4. /4 សូមអបអរសាទរដោយស្មោះស្ម័គ្រ.doc
5. /5 ល្អណាស់.doc
6. /6 Horizontal.doc
7. /7 ល្បែងផ្គុំរូបតាមប្រធានបទកងទ័ពសម្រាប់ខែកុម្ភៈ 23.doc
ផ្ដេក៖
1. ការតភ្ជាប់ដ៏ធំនៃយន្តហោះ។
3. ទាហានដែលប្រយុទ្ធនៅលើធុង។
5. អ្នកប្រកាសនេះមានកិត្តិយសក្នុងការប្រកាសពីការចាប់ផ្តើមនិងចុងបញ្ចប់នៃមហា
7. នាវាចម្បាំងដែលបំផ្លាញការដឹកជញ្ជូននិងនាវាឈ្មួញ។
9. ឈ្មោះហួសសម័យរបស់ projectile ។
11. សម្រែករបស់ទាហានរត់ទៅវាយប្រហារ។
13. រចនាសម្ព័ន្ធដែលត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងព្រៃ ឬនៅជួរមុខ ដែលជាធម្មតាជាកន្លែងដែលបញ្ជាការស្ថិតនៅកំឡុងសង្គ្រាមស្នេហាជាតិដ៏អស្ចារ្យ។
១៥.កាំភ្លើងខ្លី១ដើម។
17. ម៉ាកនៃរថយន្តសូវៀតដ៏ពេញនិយមមួយនៅក្នុងឆ្នាំក្រោយសង្គ្រាម
19. ប្រភេទកងទ័ពចុះចតលើទឹកដីសត្រូវ។
21. តាមដានរថពាសដែក។
23. ពីឧបករណ៍យោធា: វេទិកាដើរ, ឧបករណ៍ផ្ទុក។
25. ម៉ាស៊ីនហោះហើរជាមួយម៉ាស៊ីនរុញ។
26. ឈ្មោះហៅក្រៅសម្រាប់យន្តហោះចម្បាំងកំឡុងសង្គ្រាមស្នេហាជាតិដ៏អស្ចារ្យ។
27. ការហ្វឹកហ្វឺនយោធាដោយប្រើវិធីនេះ។
29. ចំណាត់ថ្នាក់ Cossack ។
31. ចំណុចបាញ់។
33. នៅសម័យបុរាណ បុគ្គលដែលត្រូវបានជួល ឬជ្រើសរើសឱ្យចូលបម្រើការងារ។
35. ប្រភេទនាវាមុជទឹក។
37. ទាហានឆ័ត្រយោងលោតចេញពីយន្តហោះជាមួយគាត់។
39. គ្រាប់រំសេវដែលចាំបាច់សម្រាប់បំផ្លាញសត្រូវ និងឧបករណ៍ដោយប្រើការបោះដោយដៃ។
41. តើអ្វីទៅដែលមនុស្សហៅថាស្បែកជើងកវែងរបស់ទាហាន?
42. ការវាយប្រហារដែលមិននឹកស្មានដល់សម្រាប់សត្រូវ។
43. ការជិះយន្តហោះជាក្រុម។
45. តើខែណាដែលប្រជាជនរុស្ស៊ីប្រារព្ធពិធីជ័យជំនះលើណាស៊ីអាល្លឺម៉ង់? បញ្ឈរ៖
2. កាំភ្លើងយន្តដ៏ពេញនិយមបំផុតនៃសង្គ្រាមស្នេហាជាតិដ៏អស្ចារ្យ?
3. យានប្រយុទ្ធធុនធ្ងន់ដែលមានទួរប៊ីននិងកាំភ្លើងនៅលើវា។
4. អណ្តូងរ៉ែក្រោមទឹក។
6. ផ្នែកនៃអាវុធដែលដាក់នៅលើស្មានៅពេលបាញ់។
8. ឋានៈយោធានៅក្នុងកងទ័ពរុស្ស៊ី។
10. តើអាឡឺម៉ង់វាយប្រហារសហភាពសូវៀតក្នុងខែណា?
12. ការបាញ់ក្នុងពេលដំណាលគ្នាពីកាំភ្លើងជាច្រើន។
14. ការបិទទីក្រុងនេះមានរយៈពេល 900 ថ្ងៃ។
16. ឈ្មោះនៃប្រព័ន្ធយោធា។
18. មួយក្នុងចំណោមថ្នាក់កងទ័ពជើងទឹក។
20. ការធ្វើសមយុទ្ធតាមលំហអាកាស ពេលដែលស្លាបយន្តហោះហើរក្នុងពេលហោះហើរ។
22. ប្រភេទនៃកងទ័ព។
24. ប្រភេទយន្តហោះកំឡុងសង្គ្រាមស្នេហាជាតិដ៏អស្ចារ្យ។
25. អង្គភាពយោធា។
២៦.ទាហានរៀននៅសាលាយោធា។
28. ឋានន្តរស័ក្តិរបស់ទាហានក្នុងជួរកងទ័ពរបស់យើង។
30. តើអ្នកណាផ្តល់ការទំនាក់ទំនងជាមួយការិយាល័យកណ្តាល?
32. ឋានន្តរស័ក្តិ។
34. ទាហានយាមវត្ថុដែលប្រគល់ឱ្យគាត់ តើនៅឯណា?
36. អាវុធចោះនៅចុងកាំភ្លើងឬកាំភ្លើងយន្ត។
37. តើទាហានរៀនធ្វើអ្វីក្នុងឆ្នាំដំបូង?
38. ដកអាវុធមីន ឬគ្រាប់បែក។
40. នាវាចម្បាំង៖ នាវាពិឃាត។
42. អង្កត់ផ្ចិតនៃធុងកាំភ្លើង។
44. ឋានន្តរស័ក្តិមន្ត្រីនៅលើកប៉ាល់ដែលកាន់ដោយមេបញ្ជាការកប៉ាល់។
ចម្លើយ៖
ផ្ដេក៖
កងវរសេនាតូចទី ១; 3- នាវាដឹកប្រេង; 5- លេវីតាន; 7- អ្នកវាយឆ្មក់; 9-ស្នូល; ១១- ហឺរ; ១៣-ជីកដី; 15-makarov; ១៧- ជ័យ; 19- ចុះចត; 21 ក្រូចឆ្មារ; 23-odex; 25-ឧទ្ធម្ភាគចក្រ; 26.-Katyusha; ២៧- ខួង; ២៩- អេសូល; ៣១-ចំណុច; 33- ជ្រើសរើស; ៣៥- អាតូម; ៣៧-ឆ័ត្រយោង; ៣៩-គ្រាប់បែកដៃ; 41-kerzachi; ៤២- ការវាយលុក; ៤៣-ពេជ្រ; ថ្ងៃទី 45 ខែឧសភា។
បញ្ឈរ៖
2-Kalashnikov; 3- ធុង; 4- torpedo; 6- គូទ; ៨-ពលបាលត្រី; ថ្ងៃទី 10 ខែមិថុនា; 12- បាល់ទះ; 14- Leningrad; ១៦-ចំណាត់ថ្នាក់; ១៨-នាវិក; 20- កណ្តឹង; ២២-កាំភ្លើងធំ; 24- យន្តហោះទម្លាក់គ្រាប់បែក; 25- កងអនុសេនាតូច; ២៦-នាយទាហាន; 28- ចំណាត់ថ្នាក់; 30- សញ្ញា; ៣២-មន្ត្រី; ៣៤- យាម; ៣៦- បាយ័ន; 37 រុំជើង; ៣៨-សាប; នាវាពិឃាត ៤០ គ្រឿង; 42-caliber; ៤៤- កា.
"វាំងននដែក" រវាងបូព៌ានិងខាងលិចបានដួលរលំប៉ុន្តែជាលទ្ធផលល្បឿននៃការអភិវឌ្ឍន៍បច្ចេកវិទ្យាយោធាមិនត្រឹមតែមិនផ្លាស់ប្តូរទេថែមទាំងបង្កើនល្បឿនទៀតផង។ តើអាវុធថ្ងៃស្អែកនឹងទៅជាយ៉ាងណា? អ្នកអាននឹងស្វែងរកចម្លើយចំពោះសំណួរនេះនៅក្នុងសៀវភៅដែលបានស្នើឡើងដែលមានព័ត៌មានអំពីឧទាហរណ៍ដ៏គួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍បំផុតនៃឧបករណ៍យោធាពិសោធន៍ និងអំពីគម្រោងដែលនឹងត្រូវបានអនុវត្តនៅសតវត្សបន្ទាប់។ អ្នកអានរុស្ស៊ីនឹងអាចស្គាល់ការពិតជាច្រើនជាលើកដំបូង!
អ្នកសំដែង
អ្នកសំដែង
នេះជារបៀបដែលសមរភូមិនៃអនាគតដ៏ខ្លីនេះត្រូវបានពិពណ៌នានៅក្នុងសៀវភៅអនាគតមួយ៖ “... សញ្ញាវិទ្យុពីផ្កាយរណបទំនាក់ទំនងបានព្រមានមេបញ្ជាការអំពីការវាយប្រហាររបស់សត្រូវដែលជិតមកដល់។ បណ្តាញឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារញ្ជួយដីដែលបានដំឡើងនៅជម្រៅជាច្រើនម៉ែត្របញ្ជាក់រឿងនេះ។ តាមរយៈការចុះឈ្មោះរំញ័រដី ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបញ្ជូនព័ត៌មានតាមរយៈសញ្ញាកូដទៅកាន់កុំព្យូទ័រទីស្នាក់ការកណ្តាល។ ក្រោយមកទៀត ដឹងច្បាស់ថា រថក្រោះ និងកាំភ្លើងធំរបស់សត្រូវស្ថិតនៅត្រង់ណា។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបានច្រោះចេញនូវសញ្ញាសូរស័ព្ទដែលបានទទួលពីវត្ថុយោធាដែលមានម៉ាស់ផ្សេងៗគ្នាយ៉ាងឆាប់រហ័ស ហើយដោយវិសាលគមរំញ័រ ពួកគេបែងចែកបំណែកកាំភ្លើងធំពីនាវាផ្ទុកពាសដែក។ ដោយបានបង្កើតគោលជំហររបស់សត្រូវ កុំព្យូទ័ររបស់ទីស្នាក់ការកណ្តាលធ្វើការសម្រេចចិត្តដើម្បីបើកការវាយលុកមួយចំហៀង... នៅចំពោះមុខអ្នកវាយប្រហារ វាលត្រូវបានជីកយករ៉ែ ហើយមានច្រករបៀងតូចចង្អៀតប៉ុណ្ណោះ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ កុំព្យូទ័របានប្រែទៅជាមានល្បិចកលជាងមុន៖ វាកំណត់ដោយភាពត្រឹមត្រូវនៃរាប់ពាន់វិនាទីនៃគ្រាប់មីនដែលគួរផ្ទុះ។ ប៉ុន្តែនេះមិនគ្រប់គ្រាន់ទេ៖ មីនលោតខ្នាតតូចបានរារាំងផ្លូវដកថយនៅពីក្រោយខ្នងរបស់សត្រូវ។ ដោយបានលោតចេញ មីនទាំងនេះចាប់ផ្តើមធ្វើចលនាតាមលំនាំ zigzag ដោយផ្ទុះតែនៅពេលដែលពួកគេទទួលស្គាល់ - ដោយម៉ាស់លោហៈ - ថាពួកគេបានបុករថក្រោះ ឬដុំកាំភ្លើងធំ។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានោះ យន្តហោះ kamikaze តូចៗជាច្រើនបានចុះមកលើគោលដៅ។ មុនពេលធ្វើកូដកម្ម ពួកគេបញ្ជូនព័ត៌មានថ្មីអំពីស្ថានភាពនៃសមរភូមិទៅកាន់កុំព្យូទ័រទីស្នាក់ការកណ្តាល... អ្នកដែលគ្រប់គ្រងដើម្បីរស់រានមានជីវិតនៅក្នុងនរកនេះនឹងត្រូវដោះស្រាយជាមួយទាហានរ៉ូបូត។ ពួកគេម្នាក់ៗ "ការយល់ឃើញ" ឧទាហរណ៍វិធីសាស្រ្តនៃធុងមួយចាប់ផ្តើមរីកដូចផ្សិតហើយបើក "ភ្នែក" របស់វាដោយព្យាយាមស្វែងរកវា។ ប្រសិនបើគោលដៅមិនលេចឡើងក្នុងកាំមួយរយម៉ែត្រនោះ មនុស្សយន្តបានឆ្ពោះទៅរកវា ហើយវាយប្រហារដោយកាំជ្រួចតូចៗដែលវាបំពាក់ដោយ...”
អ្នកជំនាញមើលឃើញអនាគតនៃមនុស្សយន្តយោធាជាចម្បងនៅក្នុងការបង្កើតយានប្រយុទ្ធដែលមានសមត្ថភាពធ្វើសកម្មភាពដោយស្វ័យភាព និង "ការគិត" ដោយឯករាជ្យផងដែរ។
ក្នុងចំណោមគម្រោងដំបូងគេក្នុងតំបន់នេះគឺកម្មវិធីបង្កើតយានជំនិះស្វយ័តរបស់កងទ័ព (AATS)។ យានប្រយុទ្ធថ្មីនេះ នឹកឃើញដល់គំរូពីខ្សែភាពយន្តបែបប្រឌិតបែបវិទ្យាសាស្ត្រ៖ កង់តូចៗចំនួនប្រាំបី តួពាសដែកខ្ពស់ ដោយគ្មានរន្ធ ឬបង្អួច កាមេរ៉ាទូរទស្សន៍ដែលលាក់បាំងចូលទៅក្នុងលោហៈ។ មន្ទីរពិសោធន៍កុំព្យូទ័រពិតប្រាកដនេះត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីសាកល្បងវិធីសាស្រ្តសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងកុំព្យូទ័រដោយស្វ័យភាពនៃទ្រព្យសម្បត្តិប្រយុទ្ធដី។ ម៉ូដែល AATS ចុងក្រោយបង្អស់បានប្រើប្រាស់កាមេរ៉ាទូរទស្សន៍ជាច្រើនរួចមកហើយ ឧបករណ៍កំណត់ទីតាំង ultrasonic និងឡាស៊ែរច្រើនរលកសម្រាប់ការតំរង់ទិស ទិន្នន័យដែលប្រមូលបានពីនោះត្រូវបានប្រមូលទៅជា "រូបភាព" ច្បាស់លាស់នៃមិនត្រឹមតែអ្វីដែលមានទីតាំងនៅតាមបណ្តោយផ្លូវនោះទេ ប៉ុន្តែក៏នៅជុំវិញមនុស្សយន្តផងដែរ។ ឧបករណ៍នេះនៅតែត្រូវបង្រៀនឱ្យចេះបែងចែកស្រមោលពីឧបសគ្គពិតៗ ពីព្រោះសម្រាប់កាមេរ៉ាទូរទស្សន៍ដែលគ្រប់គ្រងដោយកុំព្យូទ័រ ស្រមោលដើមឈើគឺស្រដៀងទៅនឹងដើមឈើដែលដួលរលំ។
វាគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ក្នុងការពិចារណាពីវិធីសាស្រ្តរបស់ក្រុមហ៊ុនដែលចូលរួមក្នុងគម្រោងដើម្បីបង្កើត PBX និងការលំបាកដែលពួកគេជួបប្រទះ។ ចលនានៃការផ្លាស់ប្តូរទូរស័ព្ទដោយស្វ័យប្រវត្តិកង់ប្រាំបីដែលត្រូវបានពិភាក្សាខាងលើត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយប្រើកុំព្យូទ័រនៅលើយន្តហោះដែលដំណើរការសញ្ញាពីមធ្យោបាយផ្សេងៗនៃការយល់ឃើញដែលមើលឃើញ និងប្រើប្រាស់ផែនទីសណ្ឋានដី ក៏ដូចជាមូលដ្ឋានចំណេះដឹងជាមួយនឹងទិន្នន័យស្តីពីយុទ្ធសាស្ត្រចលនា និង ក្បួនដោះស្រាយសម្រាប់ការទាញសេចក្តីសន្និដ្ឋានទាក់ទងនឹងស្ថានភាពបច្ចុប្បន្ន។ កុំព្យូទ័រកំណត់ប្រវែងនៃចម្ងាយហ្វ្រាំង ល្បឿនកាច់ជ្រុង និងប៉ារ៉ាម៉ែត្របើកបរចាំបាច់ផ្សេងទៀត។
ក្នុងអំឡុងពេលនៃការធ្វើតេស្តបង្ហាញលើកដំបូង PBX ត្រូវបានបើកបរតាមបណ្តោយផ្លូវរលូនក្នុងល្បឿន 3 គីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោង ដោយប្រើកាមេរ៉ាទូរទស្សន៍តែមួយ អរគុណដែលផ្នែកម្ខាងនៃផ្លូវត្រូវបានទទួលស្គាល់ដោយប្រើវិធីសាស្ត្រទាញយកព័ត៌មានកម្រិតសំឡេងដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅសាកលវិទ្យាល័យ Maryland ។ ដោយសារល្បឿនទាបនៃកុំព្យូទ័រដែលប្រើនៅពេលនោះ AATS ត្រូវបានបង្ខំឱ្យឈប់រៀងរាល់ 6 ម៉ែត្រ។ ដើម្បីធានាបាននូវចលនាបន្តក្នុងល្បឿន 20 គីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោង ប្រតិបត្តិការកុំព្យូទ័រត្រូវតែកើនឡើង 100 ដង។
យោងតាមអ្នកជំនាញ កុំព្យូទ័រដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់ក្នុងការអភិវឌ្ឍន៍ទាំងនេះ ហើយការលំបាកចម្បងៗត្រូវបានផ្សារភ្ជាប់ជាមួយនឹងកុំព្យូទ័រ។ ដូច្នេះតាមបញ្ជារបស់ UPPNIR សាកលវិទ្យាល័យ Carnegie Mellon បានចាប់ផ្តើមបង្កើតកុំព្យូទ័រ WARP ដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ ដែលមានបំណងជាពិសេសសម្រាប់ AATS ។ វាត្រូវបានគេគ្រោងនឹងដំឡើងកុំព្យូទ័រថ្មីនៅលើរថយន្តដែលផលិតជាពិសេសសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងស្វ័យភាពនៅតាមដងផ្លូវដែលនៅជាប់នឹងសាកលវិទ្យាល័យសម្រាប់ការបើកបរក្នុងល្បឿនរហូតដល់ 55 គីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោង។ អ្នកអភិវឌ្ឍន៍មានការប្រុងប្រយ័ត្នថាតើកុំព្យូទ័រអាចជំនួសអ្នកបើកបរបានទាំងស្រុងឬអត់ ដូចជាការគណនាថាតើអ្នកថ្មើរជើងទាំងក្មេង និងចាស់អាចឆ្លងកាត់ផ្លូវបានលឿនប៉ុណ្ណា ប៉ុន្តែមានទំនុកចិត្តថាវានឹងប្រសើរជាងក្នុងកិច្ចការដូចជាការជ្រើសរើសផ្លូវខ្លីបំផុតពីផែនទី។
UPPNIR បានបញ្ជាទិញសំណុំនៃកម្មវិធីពីក្រុមហ៊ុន General Electric ដែលនឹងអនុញ្ញាតឱ្យការផ្លាស់ប្តូរទូរស័ព្ទដោយស្វ័យប្រវត្តិដើម្បីសម្គាល់ព័ត៌មានលម្អិតអំពីដី រថយន្ត យានជំនិះ ជាដើម ខណៈពេលដែលកំពុងផ្លាស់ទី។ កម្មវិធីថ្មីនេះត្រូវបានគេសន្មត់ថាប្រើការសម្គាល់រូបភាពដោយផ្អែកលើលក្ខណៈធរណីមាត្រនៃការបាញ់ប្រហារ។ វត្ថុនៅពេលប្រៀបធៀបវាជាមួយរូបភាពយោង រក្សាទុកក្នុងអង្គចងចាំកុំព្យូទ័រ។ ចាប់តាំងពីការសាងសង់កុំព្យូទ័រនៃរូបភាពនៃវត្ថុដែលអាចស្គាល់បាននីមួយៗ (ធុង កាំភ្លើង។ និងចំហៀង ហើយរូបភាពត្រូវបានឌីជីថល តាមដាន និងបំប្លែងទៅជាទម្រង់វ៉ិចទ័រ។ បន្ទាប់មកដោយប្រើក្បួនដោះស្រាយពិសេស និងកញ្ចប់កម្មវិធី រូបភាពលទ្ធផលត្រូវបានបំប្លែងទៅជាតំណាងវណ្ឌវង្កបីវិមាត្រនៃវត្ថុដែលត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងអង្គចងចាំកុំព្យូទ័រ។ នៅពេលដែល PBX កំពុងផ្លាស់ទី កាមេរ៉ាទូរទស្សន៍នៅលើយន្តហោះរបស់វាចាប់យករូបភាពនៃវត្ថុមួយនៅក្នុងផ្លូវរបស់វា រូបភាពដែលក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការត្រូវបានបង្ហាញជាទម្រង់នៃបន្ទាត់ និងចំណុចនៃការបញ្ចូលគ្នានៅកន្លែងដែលមានការផ្លាស់ប្តូរយ៉ាងខ្លាំងផ្ទុយគ្នា។ បន្ទាប់មក ក្នុងអំឡុងពេលទទួលស្គាល់ គំនូរទាំងនេះត្រូវបានប្រៀបធៀបជាមួយនឹងការព្យាករនៃវត្ថុដែលបានបញ្ចូលទៅក្នុងអង្គចងចាំកុំព្យូទ័រ។ ដំណើរការទទួលស្គាល់ត្រូវបានចាត់ទុកថាជោគជ័យ នៅពេលដែលមានការផ្គូផ្គងត្រឹមត្រូវគ្រប់គ្រាន់នៃលក្ខណៈធរណីមាត្របី ឬបួននៃវត្ថុ ហើយកុំព្យូទ័រធ្វើការវិភាគលម្អិតបន្ថែមទៀត ដើម្បីកែលម្អភាពត្រឹមត្រូវនៃការទទួលស្គាល់។
ការធ្វើតេស្តស្មុគ្រស្មាញបន្ថែមទៀតនៅលើដីរដុបត្រូវបានផ្សារភ្ជាប់ជាមួយនឹងការដាក់បញ្ចូលកាមេរ៉ាទូរទស្សន៍ជាច្រើនចូលទៅក្នុង PBX ដើម្បីផ្តល់នូវការយល់ឃើញបែបស្តេរ៉េអូស្កូប ក៏ដូចជាឧបករណ៍កំណត់ទីតាំងឡាស៊ែរចំនួនប្រាំ ដែលធ្វើឱ្យវាអាចវាយតម្លៃពីធម្មជាតិនៃឧបសគ្គនៅក្នុងផ្លូវនៃចលនា។ ដែលមេគុណនៃការស្រូប និងការឆ្លុះបញ្ចាំងនៃវិទ្យុសកម្មឡាស៊ែរត្រូវបានវាស់ជាប្រាំផ្នែកនៃវិសាលគមអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច
UPPNIR ក៏បានបែងចែកមូលនិធិសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍនៃសាកលវិទ្យាល័យ Ohio ដើម្បីបង្កើតការផ្លាស់ប្តូរទូរស័ព្ទដោយស្វ័យប្រវត្តិជាមួយនឹងជំនួយចំនួនប្រាំមួយជំនួសឱ្យកង់សម្រាប់ផ្លាស់ទីនៅលើដីរដុប។ ម៉ាស៊ីននេះមានកំពស់ 2.1 ម៉ែត្រ បណ្តោយ 4.2 ម៉ែត្រ និងទម្ងន់ប្រហែល 2300 គីឡូក្រាម។ មនុស្សយន្តដែលផលិតដោយខ្លួនឯងស្រដៀងគ្នាសម្រាប់គោលបំណងផ្សេងៗកំពុងត្រូវបានអភិវឌ្ឍយ៉ាងសកម្មដោយក្រុមហ៊ុនឧស្សាហកម្មចំនួន 40 ។
គំនិតនៃយានប្រយុទ្ធគ្មានមនុស្សបើក ដែលជាភារកិច្ចចម្បងគឺការពារវត្ថុសំខាន់ៗ និងការល្បាតត្រូវបានបញ្ចូលយ៉ាងច្បាស់បំផុតនៅក្នុងមនុស្សយន្តប្រយុទ្ធរបស់អាមេរិក "Prowler" ។ វាមានការត្រួតពិនិត្យរួមគ្នា ដែលត្រូវបានផលិតឡើងនៅលើតួនៃរថយន្តគ្រប់ទិសទីដែលមានកង់ប្រាំមួយត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍កំណត់ពន្លឺឡាស៊ែរ ឧបករណ៍មើលពេលយប់ រ៉ាដា Doppler កាមេរ៉ាទូរទស្សន៍ចំនួន 3 ដែលមួយអាចឡើងដល់កម្ពស់ 8.5 ។ m ដោយប្រើឧបករណ៍ពង្រីកកែវពង្រីក ក៏ដូចជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងទៀតដែលអនុញ្ញាតឱ្យរកឃើញ និងកំណត់អត្តសញ្ញាណអ្នកបំពានណាមួយនៃតំបន់ការពារ។ ព័ត៌មានត្រូវបានដំណើរការដោយប្រើកុំព្យូទ័រនៅលើយន្តហោះ ដែលអង្គចងចាំមានកម្មវិធីសម្រាប់ចលនាស្វយ័តរបស់មនុស្សយន្តតាមផ្លូវបិទ។ នៅក្នុងរបៀបក្រៅបណ្តាញការសម្រេចចិត្តដើម្បីបំផ្លាញអ្នកឈ្លានពានត្រូវបានធ្វើឡើងដោយប្រើកុំព្យូទ័រហើយនៅក្នុងរបៀបបញ្ជាពីចម្ងាយ - ដោយប្រតិបត្តិករ។ ក្នុងករណីចុងក្រោយ ប្រតិបត្តិករទទួលបានព័ត៌មានតាមរយៈប៉ុស្តិ៍ទូរទស្សន៍ពីកាមេរ៉ាទូរទស្សន៍ចំនួនបី ហើយពាក្យបញ្ជាបញ្ជាត្រូវបានបញ្ជូនតាមវិទ្យុ។ វាគួរតែត្រូវបានកត់សម្គាល់ថានៅក្នុងប្រព័ន្ធទូរគមនាគមន៍របស់មនុស្សយន្ត ការគ្រប់គ្រងនៅក្នុងរបៀបត្រូវបានប្រើតែនៅពេលធ្វើរោគវិនិច្ឆ័យប្រព័ន្ធរបស់វា ដែលប្រតិបត្តិករបានដំឡើងម៉ូនីទ័រពិសេស។ Prowler ត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍បាញ់គ្រាប់បែកដៃ និងកាំភ្លើងយន្តពីរ។
មនុស្សយន្តយោធាមួយទៀតហៅថា Odex អាចផ្ទុក និងផ្ទុកគ្រាប់កាំភ្លើងធំ និងគ្រាប់រំសេវផ្សេងទៀត ផ្ទុកទម្ងន់លើសពីមួយតោន និងឆ្លងកាត់ខ្សែសុវត្ថិភាព។ ដូចដែលបានបញ្ជាក់នៅក្នុងរបាយការណ៍វិភាគរបស់សាជីវកម្ម Rand យោងទៅតាមការគណនាបឋម ការចំណាយរបស់រ៉ូបូតបែបនេះត្រូវបានប៉ាន់ប្រមាណថាមានចំនួន 250 ពាន់ដុល្លារ (សម្រាប់ការប្រៀបធៀបរថក្រោះសំខាន់របស់កងកម្លាំងជើងគោកអាមេរិក Abrams Ml មានតម្លៃ 2.8 លានដុល្លារ។ ដុល្លារ) ។
"Odex" គឺជាវេទិកាដើរដែលមានជើងប្រាំមួយ ដែលនីមួយៗត្រូវបានជំរុញដោយម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចចំនួនបី និងគ្រប់គ្រងដោយ microprocessors ចំនួនប្រាំមួយ (មួយសម្រាប់ជើងនីមួយៗ) និងខួរក្បាលកណ្តាលដែលសម្របសម្រួលពួកគេ។ នៅពេលផ្លាស់ទីទទឹងរបស់មនុស្សយន្តអាចផ្លាស់ប្តូរពី 540 ទៅ 690 មីលីម៉ែត្រនិងកម្ពស់ - ពី 910 ទៅ 1980 ម។ ការបញ្ជាពីចម្ងាយត្រូវបានអនុវត្តតាមរយៈប៉ុស្តិ៍វិទ្យុ។ ក៏មានរបាយការណ៍ផងដែរថា កំណែរបស់មនុស្សយន្តត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅលើមូលដ្ឋាននៃវេទិកានេះ ដំណើរការទាំងនៅលើដី និងនៅលើអាកាស។ ក្នុងករណីទីមួយ មនុស្សយន្តធ្វើចលនាដោយប្រើជំនួយដូចគ្នា ហើយទីពីរ ចលនាត្រូវបានផ្តល់ដោយកាំបិតពិសេស ដូចជាឧទ្ធម្ភាគចក្រ។
មនុស្សយន្ត NT-3 សម្រាប់ផ្ទុកធ្ងន់ និង ROBART-1 ដែលចាប់ភ្លើង សារធាតុពុល និងឧបករណ៍របស់សត្រូវដែលជ្រៀតចូលជួរមុខ និងមានវចនានុក្រម 400 ពាក្យ ត្រូវបានបង្កើតរួចហើយសម្រាប់កងទ័ពជើងទឹកអាមេរិក។ លើសពីនេះ ROBART-1 មានសមត្ថភាពបើកបរខ្លួនឯងទៅកាន់ស្ថានីយ៍ប្រេងឥន្ធនៈ ដើម្បីបញ្ចូលថ្មឡើងវិញ។ បេសកកម្មដែលត្រូវបានផ្សព្វផ្សាយជាសាធារណៈយ៉ាងទូលំទូលាយទៅកាន់ទីតាំងនៃកប៉ាល់ទីតានិកដ៏ល្បីល្បាញដែលត្រូវបានអនុវត្តក្នុងឆ្នាំ 1986 មានគោលដៅសំខាន់លាក់កំបាំង - ដើម្បីសាកល្បងមនុស្សយន្តក្រោមទឹកយោធាថ្មី "Jason Jr" ។
ក្នុងទសវត្សរ៍ទី 80 រថយន្តប្រយុទ្ធគ្មានមនុស្សបើកពិសេសបានបង្ហាញខ្លួនដែលអនុវត្តតែបេសកកម្មឈ្លបយកការណ៍ប៉ុណ្ណោះ។ ទាំងនេះរួមមានមនុស្សយន្តប្រយុទ្ធឈ្លបយកការណ៍ TMAR (សហរដ្ឋអាមេរិក), ក្រុមកាយរឹទ្ធិ (សហរដ្ឋអាមេរិក), ARVTB (សហរដ្ឋអាមេរិក), ALV (សហរដ្ឋអាមេរិក), ROVA (ចក្រភពអង់គ្លេស) និងផ្សេងៗទៀត។ រថយន្ត TMAR ធុនតូច គ្មានមនុស្សបើក កង់បួន ទម្ងន់ 270 គីឡូក្រាម អាចធ្វើការឈ្លបយកការណ៍បានគ្រប់ពេលនៃថ្ងៃ ដោយប្រើកាមេរ៉ាទូរទស្សន៍ ឧបករណ៍មើលឃើញពេលយប់ និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសូរស័ព្ទ។ វាក៏ត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍កំណត់ឡាស៊ែរផងដែរ។
"ក្រុមកាយរឹទ្ធិ" គឺជាយានជំនិះដែលមានកង់ដែលមានកាមេរ៉ាទូរទស្សន៍កម្ដៅ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងៗ និងឧបករណ៍គ្រប់គ្រងចលនា។ វាអនុវត្តការគ្រប់គ្រងរួមបញ្ចូលគ្នា៖ នៅក្នុងរបៀបទូរគមនាគមន៍ ពាក្យបញ្ជាបានមកពីម៉ាស៊ីនបញ្ជាដែលមានទីតាំងនៅលើត្រាក់ទ័រ-រ៉ឺម៉ក ក្នុងរបៀបស្វយ័ត - ពីកុំព្យូទ័រនៅលើយន្តហោះចំនួនបីដោយប្រើផែនទីឌីជីថលនៃតំបន់។
ដោយផ្អែកលើនាវាផ្ទុកពាសដែកដែលបានតាមដាន M113A2 រថយន្តឈ្លបយកការណ៍ប្រយុទ្ធគ្មានមនុស្សបើក ARVTB ត្រូវបានបង្កើតឡើង ដែលមានប្រព័ន្ធរុករក និងឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យបច្ចេកទេស ដើម្បីបំពេញមុខងាររបស់វា។ ដូចក្រុមកាយរឹទ្ធិ វាមានរបៀបប្រតិបត្តិការពីរ - តេឡេបញ្ជាជាមួយនឹងការបញ្ជូនពាក្យបញ្ជាតាមរយៈវិទ្យុ និងស្វ័យភាព។
មនុស្សយន្តឈ្លបយកការណ៍ខាងលើទាំងអស់ប្រើការគ្រប់គ្រងបច្ចេកទេសពីរប្រភេទ។ នៅក្នុងរបៀបបញ្ជាពីចម្ងាយ ការគ្រប់គ្រងទូរគមនាគមន៍ត្រូវបានប្រើប្រាស់ (ផ្អែកលើពាក្យបញ្ជាប្រតិបត្តិករទូទៅ រួមទាំងការនិយាយ) ហើយនៅក្នុងរបៀបស្វ័យប្រវត្តិ ការគ្រប់គ្រងការសម្របខ្លួនត្រូវបានប្រើជាមួយនឹងសមត្ថភាពកំណត់របស់មនុស្សយន្តក្នុងការសម្របខ្លួនទៅនឹងការផ្លាស់ប្តូរនៅក្នុងបរិយាកាសខាងក្រៅ។
រថយន្តឈ្លបយកការណ៍ ALV គឺទំនើបជាងការរចនាផ្សេងៗទៀត។ នៅដំណាក់កាលដំបូង វាក៏មានប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងកម្មវិធីជាមួយនឹងធាតុផ្សំនៃការសម្របខ្លួន ប៉ុន្តែក្រោយមកធាតុកាន់តែច្រើនឡើងនៃបញ្ញាសិប្បនិម្មិតត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង ដែលបង្កើនស្វ័យភាពនៅពេលដោះស្រាយបេសកកម្មប្រយុទ្ធ។ ដំបូងបង្អស់ "បញ្ញា" ប៉ះពាល់ដល់ប្រព័ន្ធរុករក។ ត្រលប់ទៅឆ្នាំ 1985 ប្រព័ន្ធរុករកបានអនុញ្ញាតឱ្យ ALV គ្របដណ្តប់ដោយឯករាជ្យនូវចម្ងាយ 1 គីឡូម៉ែត្រ។ ពិតមែន ចលនានេះត្រូវបានអនុវត្តតាមគោលការណ៍រក្សាឧបករណ៍ដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅកណ្តាលផ្លូវ ដោយប្រើព័ត៌មានពីកាមេរ៉ាទូរទស្សន៍សម្រាប់មើលតំបន់នោះ។
ដើម្បីទទួលបានព័ត៌មានរុករក ALV ត្រូវបានបំពាក់ដោយកាមេរ៉ាទូរទស្សន៍ពណ៌ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសូរស័ព្ទដែលបន្លឺសំឡេងវត្ថុនៅក្បែរ ក៏ដូចជាឧបករណ៍ស្កែនឡាស៊ែរជាមួយនឹងការវាស់វែងច្បាស់លាស់នៃចម្ងាយទៅនឹងឧបសគ្គ និងការបង្ហាញទីតាំងលំហរបស់ពួកគេ។ អ្នកជំនាញអាមេរិករំពឹងថានឹងធានាថាយានជំនិះ ALV អាចជ្រើសរើសផ្លូវសមហេតុផលដោយឯករាជ្យលើផ្លូវរដុប ជៀសវាងឧបសគ្គ ហើយបើចាំបាច់ ផ្លាស់ប្តូរទិសដៅ និងល្បឿននៃចលនា។ វាគួរតែក្លាយជាមូលដ្ឋានសម្រាប់បង្កើតយានប្រយុទ្ធគ្មានមនុស្សបើកស្វ័យភាពពេញលេញដែលមានសមត្ថភាពអនុវត្តមិនត្រឹមតែការឈ្លបយកការណ៍ប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងសកម្មភាពផ្សេងទៀត រួមទាំងការបំផ្លាញឧបករណ៍យោធារបស់សត្រូវពីអាវុធផ្សេងៗ។
មនុស្សយន្តប្រយុទ្ធទំនើបៗដែលកាន់អាវុធរួមមានការវិវឌ្ឍន៍របស់អាមេរិកចំនួនពីរគឺ "Robotic Ranger" និង "Demon" ។
Robot Ranger ជារថយន្តដើរដោយថាមពលអគ្គិសនីដែលមានកង់បួនដែលអាចផ្ទុកឧបករណ៍បាញ់កាំជ្រួច ATGM ចំនួនពីរ ឬកាំភ្លើងយន្ត។ ទំងន់របស់វាគឺ 158 គីឡូក្រាម។ Telecontrol ត្រូវបានអនុវត្តតាមរយៈខ្សែ fiber-optic ដែលផ្តល់នូវភាពស៊ាំនៃសំលេងរំខានខ្ពស់ និងធ្វើឱ្យវាអាចធ្វើទៅបានក្នុងពេលដំណាលគ្នាដើម្បីគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្តមួយចំនួនធំនៅក្នុងតំបន់ដូចគ្នា។ ប្រវែងនៃខ្សែ fiberglass អនុញ្ញាតឱ្យប្រតិបត្តិករដើម្បីរៀបចំមនុស្សយន្តនៅចម្ងាយរហូតដល់ 10 គីឡូម៉ែត្រ។
"Ranger" មួយទៀតស្ថិតនៅក្នុងដំណាក់កាលរចនា ដែលអាច "មើលឃើញ" និងចងចាំគន្លងរបស់វា ហើយផ្លាស់ទីឆ្លងកាត់ដីរដុបដែលមិនធ្លាប់ស្គាល់ ជៀសវាងឧបសគ្គ។ គំរូតេស្តនេះត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងមូល រួមទាំងកាមេរ៉ាទូរទស្សន៍ ឧបករណ៍កំណត់ទីតាំងឡាស៊ែរដែលបញ្ជូនរូបភាពបីវិមាត្រនៃតំបន់ទៅកាន់កុំព្យូទ័រ និងឧបករណ៍ទទួលវិទ្យុសកម្មអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានចលនានៅពេលយប់។ ដោយសារតែចំនួនដ៏ច្រើននៃការគណនាត្រូវបានទាមទារដើម្បីវិភាគរូបភាពឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា មនុស្សយន្តដូចជាអ្នកផ្សេងទៀតអាចផ្លាស់ទីបានតែក្នុងល្បឿនទាបប៉ុណ្ណោះ។ ជាការពិតណាស់ នៅពេលដែលកុំព្យូទ័រដែលមានល្បឿនគ្រប់គ្រាន់លេចឡើង ពួកគេសង្ឃឹមថានឹងបង្កើនល្បឿនរបស់វាដល់ 65 គីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោង។ ជាមួយនឹងភាពប្រសើរឡើងបន្ថែមទៀត មនុស្សយន្តនឹងអាចតាមដានទីតាំងរបស់សត្រូវជានិច្ច ឬចូលរួមក្នុងសមរភូមិជារថក្រោះស្វ័យប្រវត្តិ បំពាក់ដោយកាំភ្លើងឡាស៊ែរដែលមានភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់។
នាវាផ្ទុកសព្វាវុធ Demon ខ្នាតតូចដែលមានទម្ងន់ប្រហែល 2.7 តោន ដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅសហរដ្ឋអាមេរិកកាលពីចុងទសវត្សរ៍ទី 70 ដល់ដើមទសវត្សរ៍ទី 80 ជាកម្មសិទ្ធិរបស់រថយន្តប្រយុទ្ធគ្មានមនុស្សបើករួមបញ្ចូលគ្នា។ វាត្រូវបានបំពាក់ដោយ ATGM (ពី 8 ទៅ 10 គ្រឿង) ដែលមានក្បាលកំដៅ រ៉ាដារាវរកគោលដៅ ប្រព័ន្ធកំណត់អត្តសញ្ញាណមិត្តឬសត្រូវ ក៏ដូចជាកុំព្យូទ័រនៅលើយន្តហោះសម្រាប់ដោះស្រាយបញ្ហារុករក និងគ្រប់គ្រងទ្រព្យសម្បត្តិប្រយុទ្ធ។ នៅពេលផ្លាស់ទីទៅបន្ទាត់បាញ់ និងនៅចម្ងាយឆ្ងាយទៅកាន់គោលដៅមួយ Demon ដំណើរការក្នុងរបៀបបញ្ជាពីចម្ងាយ ហើយនៅពេលចូលទៅជិតគោលដៅនៅចម្ងាយតិចជាង 1 គីឡូម៉ែត្រ វាប្តូរទៅរបៀបស្វ័យប្រវត្តិ។ បន្ទាប់ពីនេះ ការរកឃើញ និងការបំផ្លាញគោលដៅត្រូវបានអនុវត្តដោយគ្មានការចូលរួមពីប្រតិបត្តិករ។ គំនិតនៃរបៀបគ្រប់គ្រងទូរគមនាគមន៍របស់រថយន្ត Demon ត្រូវបានចម្លងចេញពីរថក្រោះ B-4 របស់អាឡឺម៉ង់ដែលបានរៀបរាប់ខាងលើនៅចុងបញ្ចប់នៃសង្គ្រាមលោកលើកទីពីរ៖ យាន Demon មួយឬពីរត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយនាវិកនៃរថក្រោះបំពាក់ពិសេស។ គំរូគណិតវិទ្យានៃប្រតិបត្តិការប្រយុទ្ធដែលធ្វើឡើងដោយអ្នកឯកទេសអាមេរិក បានបង្ហាញថា សកម្មភាពរួមគ្នារបស់រថក្រោះជាមួយរថយន្ត Demon បង្កើនកម្លាំងបាញ់ និងការរស់រានមានជីវិតរបស់អង្គភាពរថក្រោះ ជាពិសេសនៅក្នុងសមរភូមិការពារ។
គោលគំនិតនៃការប្រើប្រាស់រួមបញ្ចូលគ្នានៃយានប្រយុទ្ធដែលគ្រប់គ្រងពីចម្ងាយ និងជិះដោយអ្នកបើកបរត្រូវបានបង្កើតឡើងបន្ថែមទៀតនៅក្នុងការងារក្រោមកម្មវិធី RCV (Robotic Combat Vehicle)។ វាពាក់ព័ន្ធនឹងការអភិវឌ្ឍន៍ប្រព័ន្ធដែលមានយានបញ្ជា និងយានប្រយុទ្ធមនុស្សយន្តចំនួនបួន ដែលបំពេញការងារផ្សេងៗ រួមទាំងការបំផ្លាញវត្ថុដោយប្រើប្រាស់ ATGMs ។
ស្របពេលជាមួយនឹងពន្លឺ មនុស្សយន្តផ្ទុកអាវុធចល័ត អាវុធប្រយុទ្ធដ៏មានអានុភាពកាន់តែច្រើនកំពុងត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅបរទេស ជាពិសេសរថក្រោះមនុស្សយន្ត។ នៅសហរដ្ឋអាមេរិក ការងារនេះត្រូវបានអនុវត្តតាំងពីឆ្នាំ 1984 ហើយឧបករណ៍ទាំងអស់សម្រាប់ការទទួល និងដំណើរការព័ត៌មានត្រូវបានផលិតឡើងជាប្លុក ដែលធ្វើឱ្យវាអាចប្រែក្លាយធុងធម្មតាទៅជាធុងមនុស្សយន្តបាន។
សារព័ត៌មានក្នុងស្រុកបានរាយការណ៍ថាការងារស្រដៀងគ្នានេះកំពុងត្រូវបានអនុវត្តនៅក្នុងប្រទេសរុស្ស៊ី។ ជាពិសេសប្រព័ន្ធត្រូវបានបង្កើតឡើងរួចហើយដែលនៅពេលដំឡើងនៅលើធុង T-72 អនុញ្ញាតឱ្យវាដំណើរការក្នុងរបៀបស្វយ័តទាំងស្រុង។ បច្ចុប្បន្នឧបករណ៍នេះកំពុងត្រូវបានសាកល្បង។
ការងារសកម្មលើការបង្កើតយានប្រយុទ្ធគ្មានមនុស្សបើកក្នុងប៉ុន្មានទសវត្សរ៍ថ្មីៗនេះ បាននាំឱ្យអ្នកជំនាញលោកខាងលិចសន្និដ្ឋានថា ចាំបាច់ត្រូវធ្វើស្តង់ដារ និងបង្រួបបង្រួមសមាសធាតុ និងប្រព័ន្ធរបស់ពួកគេ។ ជាពិសេសនេះអនុវត្តចំពោះតួ និងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនា។ កំណែសាកល្បងនៃយានប្រយុទ្ធគ្មានមនុស្សបើកលែងមានគោលបំណងកំណត់ច្បាស់លាស់ទៀតហើយ ប៉ុន្តែត្រូវបានប្រើជាវេទិកាពហុគោលបំណង ដែលឧបករណ៍ឈ្លបយកការណ៍ អាវុធ និងឧបករណ៍ផ្សេងៗអាចត្រូវបានដំឡើង។ ទាំងនេះរួមបញ្ចូលទាំងរថយន្ត Robot Ranger, AIV និង RCV ដែលបានបញ្ជាក់រួចមកហើយ ព្រមទាំងរថយន្ត RRV-1A និងមនុស្សយន្ត Odex ផងដែរ។
ដូច្នេះមនុស្សយន្តនឹងជំនួសទាហាននៅសមរភូមិទេ? តើម៉ាស៊ីនដែលមានបញ្ញាសិប្បនិមិត្តនឹងជំនួសមនុស្សទេ? ឧបសគ្គបច្ចេកទេសដ៏ធំត្រូវតែយកឈ្នះ មុនពេលកុំព្យូទ័រអាចបំពេញកិច្ចការដែលមនុស្សអាចអនុវត្តបានយ៉ាងងាយស្រួល។ ដូច្នេះ ជាឧទាហរណ៍ ដើម្បីឱ្យម៉ាស៊ីនមាន "សុភវិនិច្ឆ័យ" ធម្មតាបំផុត វានឹងចាំបាច់ក្នុងការបង្កើនសមត្ថភាពចងចាំរបស់វាតាមលំដាប់លំដោយជាច្រើន បង្កើនល្បឿនប្រតិបត្តិការរបស់កុំព្យូទ័រទំនើបបំផុត និងអភិវឌ្ឍភាពវៃឆ្លាត (នៅទីនោះ។ មិនមានពាក្យផ្សេងទៀតសម្រាប់វាទេ) កម្មវិធី។ សម្រាប់ការប្រើប្រាស់យោធា កុំព្យូទ័រត្រូវតែមានទំហំតូចជាងមុន ហើយអាចទប់ទល់នឹងលក្ខខណ្ឌប្រយុទ្ធបាន។ ប៉ុន្តែទោះបីជាកម្រិតនៃការអភិវឌ្ឍន៍បញ្ញាសិប្បនិមិត្តបច្ចុប្បន្នមិនទាន់អនុញ្ញាតឱ្យបង្កើតមនុស្សយន្តស្វយ័តទាំងស្រុងក៏ដោយ ក៏អ្នកជំនាញមានសុទិដ្ឋិនិយមចំពោះអនាគតនៃការបង្កើតមនុស្សយន្តនាពេលអនាគតនៃសមរភូមិ។
អ្នករចនាសម័យទំនើបកំពុងធ្វើការបង្កើតយានជំនិះ (រួមទាំងឧបករណ៍ប្រយុទ្ធ) ជាមួយនឹងវេទិកាដើរ។ ការអភិវឌ្ឍន៍យ៉ាងធ្ងន់ធ្ងរកំពុងត្រូវបានអនុវត្តដោយប្រទេសពីរគឺសហរដ្ឋអាមេរិក និងចិន។ អ្នកឯកទេសចិនកំពុងធ្វើការបង្កើតយានប្រយុទ្ធថ្មើរជើងដើរ។ ជាងនេះទៅទៀត រថយន្តនេះនឹងអាចដើរលើភ្នំខ្ពស់ៗបាន។ ហិម៉ាឡៃយ៉ាអាចក្លាយជាកន្លែងសាកល្បងសម្រាប់ម៉ាស៊ីនបែបនេះ។
"រថយន្ត Martian" មានសមត្ថភាពឆ្លងប្រទេសខ្ពស់។
“នៅជិត ជើងកាមេរ៉ាហាក់ដូចជាចម្លែកជាងសម្រាប់ខ្ញុំ ជាក់ស្តែង វាគឺជាម៉ាស៊ីនដែលគ្រប់គ្រង។ ម៉ាស៊ីនដែលមានចលនារោទិ៍លោហធាតុ ជាមួយនឹងរំកិលភ្លឺចាំងដែលអាចបត់បែនបានវែង (ម្នាក់ក្នុងចំណោមពួកគេបានចាប់យកដើមស្រល់វ័យក្មេង) ដែលព្យួរចុះ និងញ័រ។ ប៉ះនឹងដងខ្លួន។ ជើងកាមេរ៉ាទំនងជារើសផ្លូវ ហើយគម្របស្ពាន់នៅខាងលើបានបត់ក្នុងទិសខុសគ្នា ស្រដៀងនឹងក្បាល។ ជាប់នឹងស៊ុមរថយន្តនៅខាងក្រោយជាដុំដែកពណ៌សយ៉ាងមហិមា។ ស្រដៀងនឹងកន្ត្រកនេសាទដ៏ធំមួយ ពពកផ្សែងពណ៌បៃតងចេញពីសន្លាក់របស់សត្វចម្លែក»។
នេះជារបៀបដែលអ្នកនិពន្ធជនជាតិអង់គ្លេសលោក Herbert Wells បានរៀបរាប់ប្រាប់យើងអំពីយានប្រយុទ្ធរបស់ Martians ដែលបានចុះចតនៅលើផែនដី ហើយបានសន្និដ្ឋានថាសម្រាប់ហេតុផលខ្លះ Martians នៅលើភពផែនដីរបស់ពួកគេសម្រាប់ហេតុផលមួយចំនួនមិនបានគិតពីកង់! ប្រសិនបើគាត់នៅរស់ថ្ងៃនេះ វានឹងងាយស្រួលសម្រាប់គាត់ក្នុងការឆ្លើយសំណួរ "ហេតុអ្វីបានជាពួកគេមិនគិតពីវា" ចាប់តាំងពីយើងដឹងច្រើនសព្វថ្ងៃនេះជាងយើងកាលពីជាង 100 ឆ្នាំមុន។
ហើយ Martians របស់ Wells មាន tentacles ដែលអាចបត់បែនបាន ខណៈពេលដែលមនុស្សយើងមានដៃ និងជើង។ ហើយអវយវៈរបស់យើងត្រូវបានប្រែប្រួលដោយធម្មជាតិខ្លួនវាដើម្បីធ្វើចលនារាងជារង្វង់! នោះហើយជាមូលហេតុដែលមនុស្សបានបង្កើតខ្សែសម្រាប់ដៃ និង... កង់សម្រាប់ជើង។ វាជារឿងធម្មតាសម្រាប់បុព្វបុរសរបស់យើងដែលដាក់បន្ទុកលើកំណត់ហេតុហើយរមៀលវា ហើយបន្ទាប់មកពួកគេគិតពីការកាត់វាជាថាស និងបង្កើនទំហំ។ នេះជារបៀបដែលកង់បុរាណបានកើតមក។
ប៉ុន្តែវាច្បាស់ណាស់ថា ទោះបីជាយានជំនិះកង់អាចលឿនខ្លាំងក៏ដោយ - ដូចដែលបានបង្ហាញដោយកំណត់ត្រាល្បឿនដី 1228 គីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោង ដែលបានកំណត់នៅលើឡានយន្តហោះកាលពីថ្ងៃទី 15 ខែតុលា ឆ្នាំ 1997 - ភាពបត់បែនរបស់ពួកគេមានកម្រិតខ្លាំងណាស់។
ជាការប្រសើរណាស់ ជើង និងក្រញាំអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកផ្លាស់ទីដោយជោគជ័យគ្រប់ទីកន្លែង។ ខ្លាឃ្មុំរត់យ៉ាងលឿន ហើយសត្វចាមក៏ព្យួរនៅលើជញ្ជាំងបញ្ឈរ ឬសូម្បីតែនៅលើពិដាន! វាច្បាស់ណាស់ថា តាមពិតទៅ ប្រហែលជាគ្មាននរណាម្នាក់ត្រូវការម៉ាស៊ីនបែបនេះទេ ប៉ុន្តែ... អ្វីផ្សេងទៀតដែលសំខាន់នោះគឺថា យានជំនិះដែលមានចលនាដើរបានទាក់ទាញចំណាប់អារម្មណ៍របស់អ្នកវិទ្យាសាស្ត្រ និងអ្នករចនាជុំវិញពិភពលោកជាយូរមកហើយ។ គ្រឿងបរិក្ខារបែបនេះ យ៉ាងហោចណាស់តាមទ្រឹស្តី មានសមត្ថភាពឆ្លងប្រទេសច្រើនជាង បើប្រៀបធៀបទៅនឹងរថយន្តដែលបំពាក់ដោយកង់ ឬផ្លូវដែក។
Walker គឺជាគម្រោងថ្លៃ
ទោះបីជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ទោះបីជាមានការរំពឹងទុកខ្ពស់ក៏ដោយ ក៏អ្នកដើរមិនទាន់អាចទៅហួសពីមន្ទីរពិសោធន៍ និងកន្លែងធ្វើតេស្តនៅឡើយ។ នោះគឺពួកគេបានចេញទៅក្រៅ ហើយទីភ្នាក់ងារអាមេរិក DARPA ថែមទាំងបានបង្ហាញវីដេអូមួយនៅក្នុងនោះ។ សត្វមូសមួយក្បាលផ្លាស់ទីកាត់ព្រៃដោយមានកាបូបស្ពាយចំនួនបួននៅខាងក្រោយរបស់វា ហើយដើរតាមមនុស្សម្នាក់ជាបន្តបន្ទាប់. ដោយបានដួល “សត្វកណ្ដុរ” អាចត្រលប់មកជើងរបស់វាវិញ ចំណែករថយន្តដែលក្រឡាប់មិនអាចធ្វើបែបនេះបាន! ប៉ុន្តែ... សមត្ថភាពពិតនៃបច្ចេកវិជ្ជាបែបនេះ ជាពិសេសប្រសិនបើយើងវាយតម្លៃវាតាមលក្ខណៈវិនិច្ឆ័យ "ប្រសិទ្ធភាពនៃការចំណាយ" គឺតិចតួចជាង។
នោះគឺថា “មេ” បានប្រែទៅជាថ្លៃខ្លាំង ហើយមិនគួរឲ្យទុកចិត្តបានឡើយ ហើយដូចជាសំខាន់ កាបូបស្ពាយអាចយកតាមវិធីផ្សេងទៀត។ យ៉ាងណាក៏ដោយ អ្នកវិទ្យាសាស្ត្រមិនឈប់ធ្វើការលើបច្ចេកវិទ្យាដ៏ជោគជ័យជាមួយនឹងឧបករណ៍ជំរុញមិនធម្មតានេះទេ។
ក្នុងចំណោមគម្រោងផ្សេងទៀត វិស្វករចិនក៏លើកយកប្រធានបទអ្នកដើរដែរ។ Dai Jingsun និងបុគ្គលិកមួយចំនួននៅសាកលវិទ្យាល័យ Nanjing University of Technology កំពុងសិក្សាពីសមត្ថភាព និងអនាគតនៃម៉ាស៊ីនដើរ។ ផ្នែកមួយនៃការស្រាវជ្រាវគឺសិក្សាពីលទ្ធភាពនៃការបង្កើតយានប្រយុទ្ធដោយផ្អែកលើវេទិកាដើរ។
ឯកសារដែលបានបោះពុម្ពផ្សាយពិភាក្សាទាំង kinematics នៃម៉ាស៊ីន និងក្បួនដោះស្រាយសម្រាប់ចលនារបស់វា ទោះបីជាគំរូរបស់វារហូតមកដល់ពេលនេះមានតែនៅក្នុងទម្រង់នៃគំនូរប៉ុណ្ណោះ។ ជាលទ្ធផល ទាំងរូបរាងរបស់វា និងលក្ខណៈបច្ចេកទេស និងបច្ចេកទេសទាំងអស់អាចផ្លាស់ប្តូរយ៉ាងធ្ងន់ធ្ងរ។ ប៉ុន្តែសព្វថ្ងៃនេះ "វា" មើលទៅដូចជាវេទិកាជើងប្រាំបីដែលផ្ទុកទួណឺវីសជាមួយនឹងកាំភ្លើងស្វ័យប្រវត្តិ។ លើសពីនេះ រថយន្តត្រូវបានបំពាក់ដោយជំនួយសម្រាប់ស្ថេរភាពកាន់តែខ្លាំងនៅពេលបាញ់។
ជាមួយនឹងការរៀបចំនេះ វាច្បាស់ណាស់ថាម៉ាស៊ីននឹងស្ថិតនៅផ្នែកខាងក្រោយនៃសមបក ការបញ្ជូននឹងនៅសងខាង បន្ទប់ប្រយុទ្ធនឹងនៅកណ្តាល ហើយផ្នែកគ្រប់គ្រងដូចជាធុងមួយនឹងនៅខាងមុខ។ . វាមាន "ជើង" រាងអក្សរ L ដែលបានដំឡើងនៅសងខាងរបស់វា រៀបចំតាមរបៀបដែលម៉ាស៊ីនអាចលើកវា ដឹកពួកវាទៅមុខ និងទម្លាក់ពួកវាទៅផ្ទៃ។ ដោយសារមានជើងប្រាំបី ជើងបួនក្នុងចំណោមជើងទាំងប្រាំបីនឹងប៉ះដីក្នុងករណីណាក៏ដោយ ហើយនេះបង្កើនស្ថេរភាពរបស់វា។
ជាការប្រសើរណាស់, របៀបដែលវានឹងផ្លាស់ទីនឹងអាស្រ័យលើកុំព្យូទ័រនៅលើយន្តហោះដែលនឹងគ្រប់គ្រងដំណើរការចលនា។ យ៉ាងណាមិញ ប្រសិនបើប្រតិបត្តិករផ្លាស់ទី "ជើង" នោះ... គាត់នឹងជាប់គាំងនៅក្នុងពួកគេ ហើយល្បឿនរបស់ម៉ាស៊ីននឹងគ្រាន់តែជាល្បឿនរបស់ខ្យង!
យានប្រយុទ្ធដែលបង្ហាញក្នុងគំនូរដែលបានបោះពុម្ពផ្សាយមានម៉ូឌុលប្រយុទ្ធគ្មានមនុស្សរស់នៅ ប្រដាប់ដោយកាំភ្លើងស្វ័យប្រវត្តិ 30 មីលីម៉ែត្រ។ ជាងនេះទៅទៀត បន្ថែមពីលើសព្វាវុធ វាត្រូវតែបំពាក់ដោយឧបករណ៍ ដែលនឹងអនុញ្ញាតឱ្យប្រតិបត្តិកររបស់ខ្លួនសង្កេតមើលបរិស្ថាន តាមដាន និងវាយប្រហារគោលដៅដែលបានរកឃើញ។
តាមការសន្និដ្ឋានថា អ្នកដើរនេះនឹងមានប្រវែងប្រហែល៦ម៉ែត្រ និងទទឹងប្រហែល២ម៉ែត្រ ចំណែកទម្ងន់ប្រយុទ្ធនៅមិនទាន់ដឹងនៅឡើយ ។ ប្រសិនបើវិមាត្រទាំងនេះត្រូវបានបំពេញ វានឹងធ្វើឱ្យយានជំនិះអាចដឹកជញ្ជូនតាមផ្លូវអាកាស ហើយវាអាចត្រូវបានដឹកជញ្ជូនដោយយន្តហោះដឹកជញ្ជូនយោធា និងឧទ្ធម្ភាគចក្រដឹកជញ្ជូនធុនធ្ងន់។
មិនចាំបាច់និយាយទេ៖ ការអភិវឌ្ឍន៍របស់អ្នកឯកទេសចិននេះគឺជាការចាប់អារម្មណ៍យ៉ាងខ្លាំងពីទស្សនៈបច្ចេកទេស។ អង្គភាពជំរុញការដើរ ដែលមិនធម្មតាសម្រាប់យានជំនិះយោធា គួរតែផ្តល់ជាទ្រឹស្តីដល់យានដែលមានសមត្ថភាពឆ្លងប្រទេសខ្ពស់ទាំងលើប្រភេទផ្សេងៗនៃផ្ទៃ និងក្នុងស្ថានភាពដីផ្សេងៗគ្នា ពោលគឺមិនត្រឹមតែនៅលើវាលទំនាបប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងនៅលើភ្នំទៀតផង!
ហើយនៅទីនេះវាមានសារៈសំខាន់ខ្លាំងណាស់ដែលយើងកំពុងនិយាយអំពីភ្នំ។ នៅលើផ្លូវហាយវេ និងសូម្បីតែនៅលើដីរាបស្មើ យានជំនិះដែលមានកង់ និងតាមដានទំនងជានឹងអាចទទួលបានផលចំណេញច្រើនជាងការដើរ។ ប៉ុន្តែនៅលើភ្នំ អ្នកដើរអាចក្លាយជាការសន្យាច្រើនជាងម៉ាស៊ីនបុរាណទៅទៀត។ ហើយប្រទេសចិនមានទឹកដីភ្នំដ៏សំខាន់មួយនៅហិម៉ាឡៃយ៉ា ដូច្នេះការចាប់អារម្មណ៍លើម៉ាស៊ីនប្រភេទនេះជាពិសេសសម្រាប់តំបន់នេះគឺអាចយល់បាន។
ទោះបីជាគ្មាននរណាម្នាក់បដិសេធថាភាពស្មុគស្មាញនៃម៉ាស៊ីនបែបនេះនឹងមានកម្រិតខ្ពស់ក៏ដោយភាពជឿជាក់របស់វាទំនងជាមិនអាចប្រៀបធៀបជាមួយយន្តការកង់ដូចគ្នាបានទេ។ យ៉ាងណាមិញ ឧបករណ៍ដំណើរការដ៏ស្មុគស្មាញទាំងប្រាំបីនៅលើវា រួមជាមួយនឹងដ្រាយ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាលំអៀង និង gyroscopes នឹងមានភាពស្មុគ្រស្មាញជាងអង្គភាពជំរុញដែលមានកង់ប្រាំបី។
លើសពីនេះ អ្នកនឹងត្រូវប្រើប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងអេឡិចត្រូនិចពិសេស ដែលនឹងត្រូវវាយតម្លៃដោយឯករាជ្យទាំងទីតាំងរបស់រថយន្តក្នុងលំហ និងទីតាំងនៃជើងជំនួយរបស់វាទាំងអស់ ហើយបន្ទាប់មកគ្រប់គ្រងប្រតិបត្តិការរបស់ពួកគេស្របតាមការបញ្ជារបស់អ្នកបើកបរ និងបានបញ្ជាក់។ ក្បួនដោះស្រាយចលនា។
ពិត ដ្យាក្រាមដែលបានបោះពុម្ពផ្សាយបង្ហាញថា ដ្រាយស្មុគស្មាញគឺអាចប្រើបានតែនៅលើផ្នែកខាងលើនៃជើង - ការគាំទ្រនៃកម្លាំងរបស់ម៉ាស៊ីន។ ផ្នែកខាងក្រោមរបស់ពួកវាត្រូវបានធ្វើឱ្យសាមញ្ញបំផុត ដោយវិធីនេះដូចជាជើងរបស់ DARPA "mule" ។ នេះធ្វើឱ្យវាអាចសម្រួលការរចនាម៉ាស៊ីន និងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង ប៉ុន្តែមិនអាចធ្វើឱ្យសមត្ថភាពឆ្លងប្រទេសរបស់វាកាន់តែអាក្រក់ទៅៗនោះទេ។ ជាបឋមវានឹងប៉ះពាល់ដល់សមត្ថភាពក្នុងការយកឈ្នះលើឧបសគ្គដែលកម្ពស់អតិបរមាអាចថយចុះ។ វាក៏ចាំបាច់ផងដែរក្នុងការពិចារណានៅមុំអ្វីដែលម៉ាស៊ីននេះអាចដំណើរការដោយមិនភ័យខ្លាចការក្រឡាប់។
ម្ចាស់ប៉ាតង់ RU 2437984៖
ការបង្កើតនេះទាក់ទងនឹងវិស័យនៃរចនាសម្ព័ន្ធធារាសាស្ត្រ។ វេទិកាដើរមានវេទិកាការងារ និងជំនួយដែលភ្ជាប់ជាមួយលទ្ធភាពនៃចលនាបកប្រែ និងបង្វិលទាក់ទងគ្នាទៅវិញទៅមកដោយយន្តការសម្រាប់ចលនា និងការគាំទ្រដែលអាចចល័តបាន។ វេទិកាជំនួយមានទីតាំងនៅក្រោមវេទិកាការងារ។ គ្រាប់រំកិលដែលបំពាក់ដោយយន្តការចលនាបកប្រែត្រូវបានម៉ោននៅចន្លោះវេទិកា។ គ្រាប់រំកិលត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងវេទិកាការងារដោយមធ្យោបាយនៃការភ្ជាប់រ៉ូតារីសហើយត្រូវបានភ្ជាប់ដោយមេកានិចទៅនឹងវេទិកាជំនួយដោយមធ្យោបាយនៃទំពក់។ ការរចនានៃវេទិកាដើរត្រូវបានធ្វើឱ្យសាមញ្ញ ការប្រើប្រាស់លោហៈ និងការប្រើប្រាស់ថាមពលរបស់វាត្រូវបានកាត់បន្ថយនៅពេលផ្លាស់ប្តូរទិសដៅនៃចលនា។ ១ ប្រាក់ខែ f-ly, 5 ឈឺ។
ការប្រឌិតដែលបានអះអាងទាក់ទងនឹងវិស័យរចនាសម្ព័ន្ធធារាសាស្ត្រ ពោលគឺរចនាសម្ព័ន្ធនៃវេទិកានៅឈូងសមុទ្រសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍនៃធ្នើទ្វីបរាក់ ហើយអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការដឹកជញ្ជូន និងការដំឡើងរចនាសម្ព័ន្ធធ្ងន់កំឡុងពេលសាងសង់។
ការរចនាដែលគេស្គាល់នៃវេទិកាដើររួមមានវេទិកាដែលអាចចល័តបានជាមួយនឹងការគាំទ្រដែលអាចចលនវត្ថុបានច្រើនក្នុងទិសដៅបញ្ឈរទាក់ទងទៅនឹងវេទិកា (សូមមើលប៉ាតង់អាមេរិកលេខ 4288177 នៃឆ្នាំ 1981)។
គុណវិបត្តិនៃការរចនាវេទិកាដើរដែលគេស្គាល់នេះគឺមានចំនួនកំណត់នៃការគាំទ្រដែលអាចចល័តបាន (8 ការគាំទ្រ) ជាលទ្ធផលដែលវេទិកានេះគឺសមរម្យសម្រាប់ប្រើតែនៅលើដីក្រាស់ប៉ុណ្ណោះ។ លើសពីនេះទៀតការបំពាក់ជាមួយឧបករណ៍ជំនួយចតុកោណមិនអនុញ្ញាតឱ្យមានបរិមាណដូចគ្នានៃចលនានៃវេទិកាក្នុងទិសដៅបណ្តោយនិងឆ្លងកាត់និងការបង្វិលរបស់វាជុំវិញអ័ក្សបញ្ឈរ។
វេទិកាដើរត្រូវបានគេស្គាល់ថាមានវេទិកាការងារ និងជំនួយ ដែលភ្ជាប់ជាមួយលទ្ធភាពនៃការបកប្រែ និងចលនាបង្វិលដែលទាក់ទងគ្នាទៅវិញទៅមកដោយយន្តការសម្រាប់ចលនា និងការគាំទ្រដែលអាចចល័តបាន (សូមមើលគំរូឧបករណ៍ប្រើប្រាស់ប៉ាតង់របស់អ៊ុយក្រែនលេខ 38578 IPC 8 B60P 3/00 ចុះថ្ងៃទី 2008 - គំរូ) ។
គុណវិបត្តិនៃគំរូនេះគឺថាវេទិកាការងារត្រូវបានធ្វើពីពីរផ្នែកគឺផ្នែកខាងលើនិងខាងក្រោមដែលមានគម្លាតពីគ្នានៅក្នុងកម្ពស់។ ដូច្នេះចន្លោះមួយត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅខាងក្នុងវេទិកាការងារដែលវេទិកាជំនួយមានទីតាំងនៅ។
នេះធ្វើឱ្យមានភាពស្មុគស្មាញដល់ការរចនានៃវេទិកាទាំងមូល ដោយហេតុថានៅផ្នែកខាងក្រោមនៃវេទិកាការងារ (នៅក្នុងផ្នែកកណ្តាលដែលផ្ទុកច្រើនបំផុតរបស់វា) វាចាំបាច់ក្នុងការធ្វើឱ្យមានការបើកចំហរដើម្បីធានាបាននូវចលនាផ្តេកនៃការគាំទ្រចល័តនៃវេទិកាជំនួយ។
វិមាត្រនិងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនៃការបើកទាំងនេះត្រូវតែធានាថានៅពេលដែលវេទិកាផ្លាស់ទី (ជំហាន) ចលនាទៅវិញទៅមកនៃវេទិកាការងារនិងជំនួយទាក់ទងគ្នាទៅវិញទៅមកទាំងក្នុងទិសដៅលីនេអ៊ែរ (បណ្តោយនិងឆ្លងកាត់) និងនៅពេលដែលវេទិកាទាំងមូលបង្វិល។ ចំនួននៃការបើកទាំងនេះត្រូវបានកំណត់ដោយចំនួននៃការគាំទ្រដែលអាចចល័តបាននៃវេទិកាជំនួយ។
ដោយសារតែការបើកចំហរផ្នែកខាងក្រោមនៃវេទិកាការងារត្រូវបានចុះខ្សោយនៅក្នុងកន្លែងផ្ទុកច្រើនបំផុត។
ដើម្បីទូទាត់សងសម្រាប់ការចុះខ្សោយនៃផ្នែកខាងក្រោមនៃវេទិកាការងារវានឹងចាំបាច់ក្នុងការបង្កើនទំហំនៃផ្នែកឆ្លងកាត់របស់វាដែលនឹងនាំឱ្យមានការកើនឡើងនៃវិមាត្រកម្ពស់នៃវេទិកាទាំងមូលនិងការកើនឡើងនៃការប្រើប្រាស់ដែករបស់វា។
ដូចគ្នានេះផងដែរ គុណវិបត្តិនៃការរចនាគំរូគឺថាវេទិកាមានមុំបង្វិលកំណត់ដោយទំហំនៃការបើកនៅជំហាននីមួយៗ ជាលទ្ធផលដែលគន្លងបង្វិលរបស់វេទិកានឹងមានកាំធំល្មមនៅពេលផ្លាស់ប្តូរទិសដៅនៃចលនា។ ដោយសារតែនេះការប្រើប្រាស់ថាមពលដើម្បីធានាឱ្យមានការផ្លាស់ប្តូរទិសដៅនៃចលនាកើនឡើង។
លទ្ធផលបច្ចេកទេសនៃការបង្កើតដែលបានអះអាងគឺដើម្បីសម្រួលការរចនានៃវេទិកាដើរ កាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ដែក និងការប្រើប្រាស់ថាមពលរបស់វានៅពេលផ្លាស់ប្តូរទិសដៅនៃចលនា។
លទ្ធផលបច្ចេកទេសដែលបានបញ្ជាក់គឺត្រូវបានសម្រេចនៅក្នុងវេទិកាដើរដែលមានវេទិកាការងារ និងជំនួយ ដែលភ្ជាប់ជាមួយលទ្ធភាពនៃការបកប្រែ និងចលនាបង្វិលទាក់ទងគ្នាទៅវិញទៅមកដោយយន្តការសម្រាប់ផ្លាស់ទីពួកវា និងជំនួយដែលអាចចល័តបាន ដែលក្នុងនោះវេទិកាជំនួយត្រូវបានដាក់នៅក្រោម វេទិកាការងារ និងគ្រាប់រំកិលបំពាក់ដោយយន្តការនៃចលនាបកប្រែ ខណៈពេលដែលគ្រាប់រំកិលត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងវេទិកាការងារតាមរយៈការតភ្ជាប់បង្វិល និងត្រូវបានភ្ជាប់ដោយមេកានិចទៅនឹងវេទិកាជំនួយតាមរយៈទំពក់។
លទ្ធផលបច្ចេកទេសដែលបានបញ្ជាក់ក៏ត្រូវបានសម្រេចនៅក្នុងវេទិកាដើរផងដែរ ដែលក្នុងនោះការភ្ជាប់រ៉ូតារីនៃគ្រាប់រំកិលជាមួយវេទិកាការងារត្រូវបានធ្វើឡើងក្នុងទម្រង់ជាទ្រនាប់រុញ ហើយត្រូវបានបំពាក់ដោយយន្តការចលនាបង្វិល។
រូបភាពទី 1 បង្ហាញពីវេទិកាដើរច្នៃប្រឌិត ទិដ្ឋភាពចំហៀង;
រូបភាពទី 2 - ដូចគ្នា ទិដ្ឋភាពខាងមុខ;
រូបភាពទី 3 - ផ្នែក A-A រូបភាពទី 1;
Fig.4 - ផ្នែក B-B, Fig.3;
Fig.5 - ថ្នាំង B, Fig.4 ។
វេទិកាដើរដែលច្នៃប្រឌិតរួមមានវេទិកាការងារ 1 ជាមួយនឹងការគាំទ្រដែលអាចចល័តបាន 2 និងវេទិកាជំនួយ 3 ជាមួយនឹងការគាំទ្រដែលអាចចល័តបាន 4. វេទិកាជំនួយ 3 ដែលមានជំនួយដែលអាចចលនវត្ថុបាន 4 មានទីតាំងនៅក្រោមវេទិកាការងារ 1 ហើយរវាងពួកវាមានគ្រាប់រំកិល 5 បំពាក់ដោយ យន្តការចលនាបកប្រែ 6 ដែលត្រូវបានផលិតជាទម្រង់ស៊ីឡាំងធារាសាស្ត្រ 7. តង្កៀប 8 ត្រូវបានតំឡើងនៅលើគ្រាប់រំកិល 5 ហើយតង្កៀប 9 ត្រូវបានតំឡើងនៅលើវេទិកាជំនួយ 3. គ្រាប់រំកិល 5 ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងវេទិកាការងារ 1 ដោយមធ្យោបាយនៃ ការតភ្ជាប់ rotary 10 ដែលត្រូវបានធ្វើឡើងក្នុងទម្រង់នៃ slewing bearing ឧទាហរណ៍ roller គាំទ្រ 11 ជាមួយនឹងការបង្វិលដែលបានម៉ោនស្រេចចិត្តទាក់ទងគ្នាទៅវិញទៅមកដោយចិញ្ចៀនខាងលើ 12 និងចិញ្ចៀនខាងក្រោម 13 ជាមួយនឹងធ្មេញ 14 និង studs 15 និង 16 ។ ខាងលើ ចិញ្ចៀន 12 ត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយ studs 15 (យ៉ាងតឹងរឹង) ទៅវេទិកាការងារ 1, ចិញ្ចៀនទាប 13 ជាមួយ studs 16 (យ៉ាងតឹងរឹង) តភ្ជាប់ទៅគ្រាប់រំកិល 5. យន្តការបង្វិល 17 ត្រូវបានដំឡើងនៅលើវេទិកាការងារ 1 ហើយប្រអប់លេខ 18 អន្តរកម្មតាមរយៈ ធ្មេញ 14 ជាមួយនឹងចិញ្ចៀនខាងក្រោម 13 នៃការគាំទ្រ roller 11. ក្នុងករណីនេះគ្រាប់រំកិល 5 ត្រូវបានបំពាក់ដោយទំពក់ 19 អន្តរកម្មជាមួយស្មា 20 ដែលបានម៉ោននៅលើវេទិកាជំនួយ 3 ។
ចលនានៃវេទិកាដើរច្នៃប្រឌិតនិងការផ្លាស់ប្តូរទិសដៅនៃចលនារបស់វាត្រូវបានអនុវត្តដូចខាងក្រោម។
ទ្រនិចដែលអាចចល័តបាន 2 នៃវេទិកាការងារ 1 ត្រូវបានទម្លាក់ចុះលើដីរហូតដល់ទំពក់ 19 ទាក់ទងជាមួយស្មា 20 ហើយវេទិកាជំនួយ 3 រួមជាមួយនឹងជំនួយដែលអាចចលនវត្ថុបាន 4 កើនឡើង ហើយទ្រនិចដែលអាចចល័តបានរបស់វា 4 ចេញពីដី។ ក្នុងករណីនេះគម្លាតមួយត្រូវបានបង្កើតឡើងរវាងគ្រាប់រំកិល 5 និងវេទិកាជំនួយ 3 ។
ប្រសិនបើវេទិកាដើរត្រូវផ្លាស់ទីក្នុងទិសដៅបណ្តោយ នោះវេទិកាជំនួយទី 3 ត្រូវបានផ្លាស់ទីរួមជាមួយនឹងឧបករណ៍ជំនួយដែលអាចចល័តបាន 4 ដោយប្រើស៊ីឡាំងធារាសាស្ត្រ 7 ដែលទប់ទល់នឹងតង្កៀប 8 នៅលើគ្រាប់រំកិល 5 រុញវាជាមួយនឹងជំនួយដែលអាចចល័តបាន 4 តាមរយៈ តង្កៀប 9 បានម៉ោននៅលើវាទៅចម្ងាយដែលត្រូវការ។ ក្នុងករណីនេះ វេទិកាជំនួយទី 3 រួមជាមួយឧបករណ៍ជំនួយដែលអាចចល័តបាន 4 ផ្លាស់ទីរុញស្មា 20 តាមបណ្តោយទំពក់ 19 ។
ក្នុងអំឡុងពេលនៃចលនានេះ ចាប់តាំងពីគ្រាប់រំកិល 5 ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងវេទិកាការងារ 1 តាមរយៈឧបករណ៍ជំនួយ roller 11 ជាមួយនឹងម្ជុល 15 និង 16 វេទិកាជំនួយ 3 រួមជាមួយឧបករណ៍ជំនួយដែលអាចចល័តបាន 4 ផ្លាស់ទីទាក់ទងទៅនឹងវេទិកាការងារ 1 ។
បន្ទាប់ពីផ្លាស់ទីវេទិកាជំនួយ 3 ទ្រនិចដែលអាចចល័តបាន 4 របស់វាត្រូវបានបន្ទាបរហូតដល់ពួកវាឈប់នៅក្នុងដី ហើយគម្លាតរវាងគ្រាប់រំកិល 5 និងវេទិកាជំនួយ 3 ត្រូវបានដកចេញ។ ជាមួយនឹងការលើកបន្ថែមទៀតនៃវេទិកាជំនួយ 3 នៅលើការគាំទ្រ 4 តាមរយៈគ្រាប់រំកិល 5 , វេទិកាការងារ 1 ត្រូវបានលើកឡើងហើយការគាំទ្រដែលអាចចល័តបាន 2 ត្រូវបានលើកចេញពីដី។ ប្រសិនបើនៅក្នុងទីតាំងនេះ ស៊ីឡាំងធារាសាស្ត្រ 7 ត្រូវបានដាក់ឱ្យដំណើរការ នោះចលនាបណ្តោយនៃវេទិកាការងារ 1 ទាក់ទងទៅនឹងវេទិកាជំនួយ 3 ត្រូវបានធានា។
ប្រសិនបើនៅក្នុងទីតាំងនេះដំបូងអ្នកបានដាក់ឱ្យដំណើរការយន្តការបង្វិល 17 ហើយបង្វិលវេទិកាការងារ 1 នៅលើការគាំទ្រ roller 11 ទៅមុំដែលត្រូវការណាមួយហើយបន្ទាប់មកដាក់ស៊ីឡាំងធារាសាស្ត្រ 7 ឱ្យដំណើរការបន្ទាប់មកនៅពេលបង្វិលមុំ 90 °។ ចលនាបណ្តោយនៃវេទិកាផ្លាស់ប្តូរទៅជាឆ្លងកាត់។
នៅពេលបត់នៅមុំតិចជាង 90° ចលនាបណ្តោយនៃវេទិកាដើរផ្លាស់ប្តូរទៅជាចលនាជាមួយនឹងការបង្វិល។
នេះបញ្ចប់ជំហាននៃការផ្លាស់ប្តូរវេទិកាដើរ។
បន្ទាប់ពីបញ្ចប់ជំហាន ដើម្បីធ្វើម្តងទៀត បន្ថយឧបករណ៍ជំនួយចល័ត 4 នៃវេទិកាជំនួយ 3 រហូតដល់ពួកគេឈប់នៅក្នុងដី ហើយធ្វើប្រតិបត្តិការលើកវេទិកាជំនួយ 3 និងប្រតិបត្តិការដែលបានពិពណ៌នាខាងលើម្តងទៀត។
ដូច្នេះនៅក្នុងការរចនាដែលបានអះអាងនៃវេទិកាដើរដោយបញ្ចូលទៅក្នុងការរចនារបស់វានូវគ្រាប់រំកិលជាមួយនឹងការភ្ជាប់រ៉ូតារីក្នុងទម្រង់នៃការគាំទ្រ roller 11 វាអាចផ្លាស់ប្តូរចលនារបស់វាជាមួយនឹងមុំបង្វិលដែលត្រូវការណាមួយ។
ដោយសារតែនេះ, នៅពេលដែលផ្លាស់ទីវេទិកាដើរ, ការប្រើប្រាស់ថាមពលសម្រាប់ការអនុវត្តជំហាននៃចលនារបស់ខ្លួនជាមួយនឹងការផ្លាស់ប្តូរទិសដៅនៃចលនាត្រូវបានកាត់បន្ថយ។
លើសពីនេះទៀតការរចនានៃវេទិកាការងារ 1 ត្រូវបានធ្វើឱ្យសាមញ្ញព្រោះវាលុបបំបាត់ចង្អូរនិងផ្នែកកាត់សម្រាប់ការគាំទ្រដែលអាចចល័តបាន 4 នៃវេទិកាជំនួយ 3. ដោយសារតែនេះការប្រើប្រាស់ដែកនៃវេទិកាដើរត្រូវបានកាត់បន្ថយ។
1. វេទិកាដើរដែលមានវេទិកាការងារ និងជំនួយ ដែលភ្ជាប់ជាមួយលទ្ធភាពនៃការបកប្រែ និងចលនាបង្វិលទាក់ទងគ្នាទៅវិញទៅមកដោយយន្តការសម្រាប់ចលនា និងការគាំទ្រដែលអាចចល័តបាន លក្ខណៈដែលវេទិកាជំនួយមានទីតាំងនៅក្រោមវេទិកាការងារ និង គ្រាប់រំកិលត្រូវបានម៉ោននៅចន្លោះពួកវា បំពាក់ដោយចលនាយន្តការបកប្រែ ខណៈពេលដែលគ្រាប់រំកិលត្រូវបានភ្ជាប់ទៅវេទិកាការងារដោយមធ្យោបាយនៃការភ្ជាប់រ៉ូតារីស និងភ្ជាប់មេកានិចទៅនឹងវេទិកាជំនួយដោយមធ្យោបាយទំពក់។
2. វេទិកាដើរនេះបើយោងតាមការអះអាង 1, លក្ខណៈនៅក្នុងថាការតភ្ជាប់ rotary នៃគ្រាប់រំកិលជាមួយវេទិកាការងារត្រូវបានធ្វើឡើងនៅក្នុងសំណុំបែបបទនៃការ slewing bearing និងត្រូវបានបំពាក់ដោយយន្តការចលនាបង្វិលមួយ។
ប៉ាតង់ស្រដៀងគ្នា៖
ការប្រឌិតនេះទាក់ទងនឹងឧបករណ៍សម្រាប់ដឹកជញ្ជូន ដំឡើង និងរុះរើនាវានៃវេទិកាផលិតប្រេងនៅឯនាយសមុទ្រ និងវិធីសាស្រ្តសម្រាប់ដឹកជញ្ជូន ដំឡើង និងរុះរើនាវានៃវេទិកានោះ។
កំពុងផ្ទុក...
