង្វែងទេ។ អាលុយមីញ៉ូមកកកុញអស់កម្លាំងហើយដែកថែបមានទម្ងន់ធ្ងន់ដែលកាត់បន្ថយប្រសិទ្ធភាពនៃ "ឈុត" ។ ជាតិសរសៃកាបូនមានប្រសិទ្ធភាព ប៉ុន្តែមានតម្លៃថ្លៃ។
- អាហារូបត្ថម្ភ។ អាចត្រូវបានប្រើជាអាហារសម្រាប់ exoskeleton បណ្តាញអគ្គិសនី(មិនមែនជាជម្រើសទូរសព្ទបំផុត) ឬកាបូបស្ពាយម៉ាស៊ីនសាំង (មិនស្រួល ហើយក៏មិនមានសុវត្ថិភាពក្នុងកិច្ចការយោធា)។
- ការគ្រប់គ្រង៖ ការធ្វើចលនាដោយអចេតនា ឬមិនចង់បានដោយអ្នកពាក់តែងតែមានផលវិបាកយ៉ាងធ្ងន់ធ្ងរ។
កាលពីម្សិលមិញ ការហោះហើរទៅកាន់ឋានព្រះច័ន្ទគឺជាក្តីសុបិនរបស់អ្នកសរសេរប្រឌិតវិទ្យាសាស្រ្តដែលអស់សង្ឃឹម ប៉ុន្តែសព្វថ្ងៃនេះ អវកាសយានិកកំពុង "សម្រេចនូវអ្វីដែលមិនអាចទៅរួច" ឥតឈប់ឈរ ថ្មីៗនេះពួកគេបានប្រើប្រាស់សេវាប្រៃសណីយ៍ដើម្បីទំនាក់ទំនងជាមួយសាច់ញាតិ ហើយសព្វថ្ងៃនេះវាគ្រប់គ្រាន់ក្នុងការប្រើ ទូរស័ព្ទចល័ត. រឿងប្រឌិតកាលពីម្សិលមិញ ទេវកថា និងគំនិតមិនគួរឱ្យជឿបានប្រែទៅជាការពិតនៅថ្ងៃនេះ។ Exoskeletons សម័យទំនើបអាចនៅតែជាផ្លូវវែងឆ្ងាយពីមុខងារនៃឈុតរបស់ Tony Stark ប៉ុន្តែអ្នកណាដឹង ប្រហែលជាថ្ងៃស្អែកពួកគេនឹងធ្វើឱ្យជីវិតរបស់យើងកាន់តែងាយស្រួល។
ប្រសិនបើអ្នកជាមនុស្សម្នាក់ក្នុងចំណោមអ្នកដែលបានមើលគ្រប់ផ្នែកទាំងអស់នៃ "Iron Man" ដោយក្តីរីករាយ អ្នកប្រហែលជារីករាយជាមួយនឹងឈុតដែកដែល Tony Stark ពាក់មុនពេលប្រយុទ្ធជាមួយមនុស្សអាក្រក់។ យល់ស្រប វាពិតជាល្អណាស់ដែលមានឈុតបែបនេះ។ បន្ថែមពីលើសមត្ថភាពនាំអ្នកទៅគ្រប់ទីកន្លែងក្នុងមួយប៉ព្រិចភ្នែក សូម្បីតែនំប៉័ងក៏ដោយ វាអាចជួយការពាររាងកាយរបស់អ្នកពីការខូចខាតគ្រប់ប្រភេទ និងផ្តល់កម្លាំងដ៏អស្ចារ្យ។
វាប្រហែលជានឹងមិនធ្វើឱ្យអ្នកភ្ញាក់ផ្អើលទេដែលក្នុងពេលឆាប់ៗនេះ ឈុត Iron Man កំណែស្រាលជាងមុននឹងអនុញ្ញាតឱ្យទាហានរត់បានលឿន កាន់អាវុធធ្ងន់ជាងមុន និងរុករកផ្លូវលំបាកៗ។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានោះឈុតនឹងការពារពួកគេពីគ្រាប់កាំភ្លើងនិងគ្រាប់បែក។ វិស្វករយោធា និងក្រុមហ៊ុនឯកជនបានធ្វើការលើគ្រោងឆ្អឹងតាំងពីទស្សវត្សរ៍ឆ្នាំ 1960 ប៉ុន្តែមានតែការជឿនលឿនថ្មីៗនៃវិទ្យាសាស្ត្រអេឡិចត្រូនិក និងសម្ភារៈប៉ុណ្ណោះ ដែលនាំឱ្យយើងខិតទៅជិតការសម្រេចគំនិតនេះជាងពេលមុនៗ។
ក្នុងឆ្នាំ 2010 អ្នកម៉ៅការការពារជាតិអាមេរិក Raytheon បានបង្ហាញគ្រោងឆ្អឹងខាងក្រៅដែលហៅថា XOS 2 ដែលជាឈុតមនុស្សយន្តដែលគ្រប់គ្រងដោយខួរក្បាលមនុស្ស ដែលអាចលើកបានពីរទៅបីដង។ ទម្ងន់កាន់តែច្រើនជាងមនុស្សម្នាក់ ដោយគ្មានការប្រឹងប្រែង ឬជំនួយពីខាងក្រៅ។ ក្រុមហ៊ុនមួយទៀតឈ្មោះថា Trek Aerospace កំពុងអភិវឌ្ឍគ្រោងឆ្អឹងមួយជាមួយនឹងកញ្ចប់យន្តហោះដែលភ្ជាប់មកជាមួយ ដែលអាចហោះហើរក្នុងល្បឿន 112 គីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោង ហើយហោះពីលើដីដោយមិនមានចលនា។ ទាំងនេះ និងក្រុមហ៊ុនដ៏ជោគជ័យមួយចំនួនទៀត រួមទាំងសត្វចម្លែកដូចជា Lockheed Martin កំពុងនាំយកឈុត Iron Man ខិតទៅជិតការពិតជារៀងរាល់ឆ្នាំ។
បទសម្ភាសន៍ជាមួយអ្នកបង្កើត exoskeleton រុស្ស៊ី Stakhanov អាន។
គ្រោងឆ្អឹងXOS 2 ពីរេយថេន
ចំណាំថាមិនត្រឹមតែយោធាប៉ុណ្ណោះដែលនឹងទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍ពីការអភិវឌ្ឍនៃ exoskeleton ដ៏ល្អមួយ។ នៅថ្ងៃមួយ មនុស្សដែលមានរបួសឆ្អឹងខ្នង ឬជំងឺ degenerative ដែលកំណត់ការចល័តនឹងអាចផ្លាស់ទីបានយ៉ាងងាយស្រួល ដោយសារស៊ុមខាងក្រៅ។ កំណែដំបូងនៃ exoskeletons ដូចជា ReWalk ពី Argo Medical Technologies បានចូលទីផ្សាររួចហើយ និងទទួលបានការយល់ព្រមយ៉ាងទូលំទូលាយ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយនៅពេលនេះ វាលនៃ exoskeletons នៅតែស្ថិតក្នុងវ័យកុមារនៅឡើយ។
តើបដិវត្តន៍អ្វីខ្លះដែលគ្រោងឆ្អឹងអនាគតសន្យានាំមកកាន់សមរភូមិ? តើឧបសគ្គបច្ចេកទេសអ្វីខ្លះដែលវិស្វករនិងអ្នករចនាត្រូវជម្នះដើម្បីធ្វើឱ្យឆ្អឹង Exoskeletons មានភាពជាក់ស្តែងសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ប្រចាំថ្ងៃ? ចូរយើងដោះស្រាយវា។
ប្រវត្តិសាស្រ្តនៃការអភិវឌ្ឍនៃ exoskeletons
អ្នកចម្បាំងបានដាក់ពាសដែកលើរាងកាយរបស់ពួកគេតាំងពីយូរយារណាស់មកហើយ ប៉ុន្តែគំនិតដំបូងនៃរាងកាយដែលមានសាច់ដុំមេកានិចបានបង្ហាញខ្លួននៅក្នុងរឿងប្រឌិតបែបវិទ្យាសាស្ត្រក្នុងឆ្នាំ 1868 នៅក្នុងប្រលោមលោកមួយរបស់ Edward Sylvester Ellis ។ សៀវភៅ "Steam Man of the Prairies" បានពិពណ៌នាអំពីយក្សមួយ។ ម៉ាស៊ីនចំហាយទឹក ទម្រង់មនុស្សដែលបានផ្លាស់ប្តូរអ្នកបង្កើតរបស់ខ្លួនគឺលោក Johnny Brainerd ដ៏អស្ចារ្យក្នុងល្បឿន 96.5 គីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោង នៅពេលដែលគាត់បានបរបាញ់គោ និងជនជាតិឥណ្ឌា។
ប៉ុន្តែនេះគឺអស្ចារ្យណាស់។ ប៉ាតង់ពិតប្រាកដដំបូងសម្រាប់ exoskeleton ត្រូវបានទទួលដោយវិស្វករមេកានិចរុស្ស៊ី Nikolai Yagn ក្នុងទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1890 នៅអាមេរិក។ អ្នករចនាម៉ូដដែលត្រូវបានគេស្គាល់ដោយសារការអភិវឌ្ឍន៍របស់គាត់បានរស់នៅក្រៅប្រទេសអស់រយៈពេលជាង 20 ឆ្នាំ ហើយបានប៉ាតង់គំនិតជាច្រើនដែលពិពណ៌នាអំពីគ្រោងឆ្អឹងដែលអនុញ្ញាតឱ្យទាហានរត់ ដើរ និងលោតបានយ៉ាងងាយស្រួល។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយតាមពិត Yagn ត្រូវបានគេស្គាល់ថាសម្រាប់តែការបង្កើត "មិត្តរបស់ Stoker" ដែលជាឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិដែលផ្គត់ផ្គង់ទឹកដល់ឡចំហាយ។
Exoskeleton ទទួលបានប៉ាតង់ដោយ N. Yagn
នៅឆ្នាំ 1961 ពីរឆ្នាំបន្ទាប់ពី Marvel Comics បានបង្កើត Iron Man ហើយ Robert Heinlein បានសរសេរថា " Starship Troopers"មន្ទីរបញ្ចកោណបានសម្រេចចិត្តបង្កើត exosuits របស់ខ្លួន។ គាត់បានបង្កើត "ទាហាន servo" ដែលត្រូវបានពិពណ៌នាថាជា "កន្សោមមនុស្ស បំពាក់ដោយចង្កូត និងឧបករណ៍ពង្រីក" ដែលអនុញ្ញាតឱ្យវត្ថុធ្ងន់ផ្លាស់ទីបានយ៉ាងងាយស្រួល និងរហ័ស ក៏ដូចជាការពារអ្នកពាក់ពីគ្រាប់កាំភ្លើង ឧស្ម័នពុល កំដៅ និង វិទ្យុសកម្ម។ នៅពាក់កណ្តាលទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1960 វិស្វករនៃសាកលវិទ្យាល័យ Cornell លោក Neil Meisen បានបង្កើត Exoskeleton ដែលអាចពាក់បានទម្ងន់ 15,8 គីឡូក្រាម ដែលត្រូវបានគេហៅថា "ឈុត superman" ឬ "ឧបករណ៍ពង្រីកមនុស្ស" ។ វាអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកប្រើលើក 453 គីឡូក្រាមដោយដៃនីមួយៗ។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានោះ ក្រុមហ៊ុន General Electric បានបង្កើតឧបករណ៍ 5.5 ម៉ែត្រស្រដៀងគ្នា ដែលគេហៅថា "pedipulator" ដែលត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយប្រតិបត្តិករពីខាងក្នុង។
បើទោះបីជាទាំងនេះខ្លាំងណាស់ ជំហានគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ពួកគេមិនបានជោគជ័យទេ។ បណ្តឹងបានបង្ហាញថាមិនអាចអនុវត្តបាន ប៉ុន្តែការស្រាវជ្រាវបានបន្ត។ ក្នុងទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1980 អ្នកវិទ្យាសាស្ត្រនៅមន្ទីរពិសោធន៍ Los Alamos បានបង្កើតការរចនាសម្រាប់អ្វីដែលគេហៅថា Pitman suit ដែលជា exoskeleton សម្រាប់ប្រើប្រាស់ដោយទាហានអាមេរិក។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ គំនិតនេះនៅតែមានតែនៅលើផ្ទាំងគំនូរប៉ុណ្ណោះ។ ចាប់តាំងពីពេលនោះមក ពិភពលោកបានឃើញការវិវឌ្ឍន៍ជាច្រើនទៀត ប៉ុន្តែការខ្វះខាតសម្ភារៈ និងកម្រិតថាមពលមិនបានអនុញ្ញាតឱ្យយើងឃើញឈុត Iron Man ពិតប្រាកដនោះទេ។
អស់រយៈពេលជាច្រើនឆ្នាំក្រុមហ៊ុនផលិត exoskeleton ត្រូវបានរារាំងដោយដែនកំណត់នៃបច្ចេកវិទ្យា។ កុំព្យូទ័រយឺតពេកក្នុងដំណើរការពាក្យបញ្ជាដែលផ្តល់ថាមពលដល់ឈុត។ មិនមានការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីធ្វើឱ្យ exoskeleton ចល័តបានគ្រប់គ្រាន់ទេ ហើយសាច់ដុំ actuator electromechanical ដែលផ្លាស់ទីអវយវៈគឺខ្សោយពេក និងសំពីងសំពោងដើម្បីដំណើរការតាមរបៀប "មនុស្ស" ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ការចាប់ផ្តើមមួយត្រូវបានធ្វើឡើង។ គំនិតនៃ exoskeleton មួយបានប្រែទៅជាការសន្យាពេកសម្រាប់យោធានិង វិស័យវេជ្ជសាស្ត្រដើម្បីបំបែកជាមួយនាង។
ម៉ាស៊ីនមនុស្ស
នៅដើមទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 2000 ដំណើរស្វែងរកដើម្បីបង្កើតឈុត Iron Man ពិតប្រាកដបានចាប់ផ្តើមទៅកន្លែងណាមួយ។
ទីភ្នាក់ងារគម្រោងស្រាវជ្រាវកម្រិតខ្ពស់ការពារជាតិ DARPA ដែលជាកន្លែងភ្ញាស់របស់មន្ទីរបញ្ចកោណសម្រាប់បច្ចេកវិទ្យាកម្រនិងអសកម្ម បានចាប់ផ្តើមកម្មវិធីចំនួន 75 លានដុល្លារដើម្បីបង្កើតគ្រោងឆ្អឹងដើម្បីបំពេញបន្ថែមរាងកាយមនុស្ស និងដំណើរការរបស់វា។ បញ្ជីនៃតម្រូវការរបស់ DARPA មានមហិច្ឆតាខ្លាំង៖ ទីភ្នាក់ងារចង់បានយានជំនិះដែលអាចឱ្យទាហានម្នាក់អាចដឹកទំនិញរាប់រយគីឡូក្រាមដោយមិនចេះនឿយហត់សម្រាប់ថ្ងៃបញ្ចប់។ កាំភ្លើងធំដែលជាធម្មតាត្រូវការប្រតិបត្តិករពីរនាក់ ហើយនឹងអាចដឹកទាហានដែលរងរបួស ប្រសិនបើចាំបាច់ចេញពីសមរភូមិ។ ក្នុងករណីនេះរថយន្តត្រូវរងការឆាបឆេះក៏លោតឡើងខ្ពស់ដែរ ។ មនុស្សជាច្រើនបានចាត់ទុកផែនការរបស់ DARPA ភ្លាមៗថាមិនអាចអនុវត្តបាន។
ប៉ុន្តែមិនមែនទាំងអស់ទេ។
Sarcos - ដឹកនាំដោយអ្នកបង្កើតមនុស្សយន្ត Steve Jacobsen ដែលពីមុនបានបង្កើតដាយណូស័រមេកានិចទម្ងន់ 80 តោនបានបង្កើតឡើង។ ប្រព័ន្ធច្នៃប្រឌិតដែលក្នុងនោះឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបានប្រើសញ្ញាទាំងនេះដើម្បីគ្រប់គ្រងសំណុំនៃសន្ទះបិទបើក ដែលនៅក្នុងវេនគ្រប់គ្រងធារាសាស្ត្រក្រោមសម្ពាធខ្ពស់នៅក្នុងសន្លាក់។ សន្លាក់មេកានិចផ្លាស់ទីស៊ីឡាំងដែលតភ្ជាប់ដោយខ្សែដែលធ្វើត្រាប់តាមសរសៃពួរដែលភ្ជាប់សាច់ដុំរបស់មនុស្ស។ ជាលទ្ធផល ការពិសោធន៍ exoskeleton XOS បានកើតមក ដែលធ្វើឱ្យមនុស្សម្នាក់មើលទៅដូចជាសត្វល្អិតយក្ស។ Sarcos ត្រូវបានទិញដោយ Raytheon ដែលបន្តអភិវឌ្ឍដើម្បីណែនាំឈុតទីពីរនៃឈុតនេះ ប្រាំឆ្នាំក្រោយមក។
គ្រោងឆ្អឹង XOS 2 បានធ្វើឱ្យសាធារណជនរំភើបចិត្តយ៉ាងខ្លាំង ដែលទស្សនាវដ្តី Time បានបញ្ចូលវាទៅក្នុងបញ្ជីកំពូលទាំង 5 របស់ខ្លួនក្នុងឆ្នាំ 2010 ។
ទន្ទឹមនឹងនេះដែរ ក្រុមហ៊ុនផ្សេងទៀតដូចជាក្រុមហ៊ុន Berkeley Bionics កំពុងធ្វើការដើម្បីកាត់បន្ថយបរិមាណថាមពលដែលផ្នែកសិប្បនិម្មិតត្រូវការ ដូច្នេះហើយគ្រោងឆ្អឹងអាចដំណើរការបានយូរគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីអនុវត្តជាក់ស្តែង។ គម្រោងមួយពីទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 2000 ដែលជាក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនបន្ទុកមនុស្ស (HULC) អាចដំណើរការបានរហូតដល់ 20 ម៉ោងដោយគិតថ្លៃតែមួយ។ វឌ្ឍនភាពបានឈានទៅមុខបន្តិចម្តងៗ។
Exoskeleton HAL
នៅចុងទស្សវត្សន៍ ក្រុមហ៊ុនជប៉ុន Cyberdyne បានបង្កើតឈុតមនុស្សយន្តដែលមានឈ្មោះថា HAL ដែលកាន់តែអស្ចារ្យនៅក្នុងការរចនារបស់វា។ ជំនួសឱ្យការពឹងផ្អែកលើការកន្ត្រាក់សាច់ដុំរបស់ប្រតិបត្តិករមនុស្ស HAL បានដំណើរការលើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលអានសញ្ញាអគ្គិសនីពីខួរក្បាលរបស់ប្រតិបត្តិករ។ តាមទ្រឹស្តី គ្រោងឆ្អឹងដែលមានមូលដ្ឋានលើ HAL-5 អាចឱ្យអ្នកប្រើប្រាស់ធ្វើអ្វីៗដែលពួកគេចង់បាន ដោយគ្រាន់តែគិតអំពីវា ដោយមិនចាំបាច់ធ្វើចលនាសាច់ដុំតែមួយ។ ប៉ុន្តែសម្រាប់ពេលនេះ គ្រោងឆ្អឹងទាំងនេះគឺជាគម្រោងនៃអនាគត។ ហើយពួកគេមានបញ្ហាផ្ទាល់ខ្លួន។ ឧទាហរណ៍ មានតែ exoskeletons មួយចំនួនប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានអនុម័តសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ជាសាធារណៈរហូតមកដល់បច្ចុប្បន្ន។ នៅសល់កំពុងត្រូវបានសាកល្បង។
បញ្ហាអភិវឌ្ឍន៍
នៅឆ្នាំ 2010 គម្រោង DARPA ដើម្បីបង្កើត exoskeletons បាននាំឱ្យមានលទ្ធផលជាក់លាក់។ បច្ចុប្បន្ននេះ ប្រព័ន្ធ exoskeleton ទំនើបដែលមានទម្ងន់រហូតដល់ 20 គីឡូក្រាមអាចលើកបន្ទុកបានដល់ទៅ 100 គីឡូក្រាម ដោយស្ទើរតែគ្មានការខិតខំប្រឹងប្រែងរបស់ប្រតិបត្តិករ។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានោះ គ្រោងឆ្អឹងចុងក្រោយបំផុតគឺស្ងាត់ជាងម៉ាស៊ីនបោះពុម្ពការិយាល័យ អាចផ្លាស់ទីក្នុងល្បឿន 16 គីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោង ធ្វើការអង្គុយ និងលោត។
មិនយូរប៉ុន្មានអ្នកម៉ៅការផ្នែកការពារម្នាក់គឺ Lockheed Martin បានណែនាំ exoskeleton របស់វាដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ការលើកធ្ងន់។ អ្វីដែលគេហៅថា “អកម្មនៃគ្រោងឆ្អឹង” ដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់កម្មករក្នុងកន្លែងផលិតកប៉ាល់ គ្រាន់តែផ្ទេរបន្ទុកទៅកាន់ជើងរបស់ exoskeleton នៅលើដី។
ភាពខុសគ្នារវាង exoskeletons ទំនើប និងអ្នកដែលអភិវឌ្ឍក្នុងទសវត្សរ៍ទី 60 គឺថាពួកគេត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងឧបករណ៍ទទួល GPS ។ ដូច្នេះ ការបង្កើនភាគហ៊ុនបន្ថែមទៀតសម្រាប់ប្រើប្រាស់ក្នុង វិស័យយោធា. ទាហានអាចទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍ជាច្រើនដោយប្រើគ្រោងឆ្អឹងបែបនេះ ពីការកំណត់ទីតាំងភូមិសាស្ត្រច្បាស់លាស់ រហូតដល់ប្រទេសមហាអំណាចបន្ថែម។ DARPA ក៏កំពុងអភិវឌ្ឍក្រណាត់ស្វ័យប្រវត្តិដែលអាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុង exoskeletons ដើម្បីតាមដានសុខភាពបេះដូង និងផ្លូវដង្ហើម។
ប្រសិនបើឧស្សាហកម្មអាមេរិកនៅតែបន្តដើរតាមគន្លងនេះ វានឹងឆាប់មានយានជំនិះដែលមិនត្រឹមតែអាចផ្លាស់ទី "លឿនជាងមុន ខ្លាំងជាង" ប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងអាចផ្ទុកបន្ទុកបន្ថែមរាប់រយទៀត។ ទោះយ៉ាងណា វានឹងមានរយៈពេលយ៉ាងហោចណាស់ជាច្រើនឆ្នាំទៀតមុនពេលពិត»។ បុរសដែក"នឹងចូលទៅក្នុងសមរភូមិ។
ដូចជាជាញឹកញាប់ ការអភិវឌ្ឍដោយភ្នាក់ងារយោធា (គិតជាឧទាហរណ៍ អ៊ីនធឺណិត) អាចមានប្រយោជន៍យ៉ាងខ្លាំងនៅក្នុង ពេលវេលាសន្តិភាពដោយសារបច្ចេកវិទ្យានឹងចេញមក និងជួយមនុស្សនៅទីបំផុត។ ដោយទទួលរងនូវការខ្វិនទាំងស្រុង ឬដោយផ្នែក អ្នកដែលមានរបួសឆ្អឹងខ្នង និងសាច់ដុំនឹងអាចដឹកនាំជីវិតបានកាន់តែច្រើន។ ជាឧទាហរណ៍ ក្រុមហ៊ុន Berkeley Bionics កំពុងសាកល្បង eLegs ដែលជាគ្រោងឆ្អឹងដើរដោយថាមពលថ្ម ដែលអាចឱ្យមនុស្សដើរ អង្គុយ ឬឈរបានរយៈពេលយូរ។
រឿងមួយគឺប្រាកដណាស់៖ ដំណើរការនៃការវិវត្តន៍យ៉ាងឆាប់រហ័សនៃឆ្អឹងខាងក្រៅបានចាប់ផ្តើមនៅដើមសតវត្សនេះ (សូមហៅវាថារលកទីពីរ) ហើយរបៀបដែលវាទាំងអស់នឹងបញ្ចប់នឹងត្រូវបានគេដឹងក្នុងពេលឆាប់ៗនេះ។ បច្ចេកវិទ្យាមិនដែលនៅស្ងៀមទេ ហើយប្រសិនបើវិស្វករទទួលយកអ្វីមួយ ពួកគេនឹងនាំវាទៅដល់ការសន្និដ្ឋានឡូជីខលរបស់វា។
ច្រៀកខ្យល់ក្នុងល្បឿននៃសំឡេង ហើយប្រញាប់ឆ្ពោះទៅជើងមេឃ ដៃលាតនៅនឹងថ្នេរក្នុងឈុតដែករបស់អ្នក។ នៅគ្រប់ទីកន្លែងក្នុងមួយប៉ព្រិចភ្នែក សកលលោកដោយមិនចាំបាច់អង្គុយកកស្ទះចរាចរណ៍។ ហោះដោយគ្មានស្លាបដោយមិនជិះយន្តហោះ ឬអ្វីដែលខ្លាំងជាង។ អនុញ្ញាតឱ្យនរណាម្នាក់ដែលមិនចង់នៅក្នុងស្បែកជើងរបស់ Tony Stark នៅគ្រាដ៏ល្អបំផុតរបស់គាត់ (ជាការពិតណាស់នៅក្នុងឈុត Iron Man) បោះដុំថ្មមកលើខ្ញុំ។ មួយផ្នែក ក្តីសុបិន្តទាំងនេះនឹងអាចសម្រេចបានដោយគ្រោងឆ្អឹង - ឧបករណ៍ដែលអាចបង្កើនសមត្ថភាពរបស់មនុស្ស (ភាគច្រើនជារាងកាយ កម្លាំងសាច់ដុំ) ដោយសារតែស៊ុមខាងក្រៅ។ យើងនឹងប្រាប់អ្នកនៅក្នុងសម្ភារៈនេះថាតើឧបករណ៍នេះជាអ្វី ការអភិវឌ្ឍន៍ដែលមានរួចហើយ និងរបៀបដែលបច្ចេកវិទ្យានឹងអភិវឌ្ឍនាពេលអនាគត។
ពី elastiped ទៅ "បុរសដែក"
វិទ្យាសាស្ត្រ និងបច្ចេកវិទ្យាគឺគ្មានការបំផ្លើសទេ ការប្រណាំងដ៏ខ្លាំងក្លាបំផុតនៃភាពវៃឆ្លាតរវាងមនុស្ស និងធម្មជាតិ។ ពេញមួយប្រវត្តិសាស្រ្តរបស់គាត់ បុរសម្នាក់បានព្យាយាមបង្កើតពិភពលោកឡើងវិញជុំវិញគាត់ ដើម្បីបំពេញតម្រូវការរបស់គាត់។ នៅកន្លែងណាមួយដែលគាត់ទទួលបានជោគជ័យជារឿយៗមិនមានគ្រោះថ្នាក់ដល់ធម្មជាតិទេ។ អ្នកត្រូវមើលនាងនៅកន្លែងណាមួយ។ ហើយខណៈពេលដែលសត្វឆ្អឹងខ្នងភាគច្រើនមានគ្រោងឆ្អឹងខាងក្រៅក្នុងទម្រង់មួយ ឬមួយផ្សេងទៀត មនុស្សមិនមានទេ។ ប៉ុន្តែមិនមានស្លាបទេ?
សព្វថ្ងៃនេះ គ្រោងឆ្អឹង មានន័យថា ឈុតមេកានិក ឬផ្នែករបស់វា ដែលមានកំពស់រហូតដល់ 2-2.5 ម៉ែត្រ។ បន្ទាប់មក "ឈុតទូរស័ព្ទ" មេច និងមនុស្សយន្តយក្សផ្សេងទៀត។
ដូចរឿងជាច្រើនទៀតនៅក្នុងជីវិតរបស់យើង គ្រោងឆ្អឹងកំពុងឆ្លងកាត់ព្រំដែនបន្តិចម្តងៗ ដែលបំបែកសុបិនព្រៃ និងជីវិតប្រចាំថ្ងៃ។ ដើមឡើយគ្រាន់តែជាគំនិត គំនិត ទេវកថា និងរឿងព្រេងនិទាននៃការប្រឌិតបែបវិទ្យាសាស្ត្រ សព្វថ្ងៃនេះកំណែថ្មីនៃ exoskeletons លេចឡើងស្ទើរតែរៀងរាល់សប្តាហ៍។
អ្នកបង្កើតដំបូងនៃ exoskeleton ត្រូវបានគេចាត់ទុកថាជា "វិស្វករមេកានិក" ជនជាតិរុស្ស៊ី Nikolai Ferdinandovich Yagn ដែលបានចុះបញ្ជីប៉ាតង់មួយចំនួនលើប្រធានបទនេះកាលពីទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1890 ។ គាត់បានរស់នៅក្នុងសហរដ្ឋអាមេរិក ដែលតាមពិត គាត់បានធ្វើប៉ាតង់អព្ភូតហេតុរបស់គាត់ បង្ហាញវានៅឯការតាំងពិពណ៌ ហើយនៅពេលត្រឡប់ទៅ ដីកំណើតបង្កើតឡើងវិញ។ exoskeleton របស់គាត់ត្រូវបានគេសន្មត់ថាធ្វើឱ្យការដើរ រត់ និងលោតកាន់តែងាយស្រួលសម្រាប់ទាហានតាំងពីដំបូង។ សូម្បីតែពេលនោះ អ្នកជំនាញរុស្ស៊ីបានប្រមើលឃើញពីអំណាចយោធាដ៏មានសក្ដានុពលនៃឧបករណ៍បែបនេះ។
នីកូឡៃ
Ferdinandovich YAGN
បន្ថែមពីលើគ្រោងឆ្អឹង Yagn បានបង្កើតវាំងននត្រជាក់ ម៉ូទ័រធារាសាស្ត្រ កន្ត្រកវិល ប្រដាប់ក្រៀវ samovar និងឧបករណ៍ផ្សេងទៀត
ហាឌីម៉ាន់
ចូរយើងកុំបដិសេធថាអ្នកសរសេរប្រឌិតបែបវិទ្យាសាស្ត្របានរួមចំណែកយ៉ាងធំធេង និងធំធេងដល់ការអភិវឌ្ឍនៃឆ្អឹងកងខ្នង។ នៅឆ្នាំ 1959 បន្ទាប់ពីប្រលោមលោកដ៏ល្បីល្បាញរបស់ Robert Heinlein ដែលមានចំណងជើងថា "Starship Troopers" វាច្បាស់សម្រាប់មនុស្សគ្រប់គ្នាថាឈុតខាងក្រៅគឺជាអនាគតនៃប្រតិបត្តិការយោធា និងអ្វីៗជាច្រើនទៀត។ ហើយយើងទៅឆ្ងាយ។
Exoskeleton ដំបូងបង្អស់ត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយក្រុមហ៊ុន General Electric ដោយមានការគាំទ្រពីក្រសួងការពារជាតិសហរដ្ឋអាមេរិកក្នុងទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1960 ។ Hardiman មានទម្ងន់ 680 គីឡូក្រាម ហើយអាចលើកទម្ងន់រហូតដល់ 110 គីឡូក្រាម។ ជាមួយនឹងមហិច្ឆតាដ៏មហិមាទាំងអស់ - ហើយពួកគេចង់ប្រើវានៅក្រោមទឹក និងក្នុងលំហ និងដើម្បីផ្ទុកក្បាលគ្រាប់ និងកំណាត់នុយក្លេអ៊ែរ - វាមិនបានបង្ហាញខ្លួនឯងទេ។ នៅក្នុងវិធីដ៏ល្អបំផុត. ពួកគេងាយស្រួលភ្លេចគាត់។
ឧបករណ៍ "pedomotor" ដែលនឹកឃើញមិនច្បាស់អំពីគ្រោងឆ្អឹងដោយអ្នកបង្កើត Leslie S. Kelly ដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងក្នុងឆ្នាំ 1917
ប្រាំបួនឆ្នាំក្រោយមក លោក Miomir Vukobratovic មកពីទីក្រុង Belgrade ប្រទេសយូហ្គោស្លាវី បានបង្ហាញនូវថាមពលដំបូងនៃការដើរ គ្រោងឆ្អឹង ដែលគោលបំណងគឺផ្តល់ដល់មនុស្សខ្វិន។ អវយវៈក្រោមឱកាសដើរ។ ឧបករណ៍នេះត្រូវបានផ្អែកលើដ្រាយ pneumatic ។ អ្នកវិទ្យាសាស្ត្រសូវៀតមកពីវិទ្យាស្ថាន Central Institute of Traumatology និង Orthopedics បានដាក់ឈ្មោះតាម N. N. Priorov បានផ្តួចផ្តើមគំនិតដំបូងដើម្បីអភិវឌ្ឍគ្រោងឆ្អឹងរួមគ្នាជាមួយសហសេវិកយូហ្គោស្លាវីដោយផ្អែកលើការងាររបស់ Vukobratovich ។ ប៉ុន្តែជាមួយនឹងការចាប់ផ្តើមនៃ perestroika គម្រោងត្រូវបានបិទហើយមិនមានព័ត៌មានអំពីការអភិវឌ្ឍន៍ក្រោមដីសម្ងាត់នៃ exoskeletons ទេ។ ប៉ុន្តែអ្វីគ្រប់យ៉ាងគឺល្អជាមួយនឹងការរុករកអវកាស។
នៅពេលវេលាផ្សេងគ្នានៅក្នុង ប្រទេសផ្សេងគ្នាសិប្បករបានព្យាយាមបង្កើតគ្រោងឆ្អឹងសម្រាប់គោលបំណងជាច្រើន ប៉ុន្តែដោយសារមានឧបសគ្គជាច្រើន (ដែលយើងនឹងនិយាយនៅពេលក្រោយ) ពួកគេបានទទួលជោគជ័យយ៉ាងខ្លាំង។ កង្វះធនធានថាមពល ការរីកចម្រើនយឺតយ៉ាវនៃវឌ្ឍនភាពវិទ្យាសាស្ត្រ និងបច្ចេកវិទ្យា ការអភិវឌ្ឍន៍វិទ្យាសាស្ត្រសម្ភារៈ និងវិទ្យាសាស្ត្រពាក់ព័ន្ធផ្សេងទៀត ក៏ដូចជាការអភិវឌ្ឍន៍កុំព្យូទ័រ និងអ៊ិនធឺណិត ដែលរលកនៃការកើនឡើងត្រឹមតែប្រហែល 30 ឆ្នាំមុន ទាំងអស់នេះបានថយចុះ។ ការអភិវឌ្ឍនៃ exoskeletons ។ ដោយមិនមានការសង្ស័យ ទាំងនេះគឺជាបច្ចេកវិទ្យាដ៏ស្មុគស្មាញបំផុត ដែលមនុស្សមិនទាន់មានជំនាញនៅឡើយ។
បញ្ហាជាមួយ exoskeletons
មិនមានសម្ភារៈច្រើនទេនៅលើភពផែនដីនេះដែលអ្នកអាចធ្វើស៊ុមរឹង ហើយដែលនឹងមិនធ្វើឱ្យបញ្ហាកាន់តែធ្ងន់ធ្ងរជាមួយនឹងទម្ងន់របស់វា។ ក្នុងករណីណាក៏ដោយ វាមិនមានច្រើនទេ ប៉ុន្តែដោយគិតគូរដល់ការហោះហើរក្នុងលំហ ការអភិវឌ្ឍន៍យោធា ការអភិវឌ្ឍន៍វិទ្យាសាស្ត្រសម្ភារៈ បច្ចេកវិទ្យាណាណូ និងផ្នែកដែលគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ជាច្រើនផ្សេងទៀត មនុស្សជាតិកំពុងទទួលយករបាំងមួយបន្ទាប់ពីមួយផ្សេងទៀត។ នៅដើមសតវត្សទី 21 ចំណាប់អារម្មណ៍លើគ្រោងឆ្អឹងបានផ្ទុះឡើងជាមួយនឹងកម្លាំងដ៏គួរឱ្យកត់សម្គាល់ ហើយបន្តឆេះរហូតមកដល់សព្វថ្ងៃនេះ។ ប៉ុន្តែជាដំបូងសូមនិយាយអំពីបញ្ហាចម្បងដែលប្រឈមមុខដោយអ្នកបង្កើត exoskeleton ។
ប្រសិនបើយើងបំបែកគ្រោងឆ្អឹងសម្មតិកម្មទៅក្នុងសមាសធាតុរបស់វា នោះយើងមាន៖ ប្រភពថាមពល គ្រោងឆ្អឹងមេកានិច និងកម្មវិធី។ ហើយប្រសិនបើអ្វីៗហាក់ដូចជាច្បាស់លាស់ជាមួយនឹងចំណុចពីរចុងក្រោយ ហើយស្ទើរតែគ្មានបញ្ហានៅសល់ទេនោះ ប្រភពថាមពលគឺ បញ្ហាធ្ងន់ធ្ងរ. ដោយមានប្រភពថាមពលធម្មតា វិស្វករមិនត្រឹមតែអាចបង្កើត exoskeleton មួយប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងផ្សំវាជាមួយនឹងអាវអវកាស និងយន្តហោះហោះផងដែរ។ លទ្ធផលប្រហែលជាឈុត Iron Man ប៉ុន្តែ Tony Stark ថ្មីមិនទាន់បង្ហាញខ្លួននៅឡើយទេ។
ប្រភពថាមពលបង្រួមណាមួយនាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ អាចផ្តល់ថាមពលថ្មបានត្រឹមតែពីរបីម៉ោងប៉ុណ្ណោះ។ បន្ទាប់គឺការពឹងផ្អែកលើខ្សែ។ ថ្មដែលមិនអាចសាកបាន និងអាចបញ្ចូលថ្មបានមានដែនកំណត់របស់វា ដូចជាតម្រូវឱ្យប្តូរ ឬសាកថ្មយឺតរៀងៗខ្លួន។ ម៉ាស៊ីនចំហេះខាងក្នុងត្រូវតែអាចទុកចិត្តបាន ប៉ុន្តែមិនមានការបង្រួមពិសេសនោះទេ។ លើសពីនេះទៀត ក្នុងករណីចុងក្រោយ ប្រព័ន្ធត្រជាក់បន្ថែមនឹងត្រូវបានទាមទារ ហើយម៉ាស៊ីនចំហេះខាងក្នុងខ្លួនវាពិបាកក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដើម្បីបញ្ចេញថាមពលយ៉ាងច្រើនភ្លាមៗ។ កោសិកាឥន្ធនៈអេឡិចត្រូនិចអាចចាក់ប្រេងបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស ឥន្ធនៈរាវ(ឧទាហរណ៍ មេតាណុល) ហើយផ្តល់ថាមពលចាំបាច់ និងភ្លាមៗ ប៉ុន្តែដំណើរការខ្លាំងបំផុត។ សីតុណ្ហភាពខ្ពស់។. 600 អង្សាសេគឺជាសីតុណ្ហភាពទាបសម្រាប់ប្រភពថាមពលបែបនេះ។ ជាមួយនឹងវា "បុរសដែក" នឹងប្រែទៅជាឆ្កែក្តៅ។
ចម្លែកគ្រប់គ្រាន់ ដំណោះស្រាយដែលអាចធ្វើទៅបានបំផុតចំពោះបញ្ហាឥន្ធនៈសម្រាប់ exoskeletons នាពេលអនាគតប្រហែលជាមិនអាចទៅរួចបំផុត៖ ការបញ្ជូនឥតខ្សែថាមពល។ វាអាចដោះស្រាយបញ្ហាជាច្រើន ព្រោះវាអាចឆ្លងពីរ៉េអាក់ទ័រធំតាមអំពើចិត្ត (រួមទាំងនុយក្លេអ៊ែរ)។ ប៉ុន្តែធ្វើយ៉ាងម៉េច? សំណួរគឺបើកចំហ។
exoskeletons ទីមួយត្រូវបានផលិតចេញពីអាលុយមីញ៉ូម និងដែក ដែលមានតម្លៃថោក និងងាយស្រួលប្រើ។ ប៉ុន្តែដែកមានទម្ងន់ធ្ងន់ពេក ហើយគ្រោងឆ្អឹងក៏ត្រូវធ្វើការដើម្បីលើកវាដែរ។ ទម្ងន់ផ្ទាល់ខ្លួន. ដូច្នោះហើយនៅពេលណា ទម្ងន់ធ្ងន់សមស្រប ប្រសិទ្ធភាពរបស់វានឹងថយចុះ។ អាលុយមីញ៉ូយ៉ាន់ស្ព័រគឺស្រាលណាស់ប៉ុន្តែកកកុញអស់កម្លាំងដែលមានន័យថាវាមិនសមរម្យជាពិសេសសម្រាប់ការផ្ទុកខ្ពស់។ វិស្វករកំពុងស្វែងរកសម្ភារៈដែលមានទម្ងន់ស្រាល និងរឹងមាំ ដូចជាទីតានីញ៉ូម ឬសរសៃកាបូន។ ពួកវានឹងមានតម្លៃថ្លៃដោយជៀសមិនរួចប៉ុន្តែនឹងផ្តល់នូវប្រសិទ្ធភាពនៃ exoskeleton ។
ដ្រាយមានបញ្ហាជាក់លាក់មួយ។ ស៊ីឡាំងធារាសាស្ត្រស្តង់ដារមានថាមពលគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីដោះស្រាយ ភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់។ប៉ុន្តែធ្ងន់ ហើយត្រូវការទុយោ និងបំពង់។ ម៉្យាងវិញទៀត Pneumatics គឺមិនអាចទាយទុកជាមុនបានខ្លាំងពេកនៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃចលនានៃការគ្រប់គ្រង ចាប់តាំងពីស្ទ្រីមឧស្ម័នដែលបានបង្ហាប់ និងកម្លាំងប្រតិកម្មនឹងរុញច្រាន actuators ។
ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ servos ដែលមានមូលដ្ឋានលើអេឡិចត្រូនិកថ្មីកំពុងត្រូវបានបង្កើតឡើងដែលនឹងប្រើប្រាស់មេដែក និងផ្តល់នូវចលនាឆ្លើយតបខណៈពេលដែលប្រើប្រាស់ថាមពលតិចបំផុត និងមានទំហំតូច។ អ្នកអាចប្រៀបធៀបវាទៅនឹងការផ្លាស់ប្តូរពីក្បាលរថភ្លើងចំហាយទឹកទៅជារថភ្លើង។ ចូរយើងកត់សំគាល់ផងដែរនូវភាពបត់បែនដែលសន្លាក់គួរតែមាន ប៉ុន្តែនៅទីនេះបញ្ហានៃ exoskeletons អាចត្រូវបានដោះស្រាយដោយអ្នកអភិវឌ្ឍន៍នៃ spacesuits ។ ពួកគេក៏នឹងជួយអ្នករកវិធីសម្របឈុតទៅនឹងទំហំរបស់អ្នកពាក់ផងដែរ។
គ្រប់គ្រង
បញ្ហាប្រឈមពិសេសមួយនៅពេលបង្កើត exoskeleton គឺការគ្រប់គ្រង និងបទប្បញ្ញត្តិនៃចលនាហួសហេតុ និងមិនចង់បាន។ អ្នកមិនត្រឹមតែទៅធ្វើគ្រោងឆ្អឹងដែលមានល្បឿនប្រតិកម្មដូចគ្នាសម្រាប់សមាជិកនីមួយៗនោះទេ។ យន្តការបែបនេះអាចលឿនពេកសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ ប៉ុន្តែការធ្វើឱ្យយឺតពេកគឺមិនមានប្រសិទ្ធភាពទេ។ ម៉្យាងវិញទៀត អ្នកមិនអាចពឹងផ្អែកលើអ្នកប្រើប្រាស់ និងជឿទុកចិត្តលើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដើម្បីអានចេតនាពីចលនារាងកាយបានទេ៖ ការធ្វើសមកាលកម្មនៃចលនារបស់អ្នកប្រើប្រាស់ ហើយឈុតនឹងនាំទៅដល់ការរងរបួស។ ចាំបាច់ត្រូវកំណត់ភាគីទាំងពីរ។ វិស្វករកំពុងកោសក្បាលរបស់ពួកគេជុំវិញដំណោះស្រាយចំពោះបញ្ហានេះ។ លើសពីនេះទៀត ចលនាដែលមិនចង់បាន ឬមិនចង់បានត្រូវតែត្រូវបានរកឃើញជាមុន ដើម្បីកុំឱ្យមានការកណ្តាស់ ឬក្អកដោយចៃដន្យ នាំឱ្យរថយន្តសង្គ្រោះត្រូវបានហៅ។
Exoskeletons និងអនាគត
ក្នុងឆ្នាំ 2010 Sarcos និង Raytheon រួមជាមួយនឹងក្រសួងការពារជាតិសហរដ្ឋអាមេរិក បានបង្ហាញគ្រោងឆ្អឹង XOS 2 ។ ប៉ុន្តែ XOS 2 មើលទៅពិតជាឡូយណាស់ ដែលទស្សនាវដ្តី Time រួមបញ្ចូល exoskeletons នៅក្នុងបញ្ជីនៃការច្នៃប្រឌិតយោធាកំពូលទាំងប្រាំប្រចាំឆ្នាំ។ ចាប់តាំងពីពេលនោះមក វិស្វករឈានមុខគេរបស់ពិភពលោកបាននិងកំពុងដំណើរការខួរក្បាលរបស់ពួកគេដើម្បីបង្កើត exoskeletons ដែលអាចផ្តល់នូវអត្ថប្រយោជន៍នៅលើសមរភូមិ។ ហើយនៅខាងក្រៅវាផងដែរ។
តើថ្ងៃនេះយើងមានអ្វីខ្លះ?
exoskeleton នេះត្រូវបានណែនាំក្នុងឆ្នាំ 2011 ហើយត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ជនពិការ។ ចេញផ្សាយក្នុងខែមករា ឆ្នាំ 2013 កំណែដែលបានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព- ការស្តារនីតិសម្បទា ReWalk ហើយរួចទៅហើយនៅក្នុងខែមិថុនា 2014 FDA បានអនុម័តការប្រើប្រាស់ exoskeleton ជាសាធារណៈ និងនៅផ្ទះ ដោយហេតុនេះបើកផ្លូវសម្រាប់វាក្នុងន័យពាណិជ្ជកម្ម។ ប្រព័ន្ធនេះមានទម្ងន់ប្រហែល 23.3 គីឡូក្រាម ដំណើរការលើ Windows និងមានបីរបៀបគឺ ដើរ អង្គុយ និងឈរ។ តម្លៃ: ពី 70 ទៅ 85 ពាន់ដុល្លារ។
ស៊េរីនៃ exoskeletons យោធាទាំងនេះកំពុងស្ថិតក្នុងការអភិវឌ្ឍន៍សកម្ម (XOS 3 គឺបន្ទាប់)។ មានទម្ងន់ប្រហែល 80 គីឡូក្រាម និងអាចឱ្យម្ចាស់អាចលើកបាន 90 គីឡូក្រាមបន្ថែមទៀតយ៉ាងងាយ។ ម៉ូដែលចុងក្រោយបំផុត។ឈុតគឺចល័តខ្លាំងណាស់ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកលេងជាមួយបាល់។ ដូចដែលអ្នកផលិតកត់សម្គាល់ XOS មួយអាចជំនួសទាហានបីនាក់។ ប្រហែលជាជំនាន់ទីបីនៃ exoskeleton នឹងខិតទៅជិតអ្វីដែលយើងឃើញនៅលើអេក្រង់នៃខ្សែភាពយន្តប្រឌិតបែបវិទ្យាសាស្ត្រក្នុងប៉ុន្មានឆ្នាំថ្មីៗនេះ។ Alas ខណៈពេលដែលគាត់ត្រូវបានចងទៅ ប្រភពខាងក្រៅអាហារូបត្ថម្ភ។
Human Universal Load Carrier គឺជាការបង្កើតក្រុមហ៊ុនដ៏ល្បីល្បាញ Lockheed Martin រួមគ្នាជាមួយក្រុមហ៊ុន Berkeley Bionics ។ exoskeleton នេះក៏មានបំណងសម្រាប់យោធាផងដែរ។ មូលដ្ឋានគឺធារាសាស្ត្រ និងថ្មលីចូម-ប៉ូលីម័រ។ ដោយការផ្ទុកស៊ុមខាងក្រៅបានត្រឹមត្រូវ អ្នកប្រើអាចប្រើវាដើម្បីដឹកទំនិញលើសពី 140 គីឡូក្រាម។ គេរំពឹងថាទាហាននឹងអាចប្រើ HULC a la "ខ្ញុំ និងឡានមិត្តរបស់ខ្ញុំ" ក្នុងរយៈពេល 72 ម៉ោង។ ការអភិវឌ្ឍន៍កំពុងដំណើរការយ៉ាងពេញទំហឹង ដូច្នេះវាមិនមែនជារឿងគួរឱ្យភ្ញាក់ផ្អើលទេដែល HULC អាចជាក្រុមហ៊ុនដំបូងគេដែលចូលបម្រើសេវាកម្មជាមួយសហរដ្ឋអាមេរិក។
ExoHiker, ExoClimber និង eLEGS (Ekso)
គំរូដើមគឺ Berkeley Bionics ម្តងទៀត ដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីបំពេញការងារផ្សេងៗ។ ទីមួយត្រូវបានគេសន្មត់ថាដើម្បីជួយអ្នកធ្វើដំណើរផ្ទុកទម្ងន់រហូតដល់ 50 គីឡូក្រាមត្រូវបានណែនាំនៅក្នុងខែកុម្ភៈឆ្នាំ 2005 និងមានទម្ងន់ប្រហែល 10 គីឡូក្រាម។ ផ្តល់ឱ្យតូច បន្ទះសូឡា, អាចធ្វើការបានយូរខ្លាំងណាស់។ ExoClimber គឺជាការបន្ថែមទម្ងន់ដប់គីឡូក្រាមទៅ ExoHiker ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកពាក់លោត និងឡើងជណ្តើរ។ ក្នុងឆ្នាំ 2010 ការអភិវឌ្ឍន៍របស់ Berkeley Bionics បណ្តាលឱ្យ eLEGS ។ ប្រព័ន្ធនេះគឺជាគ្រោងឆ្អឹងធារាសាស្ត្រពេញលេញ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សខ្វិនដើរ និងឈរ។ ក្នុងឆ្នាំ 2011 eLEGS ត្រូវបានប្តូរឈ្មោះទៅជា Ekso ។ វាមានទម្ងន់ 20 គីឡូក្រាម ផ្លាស់ទីក្នុងល្បឿនអតិបរមា 3.2 គីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោង និងដំណើរការបាន 6 ម៉ោង។
exoskeleton ដ៏រំភើបមួយទៀតពីក្រុមហ៊ុនផលិតមនុស្សយន្តជប៉ុន Cyberdyne ។ គោលបំណងរបស់វាគឺដើម្បីផ្តល់នូវសមត្ថភាពក្នុងការដើរសម្រាប់ជនពិការ។ មានវ៉ារ្យ៉ង់សំខាន់ពីរគឺ HAL-3 និង HAL-5 ។ ចាប់តាំងពីការបង្ហាញរបស់ខ្លួនក្នុងឆ្នាំ 2011 ក្នុងរយៈពេលតិចជាងមួយឆ្នាំ HAL ត្រូវបានអនុម័តដោយវិទ្យាស្ថានវេជ្ជសាស្ត្រជាង 130 នៅទូទាំងប្រទេស។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការធ្វើតេស្តនឹងបន្តពេញមួយឆ្នាំ 2014 និងអាចនៅឆ្នាំ 2015។ នៅខែសីហា ឆ្នាំ 2013 HAL ត្រូវបានគេផ្តល់ឱ្យនូវ carte blanche ដើម្បីប្រើជាមនុស្សយន្តពេទ្យនៅអឺរ៉ុប។ ម៉ូដែលថ្មីបំផុតនៃឈុតនេះមានទម្ងន់ប្រហែល 10 គីឡូក្រាម។
ការចំណាយជាមធ្យមនៃ exoskeleton វេជ្ជសាស្រ្ត -
90 ពាន់ដុល្លារ។
បន្ថែមពីលើគ្រោងឆ្អឹងពេញរាងកាយដ៏ធ្ងន់ធ្ងរ គ្រោងឆ្អឹងដែលមានកំណត់ដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីបំពេញការងារជាក់លាក់កំពុងទទួលបានប្រជាប្រិយភាពកាន់តែខ្លាំងឡើង។ ជាឧទាហរណ៍ ក្នុងខែសីហាឆ្នាំនេះ កៅអីអតីតកៅអីគ្មានកៅអីត្រូវបានបង្ហាញ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកអង្គុយនៅពេលឈរ។ ក្រុមហ៊ុន Daewoo និង Lockheed Martin បានបង្ហាញដោយឯករាជ្យនូវគ្រោងឆ្អឹងសម្រាប់កម្មកររោងចក្រផលិតកប៉ាល់។ ឧបករណ៍ទាំងនេះអនុញ្ញាតឱ្យកម្មករផ្ទុកបន្ទុកឬឧបករណ៍ដែលមានទម្ងន់រហូតដល់ 30 គីឡូក្រាមដោយមិនបាច់តឹងពេក។
នៅក្នុងប្រទេសរុស្ស៊ី ការអភិវឌ្ឍន៍នៃគ្រោងឆ្អឹងហៅថា "ExoAtlet" កំពុងត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយក្រុមអ្នកវិទ្យាសាស្ត្រដែលបានប្រមូលផ្តុំនៅវិទ្យាស្ថានស្រាវជ្រាវមេកានិចនៃសាកលវិទ្យាល័យរដ្ឋម៉ូស្គូ។ ពួកគេបន្តការអភិវឌ្ឍន៍របស់ Vukobratovich ដែលបានចាប់ផ្តើមនៅសហភាពសូវៀតដែលយើងបានរៀបរាប់ខាងលើ។ exoskeleton អកម្មដែលធ្វើការដំបូងគេនៃក្រុមនេះត្រូវបានបង្កើតឡើងសម្រាប់បុគ្គលិកសង្គ្រោះបន្ទាន់ អ្នកពន្លត់អគ្គីភ័យ និងអ្នកជួយសង្គ្រោះ។ ជាមួយនឹងទម្ងន់ 12 គីឡូក្រាម ការរចនាអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកដឹកជញ្ជូនទំនិញរហូតដល់ 100 គីឡូក្រាមដោយមិនពិបាក។ ក្រុមហ៊ុននេះគ្រោងនឹងបង្កើតគំរូថាមពល ExoAtler-A ដែលនឹងអនុញ្ញាតឱ្យវាផ្ទុកទម្ងន់បាន 200 គីឡូក្រាម ក៏ដូចជា exoskeleton វេជ្ជសាស្រ្តសម្រាប់ការស្តារនីតិសម្បទាជនពិការ។
អ្វីដែលសម្លៀកបំពាក់ទាំងអស់នេះមានដូចគ្នាគឺថាពួកវាត្រូវបានគេបង្ហាញភាគច្រើនជាគំរូដើម។ នេះមានន័យថាពួកគេនឹងប្រសើរឡើង។ នេះមានន័យថាការធ្វើតេស្តវាលកំពុងរង់ចាំពួកគេ។ នេះមានន័យថានឹងមានម៉ូដែលថ្មី។ នេះមានន័យថាពួកគេគឺជាអនាគត។ វាលឿនពេកក្នុងការនិយាយថា exoskeleton ដំណើរការ និងមានប្រយោជន៍អាចទិញបាននៅលើទីផ្សារងងឹត។ ប៉ុន្តែការចាប់ផ្តើមមួយត្រូវបានបង្កើតឡើង ហើយការអភិវឌ្ឍន៍នៃទិសដៅនេះកំពុងតែឈានចូលទៅក្នុងចរន្តដ៏ទូលំទូលាយមួយប្រកបដោយទំនុកចិត្ត។ យើងនៅឆ្ងាយពីសំលៀកបំពាក់របស់ Tony Stark ប៉ុន្តែតើអ្វីទៅដែលរារាំងយើងពីការរីករាយនឹងភាពយន្តដ៏អស្ចារ្យ? អ្នកគាំទ្រនៃការប្រកួតដ៏អស្ចារ្យដែលទាក់ទងនឹងគ្រោងឆ្អឹងនឹងតែងតែមានអ្វីដែលត្រូវមើល៖ "Aliens" (1986), "Iron Man" (2008), "Avatar" (2009), "District No. 9" (2009), "The Avengers" ( 2012), "Elysium" (2013), "Edge of Tomorrow" (2014) ។
រឿងមួយគឺជាក់លាក់៖ គ្រោងឆ្អឹងនឹងនៅគ្រប់ទីកន្លែងនាពេលអនាគត។ ពួកគេនឹងជួយអវកាសយានិករបស់យើងរុករកភពអង្គារ បង្កើតអាណានិគមដំបូង និងរុករកលំហអាកាសប្រកបដោយផាសុកភាព។ ពួកវានឹងត្រូវបានប្រើនៅក្នុងផ្នែកយោធា ព្រោះតាមលំនាំដើមពួកគេផ្តល់ឱ្យទាហាននូវកម្លាំងដ៏អស្ចារ្យ។ ពួកគេនឹងផ្តល់ឱកាសដើម្បីផ្លាស់ទីយ៉ាងពេញលេញដល់អ្នកដែលបានបាត់បង់វា។ ឈុត Iron Man នឹងក្លាយជាការពិតនៅថ្ងៃណាមួយ ដូចអ្វីដែលអ្នកឃើញនៅជុំវិញអ្នក។
"ExoAtlet"
ក្នុងប៉ុន្មានឆ្នាំថ្មីៗនេះ ឧបករណ៍ និងឧបករណ៍ជាច្រើនបានបង្ហាញខ្លួន ដែលត្រូវបានប្រើដើម្បីស្តារនីតិសម្បទាជនពិការ និងធ្វើឱ្យជីវិតរបស់ពួកគេកាន់តែងាយស្រួល បង្កើនការចល័ត និងកែលម្អប៉ារ៉ាម៉ែត្ររាងកាយដែលកាត់បន្ថយ ឬបាត់បង់ដោយសារជំងឺ និងរបួសផ្សេងៗ។ ប៉ុន្តែប្រហែលជាព្រឹត្តិការណ៍ដែលគួរអោយកត់សំគាល់បំផុតគឺការលេចចេញនូវគ្រោងឆ្អឹងដែលត្រូវបានប្រើមិនត្រឹមតែជាឧបករណ៍ស្តារនីតិសម្បទាប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងក្នុងជីវិតប្រចាំថ្ងៃទៀតផង។ Exoskeletons បានធ្វើបដិវត្តន៍ពិតប្រាកដក្នុងការស្តារនីតិសម្បទា ដែលធ្វើឱ្យវាអាចធ្វើទៅបានដើម្បីធ្វើអ្វីដែលហាក់ដូចជាអស្ចារ្យកាលពីប៉ុន្មានទសវត្សរ៍មុន - ដើម្បីឱ្យមនុស្សខ្វិនម្នាក់ចេញពីគ្រែ។ រទេះរុញនិងស្តារសមត្ថភាពដើរ។
តើនៅពេលណានិងដោយរបៀបណាដែល exoskeletons លេចឡើងជាលើកដំបូង? តើពួកគេជាអ្វី? តើគំរូអ្វីខ្លះនៃ exoskeletons ត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ជនពិការ? តើពួកគេចំណាយប៉ុន្មាន? តើមានឧបករណ៍បែបនេះនៅក្នុងប្រទេសរុស្ស៊ីទេ? ចូរយើងព្យាយាមស្វែងរកចម្លើយចំពោះសំណួរទាំងនេះ ហើយស្វែងយល់ថាតើវាពិតជាអ្វី - ប្រដាប់ក្មេងលេងថ្លៃៗ ឬឧបករណ៍ជីវិតពិតដែលអាចជំនួសកៅអីរុញបាន។
ពីមនុស្សយន្តប្រយុទ្ធទៅ ឧបករណ៍វេជ្ជសាស្រ្ត
គំនិតនៃការបង្កើត exoskeleton ជាកម្មសិទ្ធិរបស់វិស្វករមេកានិចជនជាតិរុស្សី Nikolai Young ដែលរស់នៅ និងធ្វើការនៅសហរដ្ឋអាមេរិក។ នៅចុងទសវត្សរ៍ទី 80 នៃសតវត្សទី 19 គាត់បានចុះបញ្ជីប៉ាតង់ជាច្រើនលើប្រធានបទនេះ។ Yagn ជឿថាឧបករណ៍បែបនេះនឹងធ្វើឱ្យមនុស្សងាយស្រួលដើរ និងរត់ ប៉ុន្តែជាដំបូង គ្រោងឆ្អឹងនេះបើយោងតាមការគណនារបស់អ្នកបង្កើតគឺត្រូវបានបម្រុងទុកសម្រាប់ទាហាន។
អ្នកសរសេរប្រឌិតបែបវិទ្យាសាស្ត្របានចូលរួមចំណែកយ៉ាងធំធេងក្នុងការអភិវឌ្ឍនៃឆ្អឹងកងខ្នង ដូចដែលជាញឹកញាប់បានកើតឡើងជាមួយនឹងការច្នៃប្រឌិតជាច្រើន។ ឧទាហរណ៍ដ៏ល្អមួយគឺរឿងប្រលោមលោករបស់ Robert Hanlein ដែលមានចំណងជើងថា "Starship Troopers" ដែលបានបោះពុម្ពនៅចុងទសវត្សរ៍ទី 50 ដែលក្នុងនោះទាហានអវកាសបានប្រយុទ្ធជាមួយសត្វចម្លែកក្រៅភពនៅក្នុងឈុតស៊ុមពិសេស ដែលធ្វើឱ្យវាកាន់តែងាយស្រួលសម្រាប់ពួកគេក្នុងការផ្លាស់ទី និងកាន់អាវុធ និងគ្រាប់រំសេវ។
វាមិនគួរឱ្យភ្ញាក់ផ្អើលទេដែល exoskeletons ដំបូងត្រូវបានបង្កើតឡើងសម្រាប់តម្រូវការរបស់កងទ័ព។ អ្នកត្រួសត្រាយផ្លូវនៅក្នុងតំបន់នេះគឺជាក្រុមហ៊ុនអាមេរិក General Electric ដែលអ្នកឯកទេសរបស់ក្រសួងការពារជាតិអាមេរិកបានបង្កើត Exoskeleton Hardiman ក្នុងទសវត្សរ៍ទី 60 នៃសតវត្សទីចុងក្រោយ។ ប្រតិបត្តិកររបស់វាអាចលើកទម្ងន់បាន 4.5 គីឡូក្រាម ដោយមានការខិតខំប្រឹងប្រែងលើកទម្ងន់ 110 គីឡូក្រាម។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ Hardiman មិនអាចអនុវត្តបានពេកទេ ដោយសារតែទម្ងន់ដ៏ធំសម្បើមរបស់វា 680 គីឡូក្រាម ដែលធ្វើឱ្យវាកាន់តែពិបាកប្រើប្រាស់។ គុណវិបត្តិមួយទៀតនៃ exoskeletons ទីមួយដែលធ្វើឱ្យការប្រើប្រាស់ជាក់ស្តែងរបស់ពួកគេមិនអាចទៅរួចនោះគឺចលនាខ្លាំងដែលមិនអាចគ្រប់គ្រងបាន។
ការអភិវឌ្ឍដំបូងនៃ exoskeletons ដែលមានបំណងប្រើប្រាស់សម្រាប់គោលបំណងវេជ្ជសាស្រ្តបានចាប់ផ្តើមនៅចុងទសវត្សរ៍ទី 70 នៃសតវត្សទី 20 ។ អ្នកត្រួសត្រាយផ្លូវក្នុងវិស័យនេះគឺអ្នកវិទ្យាសាស្ត្រជនជាតិយូហ្គោស្លាវី Miomir Vukobratovic ដែលបានបង្កើត exoskeleton ដែលត្រូវបានជំរុញដោយខ្យល់ដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីជួយមនុស្សខ្វិនឱ្យងើបឡើងវិញ។ គម្រោងរបស់ Vukobratovich បានបង្កើតមូលដ្ឋាននៃ exoskeleton សម្រាប់ជនពិការដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅដើមទសវត្សរ៍ទី 80 ក្នុង វិទ្យាស្ថានកណ្តាលការប៉ះទង្គិចផ្លូវចិត្ត និងឆ្អឹង បានដាក់ឈ្មោះតាម N.N. ព្រីរ៉ូវ៉ា។
ទោះបីជាការពិតដែលថាគំនិតនៃការប្រើប្រាស់ស៊ុមខាងក្រៅដើម្បីបង្កើនកម្លាំងសាច់ដុំរបស់មនុស្សនិងការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍បែបនេះសម្រាប់ការស្តារនីតិសម្បទារបស់មនុស្សដែលមានដំបៅនៃប្រព័ន្ធ musculoskeletal ស្ថិតនៅលើផ្ទៃក៏ដោយវាមិនអាចអនុវត្តគំនិតនេះបានទេ។ រយៈពេលយូរណាស់។ បច្ចេកវិជ្ជាមិនល្អឥតខ្ចោះ កង្វះសម្ភារៈចាំបាច់ កង្វះប្រភពថាមពលចល័ត - ទាំងអស់នេះមិនអនុញ្ញាតឱ្យបង្កើតគ្រោងឆ្អឹងដែលអាចប្រើក្នុងឱសថជាក់ស្តែង និង ជីវិតប្រចាំថ្ងៃជនពិការ។ វាអាចធ្វើទៅបានដើម្បីអនុវត្តសមិទ្ធិផលទាំងនេះរបស់អ្នកវិទ្យាសាស្ត្រនិងវិស្វករបានតែជាមួយនឹងការមកដល់នៃសតវត្សទី 21 ។
ក្នុងឆ្នាំ 2008 ក្រុមហ៊ុនជប៉ុន Cyberdyne បានណែនាំឈុតរ៉ូបូត HAL ដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីជួយជនពិការ និងមនុស្សពិការ។ គ្រោងឆ្អឹង ReWalk នៃក្រុមហ៊ុនអ៊ីស្រាអែល ReWalk Robotics, គ្រោងឆ្អឹង REX នូវែលសេឡង់ របស់ក្រុមហ៊ុន REX P និងការអភិវឌ្ឍន៍អាមេរិករបស់ Ekso Bionics នៃក្រុមហ៊ុន Ekso Bionics GT ក៏ស្ថិតក្នុងចំណោមអ្នកដំបូងដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងផងដែរ។
មនុស្សយន្តជាមួយប៉ារ៉ាម៉ែត្រកាយវិភាគសាស្ត្រ
តើគ្រោងឆ្អឹងទំនើបគឺជាអ្វី? ពាក្យ "exoskeleton" មកពីភាសាក្រិក។ exo - ខាងក្រៅនិងគ្រោងឆ្អឹង - គ្រោងឆ្អឹង, i.e. ពាក្យនេះអាចត្រូវបានបកប្រែជា "គ្រោងឆ្អឹងខាងក្រៅ" ។ ដោយសារតែការរចនានេះត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិចជាច្រើន ជួនកាល exoskeletons ត្រូវបានគេហៅថាមនុស្សយន្តដែលអាចពាក់បាន។
ដោយមិនចូលទៅក្នុងព័ត៌មានលម្អិតបច្ចេកទេស គ្រោងឆ្អឹងអាចត្រូវបានពិពណ៌នាថាជាស៊ុមខាងក្រៅដែលត្រូវបានជួសជុលលើរាងកាយមនុស្ស និងអនុញ្ញាតឱ្យគាត់ធ្វើចលនាដោយការបង្កើនកម្លាំងសាច់ដុំ និងពង្រីកជួរនៃចលនា។ ក្នុងករណីខ្លះ គ្រោងឆ្អឹងអាចគ្រប់គ្រងមុខងារម៉ូទ័ររបស់មនុស្សទាំងស្រុង ធ្វើត្រាប់តាមចលនាធម្មជាតិនៅពេលដើរ ក្រោកពីទីតាំងអង្គុយ និងខ្នងជាដើម។
exoskeleton ធ្វើឡើងវិញនូវ biomechanics នៃរាងកាយមនុស្សដោយសមាមាត្របង្កើនការខិតខំប្រឹងប្រែងក្នុងអំឡុងពេលចលនានៃផ្នែកផ្សេងៗរបស់វា។ ប្រតិបត្តិការដ៏ល្អប្រសើរនៃប្រព័ន្ធជីវមេកានិចរបស់មនុស្ស/exoskeleton គឺផ្អែកលើការកំណត់ការឆ្លើយឆ្លងរវាងលក្ខណៈកាយវិភាគសាស្ត្រ និងសរីរវិទ្យាផ្សេងៗនៃរាងកាយមនុស្ស និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃឧបករណ៍មេកានិច - ស៊ុមខាងក្រៅនៃ exoskeleton ។ ការឆ្លើយឆ្លងទាំងនេះរវាងរាងកាយមនុស្ស និង exoskeleton ត្រូវបានគេហៅថា ប៉ារ៉ាម៉ែត្រកាយវិភាគសាស្ត្រ។ កាន់តែត្រឹមត្រូវ និងច្បាស់លាស់ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រកាយវិភាគសាស្ត្រម្យ៉ាងវិញទៀត សមនៃធាតុរចនាសម្ព័ន្ធរបស់ exoskeleton ទៅនឹងរាងកាយមនុស្ស វានឹងកាន់តែមានមុខងារ និងងាយស្រួលប្រើ។
exoskeleton ត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយប្រើយ៉យស្ទីក ប៊ូតុងដែលដាក់នៅលើដងខ្លួន ឬឈើច្រត់ ឬដោយឥតខ្សែតាមរយៈស្មាតហ្វូន ថេប្លេត ឬកុំព្យូទ័រ។ អាស្រ័យលើសមត្ថភាពបច្ចេកទេស និងកម្មវិធី គ្រោងឆ្អឹងអាចប្រតិបត្តិពាក្យបញ្ជា "ក្រោកឈរ" "អង្គុយចុះ" "ដើរ" "ឈរ" "បង្វិល" ជាដើម។ ទាំងនោះ។ ម៉ូដែលបច្ចុប្បន្ននៃ exoskeletons ត្រូវបានគ្រប់គ្រងជាញឹកញាប់បំផុតដោយក្បួនដោះស្រាយចលនាដែលបានរៀបចំជាមុននៅក្នុងកម្មវិធី ហើយអ្នកប្រើប្រាស់ត្រួតពិនិត្យតែពាក្យបញ្ជាដែលបានផ្តល់ឱ្យ ហើយប្រសិនបើចាំបាច់ កែតម្រូវចលនាដោយប្រើឧបករណ៍បញ្ជា។
អ្នករចនា និងអ្នកអភិវឌ្ឍន៍នៃ exoskeletons កំពុងធ្វើការរួចទៅហើយនៅថ្ងៃនេះដើម្បីផ្លាស់ប្តូរជាមូលដ្ឋាននៃការគ្រប់គ្រងនៃ exoskeleton និងផ្លាស់ទីពីក្បួនដោះស្រាយចលនាដែលបានរៀបចំទុកជាមុនទៅក្នុងកម្មវិធីដើម្បីប្រតិបត្តិពាក្យបញ្ជាអ្នកប្រើប្រាស់ដែលបានផ្តល់ឱ្យពួកគេដោយថាមពលនៃការគិត។ ទាំងនោះ។ ចលនានៃ exoskeleton នឹងត្រូវបានអនុវត្តតាមរបៀបដូចគ្នានឹងវាកើតឡើងនៅក្នុង មនុស្សធម្មតា។៖ ពាក្យបញ្ជាមួយត្រូវបានបញ្ជូនពីខួរក្បាលទៅកាន់សាច់ដុំ ហើយចលនាផ្សេងៗកើតឡើងនៅក្នុង រាងកាយមនុស្ស, រួមទាំង ចលនាក្នុងលំហ។ ប៉ុន្តែចលនានឹងត្រូវបានអនុវត្តមិនមែនដោយសាច់ដុំទេប៉ុន្តែដោយ exoskeleton ។ ឱកាសនេះបានកើតឡើងជាមួយនឹងការមកដល់នៃចំណុចប្រទាក់ខួរក្បាល-កុំព្យូទ័រ។ មជ្ឈមណ្ឌលស្រាវជ្រាវជាច្រើនឥឡូវនេះត្រូវបានចូលរួមនៅក្នុងការអភិវឌ្ឍនៃចំណុចប្រទាក់សរសៃប្រសាទនិងការអនុវត្តរបស់ពួកគេនៅក្នុងការរចនានៃ exoskeletons រួមទាំង។ និងនៅក្នុងប្រទេសរុស្ស៊ី។
បច្ចុប្បន្ននេះ គ្រោងឆ្អឹងផ្នែកវេជ្ជសាស្រ្តត្រូវបានផលិតឡើងក្នុងប្រទេសជាច្រើនជុំវិញពិភពលោក ប៉ុន្តែភាគច្រើនវាគឺជាការវិវត្តន៍ស្ម័គ្រចិត្ត ឬគំរូដើមដែលមិនចូលទៅក្នុងការផលិតទ្រង់ទ្រាយធំនោះទេ។ ការផលិតគ្រោងឆ្អឹងពេញលេញដែលប្រើក្នុងការស្តារនីតិសម្បទាជនពិការ ឬក្នុងជីវភាពរស់នៅប្រចាំថ្ងៃ គឺនៅក្នុងប្រទេសដូចជា ប្រទេសជប៉ុន សហរដ្ឋអាមេរិក អ៊ីស្រាអែល នូវែលសេឡង់។ កូរ៉េខាងត្បូង, រុស្ស៊ី, ចិន។
បច្ចុប្បន្ននេះមានផលិតកម្មគ្រប់គ្រាន់ មួយចំនួនធំនៃ exoskeletons វេជ្ជសាស្រ្ត ប៉ុន្តែមិនមែនពួកគេទាំងអស់ត្រូវបានរកឃើញនោះទេ។ កម្មវិធីធំទូលាយនៅក្នុងការអនុវត្តការស្តារនីតិសម្បទា ហើយមានតែមួយចំនួនប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានបម្រុងទុកសម្រាប់ប្រើប្រាស់ក្នុង ស្ថានភាពរស់នៅ. សូមក្រឡេកមើលច្រើនបំផុត ម៉ូដែលពេញនិយម exoskeletons ទំនើប។
REX Bionics គឺជាក្រុមហ៊ុនដំបូងគេក្នុងពិភពលោកដែលផលិត exoskeletons សម្រាប់ជនពិការ។ REX exoskeleton គឺជាម៉ូដែលមួយក្នុងចំណោមម៉ូដែលមួយចំនួនដែលអាចប្រើបានក្នុងលក្ខខណ្ឌក្នុងស្រុក។
ម៉ូដែល REX P ត្រូវបានបម្រុងទុកសម្រាប់ការស្តារឡើងវិញ និងប្រើប្រាស់ក្នុងផ្ទះ។ អ្នកក៏អាចប្រើវាដើម្បីផ្លាស់ទីទៅខាងក្រៅផ្ទះបានដែរ ប៉ុន្តែបញ្ហានេះពិតជាមានបញ្ហាដោយសារតែវិមាត្រសំខាន់នៃឧបករណ៍។ រចនាឡើងសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ដែលមានជំងឺនៃប្រព័ន្ធ musculoskeletal, incl ។ និងជាមួយនឹងដំបៅឆ្អឹងខ្នងខ្ពស់នៅក្នុងតំបន់មាត់ស្បូន។
អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកដើរទៅមុខ និងថយក្រោយ បត់ជុំវិញ អង្គុយ និងឈរ ឈរជើងម្ខាង ដើរឡើងជណ្តើរ និងនៅលើយន្តហោះទំនោរ។ ថ្មចល័តដែលមានសមត្ថភាពខ្ពស់អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកប្រើ exoskeleton ពេញមួយថ្ងៃ។ នៅពេលដែលអ្នកប្រើប្រាស់មិនផ្លាស់ទី ថាមពលថ្មមិនខ្ជះខ្ជាយទេ។ គ្រប់គ្រងដោយប្រើយ៉យស្ទីក និងប៊ូតុងបញ្ជា។ ពិតជាសាមញ្ញ និងងាយស្រួលប្រើ។ ដាក់លើ 5-10 នាទី។
ទំងន់ - 38 គីឡូក្រាម។ រចនាឡើងសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ដែលមានកម្ពស់ចាប់ពី 1 ម 42 សង់ទីម៉ែត្រ ដល់ 1 ម 93 សង់ទីម៉ែត្រ និងទម្ងន់ខ្លួនរហូតដល់ 100 គីឡូក្រាម។
តម្លៃ - ពី 8 លានរូប្លិ៍។
ផលិតដោយក្រុមហ៊ុនអាមេរិក Ekso Bionics ដែលអភិវឌ្ឍ និងផលិតគ្រោងឆ្អឹងដ៏ឆ្លាតវៃ សម្រាប់គោលបំណងផ្សេងៗ, រួមទាំង និងវេជ្ជសាស្រ្ត។ ម៉ូដែល exoskeleton ចុងក្រោយបំផុតពី Ekso Bionics ត្រូវបានបង្ហាញនៅ CeBIT 2017 នៅ Hannover ។
Ekso Bionics ត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការស្តារឡើងវិញនៃអ្នកជំងឺដែលមានជំងឺនិងការរងរបួសនៃខួរឆ្អឹងខ្នង, ដំបៅ។ ប្រព័ន្ធ musculoskeletal, ជំងឺសរសៃប្រសាទ។ ការរចនាអនុញ្ញាតឱ្យអ្នករក្សារាងកាយរបស់អ្នកជំងឺនៅក្នុងទីតាំងបញ្ឈរមួយដូច្នេះគាត់ធ្វើការតែជាមួយនឹងទម្ងន់របស់គាត់ផ្ទាល់។ បំពាក់ដោយប្រព័ន្ធរក្សាលំនឹង និងជំនួយសម្រាប់សន្លាក់កជើង។ កែតម្រូវមុំនៃការបត់បែននៃសន្លាក់ត្រគាក និងជង្គង់ ដោយជ្រើសរើសជម្រើសដ៏ល្អបំផុត។
មានទំហំតូចល្មម៖ 1.6 m × 0.5 m × 0.4 m ទំងន់ - 21.4 kg ។ រចនាឡើងសម្រាប់អ្នកជំងឺដែលមានទម្ងន់ខ្លួនរហូតដល់ 100 គីឡូក្រាម កម្ពស់ពី 1 ម 60 សង់ទីម៉ែត្រ ទៅ 1 ម 90 សង់ទីម៉ែត្រ និងទទឹងត្រគាករហូតដល់ 42 សង់ទីម៉ែត្រ។
តម្លៃ - ពី 7,5 លានរូប្លិ៍។
មួយនៃ exoskeletons ទំនើប និងទំនើបបំផុត។ ផលិតដោយក្រុមហ៊ុនអ៊ីស្រាអែល ReWalk Robitics ។ ម៉ូដែល exoskeleton ទីប្រាំមួយរបស់ក្រុមហ៊ុនបច្ចុប្បន្នកំពុងត្រូវបានផលិត - ReWalk Personal 6.0 ដែលមានទំហំតូចជាង និងតូចជាងម៉ូដែលមុនៗ។ គ្រោងឆ្អឹង ReWalk ត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ការស្តារឡើងវិញ និងប្រើប្រាស់ក្នុងជីវិតប្រចាំថ្ងៃ។
វាត្រូវបានបំពាក់ដោយស៊ុមជំនួយអាងត្រគាក និងស៊ុមកជើង មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភាពលំអៀង ត្រូវបានបំពាក់ដោយប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដ៏ឆ្លាតវៃ និងឧបករណ៍ទំនាក់ទំនងកដៃ ដោយមានជំនួយដែល exoskeleton ត្រូវបានគ្រប់គ្រង។
ទំងន់របស់ ReWalk exoskeleton គឺ 25 គីឡូក្រាម។ រចនាឡើងសម្រាប់អ្នកជំងឺដែលមានទម្ងន់រហូតដល់ 80 គីឡូក្រាម។ ថ្មអាចដំណើរការដោយមិនចាំបាច់បញ្ចូលថ្មរយៈពេល 3 ម៉ោង ពេលវេលាសាករបស់វាគឺ 5-8 ម៉ោង។
តម្លៃ - ពី 3,5 លានរូប្លិ៍។
HAL exoskeleton ត្រូវបានផលិតដោយក្រុមហ៊ុនជប៉ុន Cyberdyne ។ វាមានការកែប្រែពីរ៖ HAL 3 និង HAL 5។ ការកែប្រែទាំងពីរនេះត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការស្តារនីតិសម្បទា និងការស្តារឡើងវិញនៃអ្នកជំងឺដែលមានដំបៅនៃខួរឆ្អឹងខ្នង ប្រព័ន្ធ musculoskeletal និងជំងឺសរសៃប្រសាទ។ HAL 3 មានបំណងស្តារមុខងារម៉ូទ័រនៃចុងទាបបំផុត HAL 5 - ចុងខាងលើ និងខាងក្រោម និងដងខ្លួន។
លក្ខណៈពិសេសប្លែកនៃគ្រោងឆ្អឹង HAL គឺវត្តមាន មតិកែលម្អរវាងឧបករណ៍និងរាងកាយមនុស្ស។ servos នៃ exoskeleton HAL ត្រូវបានជំរុញដោយកម្លាំងដែលបានទទួលពីសាច់ដុំរបស់មនុស្ស។ កម្លាំងរុញច្រានទាំងនេះត្រូវបានរកឃើញដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពិសេសដែលភ្ជាប់ទៅនឹងស្បែករបស់អ្នកជំងឺ។ កម្លាំងរុញច្រានពីសាច់ដុំត្រូវបានអានដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងបញ្ជូនទៅខួរក្បាល ដែលវាយតម្លៃកម្រិតនៃការផ្ទុក និងជំរុញ servos ចាំបាច់នៃ exoskeleton ។ ដូច្នេះ ខួរក្បាលរៀនពីរបៀបគ្រប់គ្រងសាច់ដុំដងខ្លួន ដៃ និងជើង។
ការរចនានៃការកែប្រែទាំងពីរនៃ exoskeleton HAL គឺអាចដួលរលំបាន និងអនុញ្ញាតឱ្យពួកវាត្រូវបានប្រើសម្រាប់អវយវៈមួយ ឬទាំងពីរ។ HAL 3 អាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ជើងមួយឬពីរ HAL 5 - សម្រាប់ដៃនិងជើងមួយឬពីរ។
ទំងន់នៃម៉ូដែល HAL 3 គឺ 10 គីឡូក្រាម។ HAL 5 ទម្ងន់ 12 គីឡូក្រាម។ ពួកគេទាំងពីរត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់អ្នកជំងឺដែលមានទម្ងន់រហូតដល់ 80 គីឡូក្រាម។ ប្រព័ន្ធថាមពលធានានូវប្រតិបត្តិការជាបន្តបន្ទាប់នៃឧបករណ៍សម្រាប់រយៈពេលពី 1 ទៅ 1,5 ម៉ោង។
តម្លៃនៃ exoskeletons HAL មិនត្រូវបានចង្អុលបង្ហាញដោយក្រុមហ៊ុនផលិតនោះទេព្រោះ ពួកគេមិនលក់ទេ ប៉ុន្តែត្រូវបានជួលទៅស្ថាប័នវេជ្ជសាស្រ្ដក្នុងរយៈពេល ៥ ឆ្នាំ។
នេះគឺគ្រប់គ្រាន់ហើយ។ ការអភិវឌ្ឍន៍ថ្មី។ក្រុមហ៊ុនអាមេរិក Parker Hannifin Corporation ដែលបានបង្ហាញខ្លួននៅលើទីផ្សារកាលពីឆ្នាំមុន។ Indego ត្រូវបានបម្រុងទុកសម្រាប់ប្រើប្រាស់ក្នុងការស្តារនីតិសម្បទា និងនៅផ្ទះ។
លក្ខណៈពិសេសលក្ខណៈរបស់ Indego គឺការរចនាម៉ូឌុលរបស់វា ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកប្រមូលផ្តុំ និងកែតម្រូវផ្នែកទាំងអស់នៃ exoskeleton ទៅកាន់អ្នកប្រើប្រាស់ជាក់លាក់ដោយផ្ទាល់នៅពេលដាក់វា។ ថ្មផ្តល់នូវប្រតិបត្តិការបន្ត 4 ម៉ោង។
Indego exoskeleton អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកក្រោកឈរ ហើយអង្គុយចុះ ដើរទៅមុខ ឈរស្ងៀម ហើយផ្អៀងទៅមុខ។ ប៉ុន្តែ អ្នកនឹងមិនអាចឡើងចុះតាមជណ្តើរដោយមានជំនួយរបស់វាទេ។ ការគ្រប់គ្រង Indego និងព័ត៌មានស្ថានភាពប្រព័ន្ធអាចត្រូវបានបង្ហាញនៅលើស្មាតហ្វូន។
ទំងន់ Indego - 12 គីឡូក្រាម។ ការរចនានេះត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ដែលមានកម្ពស់ពី 1 ម 55 សង់ទីម៉ែត្រ ដល់ 1 ម 91 សង់ទីម៉ែត្រ និងទម្ងន់ខ្លួនរហូតដល់ 113 គីឡូក្រាម។
តម្លៃ - ពី 4,5 លានរូប្លិ៍។
ExoAtlet
នេះគឺជាគំរូក្នុងស្រុកតែមួយគត់នៃ exoskeleton នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ ដែលត្រូវបានផលិតយ៉ាងច្រើន ហើយត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ដល់ស្ថាប័នវេជ្ជសាស្ត្រ និងមជ្ឈមណ្ឌលស្តារនីតិសម្បទារួចហើយនៅក្នុងប្រទេសរុស្ស៊ី។ ExoAtlet ត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅមជ្ឈមណ្ឌលច្នៃប្រឌិត Skolkovo ។
ExoAtlet អាចត្រូវបានប្រើទាំងសម្រាប់ការស្តារនីតិសម្បទានិងនៅផ្ទះក៏ដូចជាសម្រាប់ការជាសះស្បើយឡើងវិញនៃអ្នកជំងឺដែលបានទទួលរងនូវជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល។ លក្ខណៈពិសេសរបស់វាគឺសមត្ថភាពក្នុងការធ្វើការផ្លាស់ប្តូរក្បួនដោះស្រាយនៅពេលដែលអ្នកប្រើប្រាស់ប្រើប្រាស់ និងទទួលបានជំនាញជាក់លាក់។ ទាំងនោះ។ ExoAtlet អាចត្រូវបានកែសម្រួលទៅតាមអ្នកប្រើប្រាស់ជាក់លាក់នីមួយៗ និងចំណង់ចំណូលចិត្តផ្ទាល់ខ្លួនរបស់គាត់ក្នុងការប្រើ exoskeleton ។ ជម្រើសបន្ថែមមួយគឺការរំញោចអគ្គិសនីនៃសាច់ដុំដោយប្រើកម្លាំងរុញច្រានដែលធ្វើសមកាលកម្មជាមួយនឹងចលនានៃ exoskeleton ។
ទំងន់នៃរចនាសម្ព័ន្ធគឺ 20 គីឡូក្រាម។
តម្លៃ - ពី 1,5 លានរូប្លិ៍។
កំពុងផ្ទុក...
