1. យន្តហោះ ឬផ្ទៃរលោង (គ្មានការកកិត)។ ការតភ្ជាប់បែបនេះរារាំងរាងកាយមិនឱ្យផ្លាស់ទីតែក្នុងទិសដៅធម្មតាធម្មតានៅចំណុចនៃទំនាក់ទំនងដែលប្រតិកម្មដែលត្រូវគ្នានឹងត្រូវបានដឹកនាំ។ ដូច្នេះប្រតិកម្មនៃការគាំទ្ររាបស្មើគឺកាត់កែងទៅនឹងការគាំទ្រនេះ (ប្រតិកម្មនៅក្នុងរូបភាព 12,a); ប្រតិកម្មនៃជញ្ជាំងរលោងគឺកាត់កែងទៅនឹងជញ្ជាំងនេះ។ 12, ខ); ប្រតិកម្មនៃផ្ទៃរលោងត្រូវបានដឹកនាំតាមធម្មតាទៅផ្ទៃនេះ គូសនៅចំណុចទំនាក់ទំនងក្នុងរូបភព។ ១២, គ).
2. មុតស្រួច។ ក្នុងករណីនេះយើងអាចសន្មត់ថា protrusion ខ្លួនវាត្រូវបានគាំទ្រហើយរាងកាយនៅក្នុងសំណួរបម្រើជាការគាំទ្រ។ នេះនាំឱ្យមានករណីទី 1 និងការសន្និដ្ឋានថាប្រតិកម្មនៃ protrusion រលោងត្រូវបានដឹកនាំធម្មតាទៅផ្ទៃនៃការគាំទ្រ (កម្លាំងនៅក្នុងរូបភាព 12, គ) ។
3. ការតភ្ជាប់ដែលអាចបត់បែនបាន (ខ្សែស្រឡាយគ្មានទម្ងន់, ខ្សែ, ខ្សែសង្វាក់។ ល។ ) ។ ប្រតិកម្មដែលត្រូវគ្នាត្រូវបានដឹកនាំតាមបណ្តោយការតភ្ជាប់ពីចំណុចនៃការភ្ជាប់នៃខ្សែស្រឡាយទៅចំណុចនៃការព្យួរ (កម្លាំងនៅក្នុងរូបភាព 11, ឃ, កម្លាំងនៅក្នុងរូបភាព 12, ខ) ។
4. ដំបងត្រង់គ្មានទំងន់ជាមួយនឹងហ៊ីងនៅចុង។ ប្រតិកម្មត្រូវបានដឹកនាំតាមដំបង។ ដោយសារដំបងអាចត្រូវបានបង្ហាប់ ឬលាតសន្ធឹង ប្រតិកម្មអាចត្រូវបានដឹកនាំទាំងពីរឆ្ពោះទៅកាន់ចំណុចព្យួររបស់ដំបង និងឆ្ងាយពីចំណុចព្យួរ (ប្រតិកម្មក្នុងរូបភាពទី 13, ក)។
5. ដំបងដែលមិនមានទម្ងន់ ឬកោង។ ប្រតិកម្មត្រូវបានដឹកនាំតាមបន្ទាត់ត្រង់កាត់តាមចំណុចកណ្តាលនៃចុងចុង (កម្លាំង 53 ក្នុងរូបទី 13, a; កម្លាំង S ក្នុងរូបទី 13, ខ) ។
6. ការគាំទ្រ hinge ចល័ត។ ប្រតិកម្មត្រូវបានដឹកនាំកាត់កែងទៅនឹងយន្តហោះគាំទ្រ (យន្តហោះវិល) (រូបភាព 14, a, ខ) ។
7. ហ៊ីងរាងស៊ីឡាំង (រូបភាពទី 15, ក) ទ្រនាប់កាំ (រូបភាព 15, ខ) ។ ប្រតិកម្មឆ្លងកាត់ផ្នែកកណ្តាលនៃ hinge (ចំណុចកណ្តាលនៃផ្នែកកណ្តាលនៃ bearing) និងស្ថិតនៅក្នុងយន្តហោះកាត់កែងទៅនឹងអ័ក្សនៃ hinge ( bearing ) ។
វាស្មើនឹងកម្លាំងពីរដែលមិនស្គាល់ក្នុងទំហំ - សមាសធាតុនៃប្រតិកម្មនេះនៅតាមបណ្តោយអ័ក្សកូអរដោនេដែលត្រូវគ្នា (កម្លាំងនៅក្នុងរូបភាពទី 15, ក; និងនៅក្នុងរូបភាពទី 15, ខ)។ (សម្រាប់ការពន្យល់អំពីរឿងនេះ សូមមើលឧទាហរណ៍នៅទំព័រ 16 ផងដែរ)។
8. ហ៊ីងរាងស្វ៊ែរ (រូបទី 16, ក) ប្រដាប់រុញច្រាន (ឬទ្រនាប់ទំនាក់ទំនងមុំ) (រូបភាព 16, ខ) ។ ប្រតិកម្មមានកម្លាំងបីដែលមិនស្គាល់ក្នុងទំហំ - សមាសធាតុនៃប្រតិកម្មតាមបណ្តោយអ័ក្សនៃប្រព័ន្ធកូអរដោនេលំហ។
9. ត្រារឹង (រូបភាព 17) ។ នៅពេលដែលប្រព័ន្ធយន្តហោះនៃកងកម្លាំងធ្វើសកម្មភាពលើរាងកាយមួយ ប្រតិកម្មសរុបនៃការបង្កប់មានកម្លាំងដែលមានសមាសធាតុ XA និង UA និងកម្លាំងមួយគូជាមួយនឹងពេលមួយ M ដែលមានទីតាំងនៅក្នុងយន្តហោះដូចគ្នាជាមួយនឹងកម្លាំងសម្ដែង។
10. ត្រារអិល (រូបភាព 18) ។ ក្នុងករណីប្រព័ន្ធយន្តហោះនៃកងកម្លាំង និងអវត្ដមាននៃការកកិត ប្រតិកម្មមានកម្លាំង N និងកម្លាំងមួយគូជាមួយនឹងពេលមួយ M ដែលស្ថិតនៅក្នុងយន្តហោះដូចគ្នាជាមួយនឹងកម្លាំងសម្ដែង។ កម្លាំង N កាត់កែងទៅនឹងទិសដៅនៃការរអិល។
សំណួរសាកល្បងខ្លួនឯង
1. អ្វីទៅដែលហៅថា រូបកាយរឹងប៉ឹង ជាចំណុចសម្ភារៈ?
2. កំណត់ធាតុនៃកម្លាំង។ តើអ្នកអាចកំណត់កម្លាំងដោយរបៀបណា?
3. អ្វីទៅដែលហៅថាពេលវ៉ិចទ័រនៃកម្លាំងទាក់ទងនឹងចំណុចមួយ តើអ្វីទៅជាពេលពិជគណិតនៃកម្លាំង?
4. តើក្នុងករណីអ្វីដែលពេលនៃកម្លាំងទាក់ទងនឹងចំណុចស្មើនឹងសូន្យ?
5. ដូចម្តេចដែលហៅថាប្រព័ន្ធកងកម្លាំង? តើប្រព័ន្ធនៃកម្លាំងអ្វីខ្លះ ហៅថាសមមូល?
6. ដូចម្តេចដែលហៅថាប្រព័ន្ធនៃកម្លាំង?
7. កំណត់ប្រតិកម្មនៃចំណង ភាពរឹង មិនសេរី?
8. តើរូបកាយដែលមិនទំនេរអាចចាត់ទុកជាសេរីបានទេ?
9. តើក្រុមពីរណាខ្លះដែលកំពុងធ្វើសកម្មភាពលើរាងកាយរឹងមាំដែលមិនសេរីចែកចេញជា?
បាឋកថា ១
ការណែនាំ គំនិតជាមូលដ្ឋាននៃស្ថិតិ
មុខវិជ្ជាមេកានិច។
គោលគំនិតជាមូលដ្ឋាន និង axioms នៃឋិតិវន្ត។
ការតភ្ជាប់និងប្រតិកម្មនៃការតភ្ជាប់។
មុខវិជ្ជាមេកានិច
មេកានិច គឺជាវិទ្យាសាស្ត្រដែលសិក្សាពីច្បាប់ជាមូលដ្ឋាននៃចលនាមេកានិច ពោលគឺឧ។ ច្បាប់នៃការផ្លាស់ប្តូរនៅក្នុងទីតាំងដែលទាក់ទងនៃរូបធាតុ ឬភាគល្អិតនៅក្នុងឧបករណ៍ផ្ទុកបន្តមួយតាមពេលវេលា។ ខ្លឹមសារនៃវគ្គសិក្សាផ្នែកមេកានិចទ្រឹស្តីនៅសាកលវិទ្យាល័យបច្ចេកទេសគឺការសិក្សាអំពីលំនឹង និងចលនានៃអង្គធាតុរឹង ចំណុចសម្ភារៈ និងប្រព័ន្ធរបស់វា។ មេកានិកទ្រឹស្តីគឺជាមូលដ្ឋានសម្រាប់មុខវិជ្ជាវិជ្ជាជីវៈទូទៅជាច្រើន (កម្លាំងនៃសម្ភារៈ គ្រឿងម៉ាស៊ីន ទ្រឹស្តីនៃម៉ាស៊ីន និងយន្តការ។ បង្ហាញពីវិធីសាស្រ្តវិទ្យាសាស្រ្តនៃការយល់ដឹងអំពីច្បាប់នៃពិភពលោកជុំវិញយើង - ពីការសង្កេតទៅគំរូគណិតវិទ្យា ការវិភាគរបស់វា ការទទួលបានដំណោះស្រាយ និងការអនុវត្តរបស់ពួកគេនៅក្នុងសកម្មភាពជាក់ស្តែង។
វគ្គសិក្សាមេកានិកទ្រឹស្តី ចែកចេញជាបីផ្នែក៖
ស្ថិតិ សិក្សាពីច្បាប់នៃការផ្លាស់ប្តូរសមមូល និងលក្ខខណ្ឌលំនឹងសម្រាប់ប្រព័ន្ធនៃកម្លាំង។
Kinematics គិតគូរពីចលនានៃរូបកាយពីចំហៀងធរណីមាត្រ ដោយមិនគិតពីកម្លាំងដែលបណ្តាលឱ្យមានចលនានេះ។
ថាមវន្ត សិក្សាពីចលនារបស់រាងកាយទាក់ទងនឹងកម្លាំងដែលធ្វើសកម្មភាពលើពួកគេ។
ភារកិច្ចចម្បងនៃឋិតិវន្ត៖
ការសិក្សាអំពីវិធីសាស្រ្តបំប្លែងប្រព័ន្ធកម្លាំងមួយទៅប្រព័ន្ធមួយទៀតដែលស្មើនឹងទិន្នន័យ។
ការបង្កើតលក្ខខណ្ឌសម្រាប់លំនឹងនៃប្រព័ន្ធកងកម្លាំង។
គោលគំនិតជាមូលដ្ឋាន និង axioms នៃឋិតិវន្ត
បង្ខំ រង្វាស់នៃឥទ្ធិពលមេកានិកនៃរូបកាយមួយទៅមួយទៀត។ លក្ខណៈរូបវន្តនៃកម្លាំងមិនត្រូវបានពិចារណាក្នុងមេកានិចទេ។
កម្លាំងត្រូវបានបញ្ជាក់ដោយម៉ូឌុល ទិសដៅ និងចំណុចនៃកម្មវិធី។ បង្ហាញជាអក្សរធំនៃអក្ខរក្រមឡាតាំង៖ 
ម៉ូឌុលកម្លាំង។ វិភាគ-
តាមបច្ចេកទេស កម្លាំងអាចត្រូវបានបញ្ជាក់ដោយការព្យាករណ៍របស់វានៅលើអ័ក្សកូអរដោនេ៖ 
,
,
ហើយទិសដៅក្នុងលំហ គឺជាទិសដៅកូស៊ីនុស៖ 
,
,
.
ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃកម្លាំងជាច្រើនដែលធ្វើសកម្មភាពលើរាងកាយរឹងត្រូវបានគេហៅថា ប្រព័ន្ធកងកម្លាំង. ប្រព័ន្ធពីរនៃកម្លាំង សមមូល() ក្នុងចំណោមពួកគេ ប្រសិនបើដោយគ្មានការរំខានដល់ស្ថានភាពនៃរាងកាយ ប្រព័ន្ធនៃកម្លាំងមួយអាចត្រូវបានជំនួសដោយមួយផ្សេងទៀត។
កម្លាំងដែលស្មើនឹងប្រព័ន្ធនៃកម្លាំងត្រូវបានហៅ លទ្ធផល:
. វាមិនតែងតែអាចធ្វើទៅបានដើម្បីជំនួសប្រព័ន្ធនៃកងកម្លាំងជាមួយនឹងលទ្ធផលមួយ។
ប្រព័ន្ធនៃកម្លាំងដែលបានអនុវត្តទៅលើរាងកាយរឹងសេរីនៅក្នុងលំនឹង ហើយមិនដកវាចេញពីរដ្ឋនេះត្រូវបានគេហៅថា ប្រព័ន្ធតុល្យភាពនៃកម្លាំង
~
0.
រាងកាយរឹង តួដែលចម្ងាយរវាងចំណុចទាំងពីរនៅតែមិនផ្លាស់ប្តូរ។
និក្ខេបបទ៖
ផលវិបាក៖ ចំណុចនៃការអនុវត្តកម្លាំងអាចផ្លាស់ទីតាមបន្ទាត់នៃសកម្មភាពនៃកម្លាំង។
ភស្តុតាង៖
ដល់រាងកាយនៅចំណុចមួយ។ កកម្លាំងបានអនុវត្ត 
. បន្ថែមនៅចំណុច INប្រព័ន្ធកងកម្លាំង 
:
.
, ប៉ុន្តែ 
ដូច្នេះ, 
. ការស៊ើបអង្កេតត្រូវបានបញ្ជាក់។
កម្លាំងពីរដែលបានអនុវត្តទៅលើរាងកាយនៅចំណុចមួយមានកម្លាំងលទ្ធផលឆ្លងកាត់ចំណុចនេះ និងស្មើនឹងផលបូកធរណីមាត្ររបស់វា។
,
,
ពី axiom នេះ វាដូចខាងក្រោមថាកម្លាំងមួយអាចត្រូវបាន decomposed ចូលទៅក្នុងចំនួននៃសមាសធាតុកម្លាំងណាមួយនៅតាមបណ្តោយទិសដៅដែលបានជ្រើសរើសជាមុន។
កម្លាំងនៃអន្តរកម្មរវាងរាងកាយពីរគឺស្មើគ្នាក្នុងរ៉ិចទ័រ ហើយដឹកនាំតាមបន្ទាត់ត្រង់មួយក្នុងទិសដៅផ្ទុយ។
លំនឹងនៃរាងកាយដែលខូចទ្រង់ទ្រាយនឹងមិនត្រូវបានរំខានទេប្រសិនបើរាងកាយនេះរឹង។
ម្យ៉ាងវិញទៀត លក្ខខណ្ឌលំនឹងចាំបាច់សម្រាប់រាងកាយដែលខូចទ្រង់ទ្រាយ និងរឹងពិតប្រាកដគឺស្របគ្នា ដែលធ្វើឱ្យវាអាចអនុវត្តលទ្ធផលដែលទទួលបានចំពោះរាងកាយ និងរចនាសម្ព័ន្ធពិតៗដែលមិនរឹង។
ការតភ្ជាប់និងប្រតិកម្មនៃការតភ្ជាប់
រាងកាយត្រូវបានគេហៅថា ឥតគិតថ្លៃប្រសិនបើចលនារបស់វានៅក្នុងលំហមិនត្រូវបានកំណត់ដោយអ្វីនោះទេ។ បើមិនដូច្នោះទេរាងកាយត្រូវបានគេហៅថា មិនទំនេរហើយសាកសពកំណត់ចលនានៃរាងកាយដែលបានផ្តល់ឱ្យគឺ ការតភ្ជាប់. កម្លាំងដែលចំណងធ្វើសកម្មភាពលើរាងកាយដែលបានផ្តល់ឱ្យត្រូវបានគេហៅថា ប្រតិកម្មនៃទំនាក់ទំនង.
ប្រភេទសំខាន់នៃការតភ្ជាប់ និងប្រតិកម្មរបស់ពួកគេ៖
ប្រតិកម្មនៃផ្ទៃរលោងត្រូវបានដឹកនាំធម្មតាទៅផ្ទៃនេះ (កាត់កែងទៅនឹងតង់សង់ទូទៅ)។
ប្រតិកម្មគឺកាត់កែងទៅនឹងផ្ទៃទ្រទ្រង់។
ខ្សែស្រឡាយល្អឥតខ្ចោះ(អាចបត់បែនបាន គ្មានទម្ងន់ មិនអាចពង្រីកបាន)៖
ឧទាហរណ៍៖ គំរូខ្សែ ខ្សែពួរ ខ្សែសង្វាក់ ខ្សែក្រវ៉ាត់...
ប្រតិកម្មនៃខ្សែស្រឡាយដ៏ល្អមួយត្រូវបានដឹកនាំតាមខ្សែស្រឡាយទៅចំណុចព្យួរ។
ដំបងដែលសមស្រប(ដំបងរឹង គ្មានទម្ងន់ មានហ៊ីងនៅខាងចុង)៖
ប្រតិកម្មភ្ជាប់ត្រូវបានដឹកនាំតាមបណ្តោយដំបង។
មិនដូចខ្សែស្រឡាយទេដំបងក៏អាចដំណើរការក្រោមការបង្ហាប់ផងដែរ។
សន្លាក់ស៊ីឡាំង៖
ការតភ្ជាប់នេះអនុញ្ញាតឱ្យរាងកាយផ្លាស់ទីតាមអ័ក្ស និងបង្វិលជុំវិញអ័ក្ស hinge ប៉ុន្តែមិនអនុញ្ញាតឱ្យចំណុចភ្ជាប់ផ្លាស់ទីក្នុងយន្តហោះកាត់កែងទៅនឹងអ័ក្ស hinge នោះទេ។ ប្រតិកម្មស្ថិតនៅក្នុងយន្តហោះកាត់កែងទៅនឹងអ័ក្សហ៊ីង ហើយឆ្លងកាត់វា។ ទីតាំងនៃប្រតិកម្មនេះមិនត្រូវបានកំណត់ទេ ប៉ុន្តែវាអាចត្រូវបានតំណាងដោយសមាសធាតុកាត់កែងគ្នាពីរ។
សន្លាក់រាងស្វ៊ែរ៖
ការតភ្ជាប់នេះរារាំងចំណុចយុថ្កានៃរាងកាយពីការផ្លាស់ទីក្នុងទិសដៅណាមួយ។ ទីតាំងនៃប្រតិកម្មមិនត្រូវបានកំណត់ទេ ប៉ុន្តែវាអាចត្រូវបានតំណាងដោយសមាសធាតុកាត់កែងគ្នាទៅវិញទៅមកចំនួនបី។
អានុភាពសម្រុក:
ប្រតិកម្មនៃការតភ្ជាប់នេះត្រូវបានកំណត់ស្រដៀងគ្នាទៅនឹងករណីមុន។
ការបញ្ចប់ដ៏លំបាក៖
ការតភ្ជាប់នេះរារាំងចលនា និងការបង្វិលជុំវិញចំណុចយុថ្កា។ ទំនាក់ទំនងនៃរាងកាយជាមួយនឹងការភ្ជាប់ត្រូវបានអនុវត្តតាមបណ្តោយផ្ទៃ។ យើងមានប្រព័ន្ធចែកចាយនៃកម្លាំងប្រតិកម្ម ដែលដូចនឹងត្រូវបានបង្ហាញ អាចត្រូវបានជំនួសដោយកម្លាំងមួយ និងកម្លាំងមួយគូ។
Axiomការដោះលែងពីទំនាក់ទំនង៖
អក្សរសិល្ប៍៖ [ 1 , §1−3];
[2 , §1−3];
[ 3 , ឃ្លា 1.1–1.4] ។
រាងកាយទំនេរណាមួយនៅក្នុងលំហមានសេរីភាពប្រាំមួយដឺក្រេ៖ វាអាចផ្លាស់ទីតាមអ័ក្សបី និងបង្វិលជុំវិញអ័ក្សទាំងនេះ។ រាងកាយកម្រស្ថិតនៅក្នុងស្ថានភាពសេរីមួយ ក្នុងករណីភាគច្រើន ចលនារបស់ពួកគេត្រូវបានកំណត់ដោយការតភ្ជាប់។ ឧបសគ្គគឺជាការរឹតបន្តឹងដែលមិនរាប់បញ្ចូលលទ្ធភាពដែលរាងកាយផ្លាស់ទីក្នុងទិសដៅជាក់លាក់មួយ។ ប្រសិនបើកម្លាំងសកម្មធ្វើសកម្មភាពលើរូបកាយថេរ នោះកម្លាំងប្រតិកម្ម ឬប្រតិកម្មកើតឡើងនៅក្នុងការតភ្ជាប់ បំពេញបន្ថែមប្រព័ន្ធនៃកម្លាំងសកម្មទៅជាលំនឹងមួយ។ ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃកម្លាំងមានតុល្យភាពសកម្ម និងប្រតិកម្មកំណត់ស្ថានភាពស្ត្រេសនៃរាងកាយ និងការខូចទ្រង់ទ្រាយរបស់វា។
ប្រតិកម្មសញ្ញាប័ណ្ណត្រូវបានរកឃើញដោយប្រើសមីការលំនឹង។ ក្នុងករណីនេះការសម្រេចចិត្តត្រូវបានអនុវត្តតាមផែនការដូចខាងក្រោមៈ
- កំណត់អត្តសញ្ញាណកម្លាំងសកម្មខាងក្រៅដែលបានអនុវត្តចំពោះរាងកាយ ឬក្រុមសាកសពដែលបានជ្រើសរើស។
- វត្ថុដែលបានជ្រើសរើស (រាងកាយ) ត្រូវបានដោះលែងពីចំណង ហើយកម្លាំងប្រតិកម្មនៃចំណងត្រូវបានអនុវត្តជំនួសវិញ។
- ដោយបានជ្រើសរើសអ័ក្សកូអរដោនេ ពួកគេបង្កើតសមីការលំនឹង ហើយដោយបានដោះស្រាយពួកវា ស្វែងរកកម្លាំងប្រតិកម្មនៃចំណង។
សម្រាប់ប្រព័ន្ធលំហនៃកងកម្លាំង សមីការលំនឹងចំនួនប្រាំមួយ (13.7) អាចត្រូវបានចងក្រង។ ដោយប្រើសមីការទាំងនេះ ប្រតិកម្មមិនស្គាល់ចំនួនប្រាំមួយត្រូវបានកំណត់។
បញ្ហាដែលអាចដោះស្រាយបានតែដោយប្រើសមីការលំនឹងឋិតិវន្តត្រូវបានគេហៅថា កំណត់ជាលក្ខណៈស្ថិតិ។ប្រសិនបើចំនួនការតភ្ជាប់ធំជាងត្រូវបានដាក់លើវត្ថុដែលបានជ្រើសរើស នោះភារកិច្ចនឹងក្លាយទៅជា ឋិតិវន្តមិនកំណត់ហើយដើម្បីដោះស្រាយវា បន្ថែមពីលើសមីការលំនឹង វាចាំបាច់ត្រូវប្រើសមីការបន្ថែមដែលបានចងក្រងនៅលើមូលដ្ឋាននៃការវិភាគការខូចទ្រង់ទ្រាយ។ ជាទូទៅ ការធានា ឬភ្ជាប់ផ្នែកពីរអាចលុបបំបាត់ពីមួយទៅប្រាំមួយដឺក្រេនៃសេរីភាព i.e. កំណត់ពីមួយទៅប្រាំមួយការតភ្ជាប់។ អនុលោមតាមនេះ ប្រតិកម្មពីមួយទៅប្រាំមួយអាចកើតឡើងនៅក្នុងការច្របាច់បញ្ចូលគ្នា។ បរិមាណនៃកម្លាំងប្រតិកម្ម និងទិសដៅរបស់វាអាស្រ័យលើលក្ខណៈនៃការតភ្ជាប់។
នេះគឺជាប្រភេទទូទៅបំផុតនៃការតោង និងផ្នែកតភ្ជាប់។
- 1. ការតភ្ជាប់ដែលមិនរាប់បញ្ចូលលទ្ធភាពនៃចលនាក្នុងទិសដៅតែមួយ។ នៅក្នុងសមាសធាតុបែបនេះមានតែប្រតិកម្មនៃទិសដៅជាក់លាក់មួយប៉ុណ្ណោះដែលកើតឡើង។ ការតភ្ជាប់នៃប្រភេទនេះរួមមាន:
- ក) ការតភ្ជាប់ដោយការប៉ះសាកសពពីរនៅចំណុចមួយឬតាមបណ្តោយបន្ទាត់មួយ។ នៅពេលប៉ះ ប្រតិកម្មកើតឡើងដែលដឹកនាំតាមធម្មតាទូទៅទៅផ្ទៃប៉ះ (រូបភាព 13.5)។ ការតភ្ជាប់បែបនេះត្រូវបានគេហៅថា articulated-movable;
អង្ករ. 13.5.
- ខ) ការតភ្ជាប់ដែលធ្វើឡើងដោយខ្សែ ខ្សែស្រឡាយ ខ្សែសង្វាក់ ផ្តល់នូវប្រតិកម្មដែលដឹកនាំតាមការតភ្ជាប់ដែលអាចបត់បែនបាន ហើយការតភ្ជាប់បែបនេះអាចដំណើរការបានតែក្នុងភាពតានតឹងប៉ុណ្ណោះ (សូមមើលរូប 13.5, ខ);
- គ) ការតភ្ជាប់ក្នុងទម្រង់ជាដំបងត្រង់រឹងជាមួយនឹងចុង hinged ក៏ផ្តល់នូវប្រតិកម្មដែលដឹកនាំតាមអ័ក្សរបស់ដំបង (សូមមើលរូបភាព 13.5, គ) នៅប៉ុន្តែអាចដំណើរការទាំងភាពតានតឹង និងការបង្ហាប់។
អង្ករ។ ១៣.៦.
នៅក្នុងរូបភព។ ១៣.៥, ជីរាងកាយត្រូវបានបង្ហាញដោយមានឧបសគ្គបីដាក់លើវា; ការតភ្ជាប់នីមួយៗមិនរាប់បញ្ចូលលទ្ធភាពនៃចលនាក្នុងទិសដៅមួយ និងផ្តល់ប្រតិកម្មមួយ ទិសដៅដែលត្រូវបានគេស្គាល់។
- 2. ការតោង ឬការតភ្ជាប់ដែលមិនរាប់បញ្ចូលចលនាក្នុងទិសដៅពីរ ហើយតាមនោះ ផ្តល់នូវប្រតិកម្មពីរ ត្រូវបានគេហៅថា ការគាំទ្រដែលជាប់នឹងហ៊ីង ឬហ៊ីងរាងស៊ីឡាំង (រូបភាព 13.6) ។
- 3. ការតភ្ជាប់ដែលមិនរាប់បញ្ចូលចលនាក្នុងទិសដៅបី និងផ្តល់ប្រតិកម្មបីត្រូវបានគេហៅថា spatial ឬ ball joint (រូបភាព 13.7) ។
- 4. ការតោងដែលមិនរាប់បញ្ចូលទាំងប្រាំមួយដឺក្រេនៃសេរីភាពត្រូវបានគេហៅថាការតោងយ៉ាងតឹងរ៉ឹងឬការបង្កប់។ កត្តាកម្លាំងប្រតិកម្មចំនួនប្រាំមួយអាចកើតឡើងនៅក្នុងការបង្កប់ - កម្លាំងប្រតិកម្មបី និងពេលមានប្រតិកម្មបី (រូបភាព 13.8) ។ នៅពេលដែលកងកម្លាំងដែលមានទីតាំងនៅក្នុងយន្តហោះមួយធ្វើសកម្មភាពលើរាងកាយជាមួយនឹងការបង្កប់រឹង កម្លាំងប្រតិកម្មពីរ និងពេលប្រតិកម្មមួយកើតឡើងនៅក្នុងការបង្កប់។
អង្ករ។ ១៣.៧.
អង្ករ។ ១៣.៨.
នៅពេលធ្វើការគណនា ការគាំទ្រត្រូវបានគ្រោងទុក និងបែងចែកតាមលក្ខខណ្ឌជាបីក្រុមធំៗ៖
- ប្រសព្វ និងអាចចល័តបាន។(រូបភាព 13.9, ក)ការយល់ឃើញតែមួយប្រតិកម្មលីនេអ៊ែរ /?;
- បញ្ជាក់ - ថេរ(រូបភាព 13.9, ខ) ការយល់ឃើញនូវប្រតិកម្មលីនេអ៊ែរពីរ រនិង ន.
- ខ្ទាស់, ឬ ការផ្សាភ្ជាប់(រូបភាព 13.9, វ) ការយល់ឃើញប្រតិកម្មលីនេអ៊ែរ រនិង ននិងពេលមួយ។ ម.
អង្ករ។ ១៣.៩.
នៅពេលដែលសាកសពពិតចូលមកក្នុងទំនាក់ទំនង និងក្នុងអំឡុងពេលចលនាដែលទាក់ទងរបស់ពួកគេ កម្លាំងកកិតកើតឡើងនៅកន្លែងនៃទំនាក់ទំនងរបស់ពួកគេ ដែលអាចចាត់ទុកថាជាប្រភេទពិសេសនៃកម្លាំងប្រតិកម្ម។ កម្លាំងកកិតមានទីតាំងស្ថិតនៅក្នុងយន្តហោះទំនាក់ទំនងនៃសាកសព; នៅពេលផ្លាស់ទីវាត្រូវបានដឹកនាំក្នុងទិសដៅផ្ទុយទៅនឹងល្បឿនដែលទាក់ទងនៃរាងកាយ។
ឧទាហរណ៍។ Shaft 1 ជាមួយ gear 2 ភ្ជាប់ជាមួយវាត្រូវបានម៉ោននៅក្នុង bearings ពីរ កនិង INរ៉កដ្រាយខ្សែក្រវាត់ 3 ត្រូវបានម៉ោននៅលើចុងទំនេរនៃអ័ក្ស (រូបភាព 13.10) វិមាត្រធរណីមាត្រត្រូវបានគេស្គាល់។ ក, s, ការបញ្ជូនកម្លាំងបង្វិលជុំ M, អង្កត់ផ្ចិតរ៉ក D, ប៉ារ៉ាម៉ែត្រទាំងអស់នៃឧបករណ៍ bevel ក៏ដូចជាសមាមាត្រនៃកម្លាំងភាពតានតឹងខ្សែក្រវ៉ាត់ F និង JF al= 2. វាចាំបាច់ក្នុងការកំណត់ប្រតិកម្មនៃការគាំទ្រនិងកម្លាំងភាពតានតឹងនៃខ្សែក្រវ៉ាត់។
អង្ករ។ ១៣.១០.
យើងអនុវត្តដំណោះស្រាយជាបីជំហាន។
1. យើងកំណត់អត្តសញ្ញាណកងកម្លាំងសកម្មដែលធ្វើសកម្មភាពនៅក្នុងប្រព័ន្ធ។ កម្លាំងដែលមានទីតាំងជាលំហធ្វើសកម្មភាពលើឧបករណ៍ bevel សមាសធាតុដែលតាមអ័ក្សកូអរដោនេត្រូវបានកំណត់ទៅតាម F v F rនិង F ក.សមាសភាគ F ( ,ហៅថាកម្លាំង circumferential ត្រូវបានកំណត់ដោយកម្លាំងបង្វិលជុំដែលបានផ្តល់ឱ្យដោយផ្អែកលើសមីការនៃពេលអំពីអ័ក្ស z
សមាសធាតុរ៉ាឌីកាល់ F rនិងសមាសធាតុអ័ក្ស F កកំណត់ដោយកម្លាំងរង្វង់ F (ដោយផ្អែកលើធរណីមាត្រដែលបានបញ្ជាក់នៃឧបករណ៍ bevel ។
2. យើងដោះលែងអ័ក្ស (វត្ថុលំនឹង) ពីការភ្ជាប់ ហើយជំនួសមកវិញនូវកម្លាំងប្រតិកម្ម X l U l, X c, Y B Z B ។
សត្វខ្លាឃ្មុំ កនិង INគួរតែត្រូវបានចាត់ទុកថាជាឧបករណ៍ជំនួយដែលជាប់នឹងដៃ ព្រោះវាតែងតែមានចន្លោះប្រហោង។ នៅក្នុងការគាំទ្រ កប្រតិកម្មពីរកើតឡើង X លីត្រនិង Ul,ចាប់តាំងពីការគាំទ្រនេះហាមឃាត់ចលនារបស់អ័ក្សតែក្នុងទិសដៅឆ្លងកាត់ប៉ុណ្ណោះ។ ប្រតិកម្មបីកើតឡើងនៅក្នុងការគាំទ្រត្រឹមត្រូវ។ X នៅក្នុង, U នៅក្នុងនិង Z B ,ចាប់តាំងពីវាកំណត់ចលនារបស់អ័ក្សផងដែរនៅក្នុងទិសដៅអ័ក្ស។ កម្លាំងសកម្ម និងប្រតិកម្មរួមគ្នាបង្កើតជាប្រព័ន្ធលំហនៃកម្លាំងមានតុល្យភាព។
3. ជ្រើសរើសប្រព័ន្ធកូអរដោនេ៖ អ័ក្ស Xនិង នៅត្រូវបានដាក់ក្នុងយន្តហោះកាត់កែងទៅនឹងអ័ក្សអ័ក្ស និងអ័ក្ស zយើងដឹកនាំតាមអ័ក្សនៃអ័ក្ស។ យើងបង្កើតសមីការលំនឹងចំនួនប្រាំមួយដោយប្រើ (13.7) និង (13.8) ។
ដោយប្រើលក្ខខណ្ឌដែលបានផ្តល់ឱ្យ F al = 2F ii2និងការដោះស្រាយសមីការលំនឹង យើងរកឃើញកម្លាំង F aV F a2និងប្រតិកម្មគាំទ្រ
ការបោះពុម្ភផ្សាយនេះនឹងជួយអ្នករៀបចំជាប្រព័ន្ធនូវចំណេះដឹងដែលទទួលបានពីមុន ក៏ដូចជារៀបចំសម្រាប់ការប្រឡង ឬតេស្ត ហើយឆ្លងកាត់វាដោយជោគជ័យ។
* * *
ដោយក្រុមហ៊ុនលីត្រ។
2. ការតភ្ជាប់និងប្រតិកម្មនៃការតភ្ជាប់
សាកសពទាំងអស់ត្រូវបានបែងចែកទៅជា ឥតគិតថ្លៃនិងចង.
សាកសពឥតគិតថ្លៃ- ទាំងនេះគឺជាសាកសពដែលចលនាមិនកំណត់។
សាកសពចង- ទាំងនេះគឺជាសាកសពដែលចលនារបស់វាត្រូវបានកំណត់ដោយរាងកាយផ្សេងទៀត។
សាកសពដែលកំណត់ចលនារបស់សាកសពផ្សេងទៀតត្រូវបានគេហៅថា ការតភ្ជាប់.
កងកម្លាំងដែលធ្វើសកម្មភាពពីការតភ្ជាប់និងចលនារារាំងត្រូវបានគេហៅថា ប្រតិកម្មនៃទំនាក់ទំនង. ប្រតិកម្មទំនាក់ទំនងតែងតែត្រូវបានដឹកនាំពីចំហៀងដែលវាមិនអាចផ្លាស់ទីបាន។
រូបកាយដែលចងភ្ជាប់ណាមួយអាចត្រូវបានគេស្រមៃថាមានសេរីភាព ប្រសិនបើចំណងត្រូវបានជំនួសដោយប្រតិកម្ម (គោលការណ៍នៃការរំដោះចេញពីចំណង)។
ការតភ្ជាប់ត្រូវបានបែងចែកជាប្រភេទជាច្រើន។
ការតភ្ជាប់ - ការគាំទ្ររលូន(ដោយគ្មានការកកិត) - ប្រតិកម្មនៃការគាំទ្រត្រូវបានអនុវត្តនៅចំណុចគាំទ្រហើយតែងតែត្រូវបានដឹកនាំកាត់កែងទៅនឹងការគាំទ្រ។
ការទំនាក់ទំនងដែលអាចបត់បែនបាន។(ខ្សែស្រឡាយ, ខ្សែ, ខ្សែ, ខ្សែសង្វាក់) - បន្ទុកត្រូវបានផ្អាកនៅលើខ្សែស្រឡាយពីរ។ ប្រតិកម្មនៃខ្សែស្រឡាយត្រូវបានដឹកនាំតាមបណ្តោយខ្សែស្រឡាយឆ្ងាយពីរាងកាយហើយខ្សែស្រឡាយអាចលាតសន្ធឹងបានប៉ុណ្ណោះ។
ដំបងរឹង- ដំបងអាចត្រូវបានបង្ហាប់ឬលាតសន្ធឹង។ ប្រតិកម្មនៃដំបងត្រូវបានដឹកនាំតាមបណ្តោយដំបង។ ដំបងដំណើរការក្នុងភាពតានតឹងឬការបង្ហាប់។ ទិសដៅពិតប្រាកដនៃប្រតិកម្មត្រូវបានកំណត់ដោយការដកដំបងចេញដោយបញ្ញា ហើយពិចារណាលើចលនាដែលអាចធ្វើបាននៃរាងកាយដោយគ្មានការតភ្ជាប់នេះ។
ការផ្លាស់ទីលំនៅដែលអាចកើតមានចំណុចត្រូវបានគេហៅថាជាចលនាផ្លូវចិត្តគ្មានកំណត់ ដែលត្រូវបានអនុញ្ញាតក្នុងពេលជាក់លាក់ណាមួយ។
ការគាំទ្រដោយប្រយោល។ hinge អនុញ្ញាតឱ្យបង្វិលជុំវិញចំណុចភ្ជាប់។ ហ៊ីងមានពីរប្រភេទ។
ហ៊ីងដែលអាចចល័តបាន។ដំបងដែលភ្ជាប់ទៅនឹងហ៊ីងអាចបង្វិលជុំវិញហ៊ីង ហើយចំណុចភ្ជាប់អាចផ្លាស់ទីតាមមគ្គុទ្ទេសក៍ (វេទិកា) ។ ប្រតិកម្មនៃហ៊ីងដែលអាចចល័តបានគឺត្រូវបានតម្រង់កាត់កែងទៅនឹងផ្ទៃទ្រទ្រង់ ព្រោះថាមានតែចលនាឆ្លងកាត់ផ្ទៃទ្រទ្រង់ប៉ុណ្ណោះដែលមិនត្រូវបានអនុញ្ញាត។
ហ៊ីងថេរ។ចំណុចភ្ជាប់មិនអាចផ្លាស់ទីបានទេ។
ដំបងអាចបង្វិលដោយសេរីជុំវិញអ័ក្សហ៊ីង។ ប្រតិកម្មនៃការគាំទ្របែបនេះឆ្លងកាត់អ័ក្សហ៊ីងប៉ុន្តែទិសដៅរបស់វាមិនត្រូវបានដឹងទេ។ វាត្រូវបានបង្ហាញជាពីរផ្នែក៖ ផ្ដេក និងបញ្ឈរ ( រ x , រ y).
Pinching ឬ "ការផ្សាភ្ជាប់" ។ចលនាណាមួយនៃចំណុចភ្ជាប់គឺមិនអាចទៅរួចទេ។
នៅក្រោមឥទិ្ធពលនៃកម្លាំងខាងក្រៅ កម្លាំងប្រតិកម្ម និងពេលប្រតិកម្មកើតឡើងនៅក្នុងការគាំទ្រ ម z, ការពារការបង្វិល។
កម្លាំងប្រតិកម្មត្រូវបានតំណាងជាសមាសធាតុពីរនៅតាមបណ្តោយអ័ក្សកូអរដោនេ៖
R = R x + រ y .
* * *
បំណែកនៃសៀវភៅណែនាំ មេកានិចបច្ចេកទេស។ គ្រែ (Aurika Lukovkina, 2009)ផ្តល់ដោយដៃគូសៀវភៅរបស់យើង -
នៅក្នុងដំណើរការនៃការសិក្សាឋិតិវន្ត ដែលជាផ្នែកមួយនៃធាតុផ្សំនៃមេកានិច តួនាទីសំខាន់ត្រូវបានផ្តល់ទៅឱ្យ axioms និងគោលគំនិតជាមូលដ្ឋាន។ មានតែ axioms មូលដ្ឋានចំនួនប្រាំប៉ុណ្ណោះ។ ពួកគេខ្លះត្រូវបានគេស្គាល់ពីមេរៀនរូបវិទ្យានៅសាលា ព្រោះវាជាច្បាប់របស់ញូតុន។
និយមន័យនៃមេកានិច
ដើម្បីចាប់ផ្តើមជាមួយវាចាំបាច់ដើម្បីនិយាយថាឋិតិវន្តគឺជាផ្នែករងនៃមេកានិច។ ក្រោយមកទៀតគួរតែត្រូវបានពិពណ៌នាលម្អិតបន្ថែមទៀតព្រោះវាទាក់ទងដោយផ្ទាល់ទៅនឹងឋិតិវន្ត។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ មេកានិចគឺជាពាក្យទូទៅដែលរួមបញ្ចូលគ្នារវាងឌីណាមិក kinematics និងឋិតិវន្ត។ មុខវិជ្ជាទាំងអស់នេះត្រូវបានសិក្សានៅក្នុងវគ្គសិក្សារូបវិទ្យារបស់សាលា ហើយត្រូវបានគេស្គាល់គ្រប់គ្នា។ សូម្បីតែ axioms ដែលត្រូវបានរួមបញ្ចូលនៅក្នុងការសិក្សាអំពីឋិតិវន្តគឺផ្អែកលើអ្វីដែលគេស្គាល់តាំងពីឆ្នាំសិក្សា។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយមានបីក្នុងចំនោមពួកគេ ខណៈដែល axioms មូលដ្ឋាននៃឋិតិវន្តមានប្រាំ។ ពួកគេភាគច្រើនទាក់ទងនឹងច្បាប់សម្រាប់រក្សាតុល្យភាព និងចលនាឯកសណ្ឋាន rectilinear នៃរាងកាយ ឬចំណុចសម្ភារៈជាក់លាក់មួយ។
មេកានិចគឺជាវិទ្យាសាស្ត្រនៃវិធីសាស្រ្តសាមញ្ញបំផុតនៃចលនានៃរូបធាតុ - មេកានិច។ ចលនាសាមញ្ញបំផុតត្រូវបានចាត់ទុកថាជាសកម្មភាពដែលអាចកាត់បន្ថយទៅជាការផ្លាស់ទីវត្ថុរូបវន្តក្នុងលំហ និងពេលវេលាពីទីតាំងមួយទៅទីតាំងមួយទៀត។
តើមេកានិចសិក្សាអ្វីខ្លះ?
នៅក្នុងទ្រឹស្តីបទ ច្បាប់ទូទៅនៃចលនាត្រូវបានសិក្សាដោយមិនគិតពីលក្ខណៈបុគ្គលនៃរាងកាយ លើកលែងតែលក្ខណៈសម្បត្តិនៃផ្នែកបន្ថែម និងទំនាញ (ពីនេះធ្វើតាមលក្ខណៈសម្បត្តិនៃភាគល្អិតរូបធាតុដើម្បីទាក់ទាញគ្នាទៅវិញទៅមក ឬមានទម្ងន់ជាក់លាក់)។
និយមន័យជាមូលដ្ឋានរួមមានកម្លាំងមេកានិច។ ពាក្យនេះសំដៅលើចលនាដែលត្រូវបានបញ្ជូនដោយមេកានិចពីរាងកាយមួយទៅរាងកាយមួយទៀតក្នុងអំឡុងពេលអន្តរកម្ម។ ដោយផ្អែកលើការសង្កេតជាច្រើនវាត្រូវបានគេកំណត់ថាកម្លាំងត្រូវបានចាត់ទុកថាត្រូវបានកំណត់ដោយទិសដៅនិងចំណុចនៃការអនុវត្ត។
យោងតាមវិធីសាស្រ្តនៃការសាងសង់មេកានិចទ្រឹស្តីគឺស្រដៀងទៅនឹងធរណីមាត្រ: វាក៏ផ្អែកលើនិយមន័យ axioms និងទ្រឹស្តីបទផងដែរ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយការតភ្ជាប់មិនបញ្ចប់ដោយនិយមន័យសាមញ្ញទេ។ ភាគច្រើននៃគំនូរដែលទាក់ទងនឹងមេកានិចជាទូទៅ និងឋិតិវន្ត ជាពិសេសមានច្បាប់ និងច្បាប់ធរណីមាត្រ។
មេកានិកទ្រឹស្តីរួមមានផ្នែករងចំនួនបី៖ ឋិតិវន្ត kinematics និងថាមវន្ត។ វិធីសាស្រ្តសិក្សាដំបូងសម្រាប់បំលែងកម្លាំងដែលបានអនុវត្តទៅលើវត្ថុមួយ និងរាងកាយរឹងពិតប្រាកដ ក៏ដូចជាលក្ខខណ្ឌសម្រាប់ការកើតឡើងនៃលំនឹង។ Kinematics ពិចារណាចលនាមេកានិចសាមញ្ញដែលមិនគិតពីកម្លាំងសម្ដែង។ នៅក្នុងថាមវន្ត ចលនានៃចំណុចមួយ ប្រព័ន្ធ ឬរាងកាយរឹងត្រូវបានសិក្សា ដោយគិតគូរពីកម្លាំងសម្ដែង។
Axioms នៃឋិតិវន្ត
ដើម្បីចាប់ផ្តើមជាមួយ យើងគួរតែពិចារណាអំពីគោលគំនិតជាមូលដ្ឋាន axioms នៃឋិតិវន្ត ប្រភេទនៃការតភ្ជាប់ និងប្រតិកម្មរបស់វា។ ឋិតិវន្តគឺជាស្ថានភាពនៃលំនឹងជាមួយនឹងកម្លាំងដែលត្រូវបានអនុវត្តទៅលើរាងកាយរឹងពិតប្រាកដ។ ភារកិច្ចរបស់វារួមមានចំណុចសំខាន់ពីរ៖ 1 - គោលគំនិតជាមូលដ្ឋាន និង axioms នៃឋិតិវន្តរួមមានការជំនួសប្រព័ន្ធបន្ថែមនៃកម្លាំងដែលត្រូវបានអនុវត្តទៅលើរាងកាយដោយប្រព័ន្ធមួយផ្សេងទៀតដែលស្មើនឹងវា។ 2 - ការចេញមកពីច្បាប់ទូទៅដែលរាងកាយស្ថិតនៅក្រោមឥទ្ធិពលនៃកម្លាំងអនុវត្ត នៅតែស្ថិតក្នុងស្ថានភាពសម្រាក ឬនៅក្នុងដំណើរការនៃចលនា rectilinear បកប្រែឯកសណ្ឋាន។
វត្ថុនៅក្នុងប្រព័ន្ធបែបនេះជាធម្មតាត្រូវបានគេហៅថា ចំណុចសម្ភារៈ - តួ វិមាត្រដែលអាចត្រូវបានលុបចោលក្រោមលក្ខខណ្ឌដែលបានផ្តល់ឱ្យ។ សំណុំនៃចំណុច ឬតួដែលទាក់ទងគ្នាតាមមធ្យោបាយណាមួយត្រូវបានគេហៅថាប្រព័ន្ធ។ កម្លាំងនៃឥទ្ធិពលទៅវិញទៅមករវាងរាងកាយទាំងនេះត្រូវបានគេហៅថាផ្ទៃក្នុង ហើយកងកម្លាំងដែលមានឥទ្ធិពលលើប្រព័ន្ធនេះត្រូវបានគេហៅថាខាងក្រៅ។
កម្លាំងលទ្ធផលនៅក្នុងប្រព័ន្ធជាក់លាក់មួយគឺជាកម្លាំងដែលស្មើនឹងប្រព័ន្ធកាត់បន្ថយនៃកម្លាំង។ អ្នកដែលរួមបញ្ចូលនៅក្នុងប្រព័ន្ធនេះត្រូវបានគេហៅថា កម្លាំងសមាសធាតុ។ កម្លាំងតុល្យភាពគឺស្មើនឹងកម្លាំងលទ្ធផល ប៉ុន្តែត្រូវបានដឹកនាំក្នុងទិសដៅផ្ទុយ។
នៅក្នុងឋិតិវន្ត នៅពេលសម្រេចចិត្តលើការផ្លាស់ប្តូរប្រព័ន្ធនៃកម្លាំងដែលប៉ះពាល់ដល់រាងកាយរឹង ឬនៅលើតុល្យភាពនៃកម្លាំង លក្ខណៈសម្បត្តិធរណីមាត្រនៃវ៉ិចទ័រកម្លាំងត្រូវបានប្រើ។ ពីនេះនិយមន័យនៃឋិតិវន្តធរណីមាត្រក្លាយជាច្បាស់លាស់។ ឋិតិវន្តវិភាគ ដោយផ្អែកលើគោលការណ៍នៃការផ្លាស់ទីលំនៅដែលអាចអនុញ្ញាតបាន នឹងត្រូវបានពិពណ៌នានៅក្នុងថាមវន្ត។
គោលគំនិតជាមូលដ្ឋាន និង axioms នៃឋិតិវន្ត
លក្ខខណ្ឌសម្រាប់រាងកាយឱ្យមានលំនឹងគឺបានមកពីច្បាប់មូលដ្ឋានមួយចំនួនដែលត្រូវបានប្រើដោយគ្មានភស្តុតាងបន្ថែម ប៉ុន្តែមានការបញ្ជាក់ក្នុងទម្រង់នៃការពិសោធន៍ ហៅថា axioms នៃឋិតិវន្ត។
- Axiom I ត្រូវបានគេហៅថាច្បាប់ទីមួយរបស់ញូតុន (axiom of inertia)។ រាងកាយនីមួយៗស្ថិតក្នុងស្ថានភាពសម្រាក ឬចលនាលីនេអ៊ែរឯកសណ្ឋាន រហូតដល់កម្លាំងខាងក្រៅធ្វើសកម្មភាពលើរាងកាយនេះ ដកវាចេញពីស្ថានភាពនេះ។ សមត្ថភាពរបស់រាងកាយត្រូវបានគេហៅថានិចលភាព។ នេះគឺជាលក្ខណៈសម្បត្តិមូលដ្ឋានមួយនៃរូបធាតុ។
- Axiom II - ច្បាប់ទីបីរបស់ញូតុន (អ័ក្សនៃអន្តរកម្ម) ។ នៅពេលដែលរាងកាយមួយធ្វើសកម្មភាពលើមួយទៀតដោយកម្លាំងជាក់លាក់មួយ នោះរូបកាយទីពីរ រួមជាមួយនឹងទីមួយនឹងធ្វើសកម្មភាពលើវាជាមួយនឹងកម្លាំងជាក់លាក់មួយ ដែលស្មើនឹងទំហំ និងផ្ទុយគ្នាក្នុងទិសដៅ។
- Axiom III គឺជាលក្ខខណ្ឌសម្រាប់លំនឹងនៃកម្លាំងពីរ។ ដើម្បីទទួលបានលំនឹងនៃរូបកាយសេរីដែលស្ថិតនៅក្រោមឥទ្ធិពលនៃកម្លាំងពីរ វាគ្រប់គ្រាន់ហើយដែលកម្លាំងទាំងនេះគឺដូចគ្នាបេះបិទក្នុងទំហំ និងផ្ទុយគ្នាក្នុងទិសដៅ។ នេះក៏ទាក់ទងទៅនឹងចំណុចបន្ទាប់ ហើយត្រូវបានរួមបញ្ចូលនៅក្នុងគោលគំនិតជាមូលដ្ឋាន និង axioms នៃឋិតិវន្ត លំនឹងនៃប្រព័ន្ធនៃកម្លាំងបង្រួបបង្រួម។
- Axiom IV ។ លំនឹងនឹងមិនត្រូវបានរំខានទេ ប្រសិនបើប្រព័ន្ធតុល្យភាពនៃកម្លាំងត្រូវបានគេអនុវត្ត ឬយកចេញទៅលើរាងកាយរឹង។
- Axiom V គឺជា axiom នៃ parallelogram នៃកងកម្លាំង។ លទ្ធផលនៃកម្លាំងប្រសព្វពីរត្រូវបានអនុវត្តនៅចំណុចប្រសព្វរបស់ពួកគេ ហើយត្រូវបានតំណាងដោយអង្កត់ទ្រូងនៃប្រលេឡូក្រាមដែលបានសាងសង់នៅលើកម្លាំងទាំងនេះ។
ទំនាក់ទំនងនិងប្រតិកម្មរបស់ពួកគេ។
នៅក្នុងទ្រឹស្តីបទ ចំណុចសម្ភារៈ ប្រព័ន្ធ និងតួរឹងអាចត្រូវបានផ្តល់និយមន័យពីរ៖ ឥតគិតថ្លៃ និងមិនគិតថ្លៃ។ ភាពខុសគ្នារវាងពាក្យទាំងនេះគឺថា ប្រសិនបើការរឹតបន្តឹងដែលបានបញ្ជាក់ជាមុនមិនត្រូវបានដាក់លើចលនានៃចំណុច រាងកាយ ឬប្រព័ន្ធ នោះវត្ថុទាំងនេះនឹងនៅទំនេរ តាមនិយមន័យ។ នៅក្នុងស្ថានភាពផ្ទុយគ្នា វត្ថុជាធម្មតាត្រូវបានគេហៅថាមិនទំនេរ។
កាលៈទេសៈរាងកាយដែលនាំទៅដល់ការរឹតត្បិតសេរីភាពនៃវត្ថុសម្ភារៈទាំងនេះត្រូវបានគេហៅថាការតភ្ជាប់។ នៅក្នុងឋិតិវន្ត វាអាចមានការតភ្ជាប់ដ៏សាមញ្ញបំផុតដែលធ្វើឡើងដោយតួរឹងផ្សេងៗ ឬអាចបត់បែនបាន។ កម្លាំងនៃការតភ្ជាប់នៅលើចំណុចមួយ ប្រព័ន្ធ ឬរាងកាយត្រូវបានគេហៅថាប្រតិកម្មនៃការតភ្ជាប់។
ប្រភេទនៃការតភ្ជាប់និងប្រតិកម្មរបស់ពួកគេ។
នៅក្នុងជីវិតធម្មតា ការតភ្ជាប់អាចត្រូវបានតំណាងដោយខ្សែស្រឡាយ ខ្សែក ច្រវាក់ ឬខ្សែពួរ។ នៅក្នុងមេកានិច និយមន័យនេះត្រូវបានចាត់ទុកថាជាចំណងគ្មានទម្ងន់ បត់បែន និងមិនអាចពង្រីកបាន។ ប្រតិកម្មអាចត្រូវបានដឹកនាំតាមខ្សែឬខ្សែពួរ។ ក្នុងករណីនេះ ការតភ្ជាប់កើតឡើង បន្ទាត់នៃសកម្មភាពមិនអាចកំណត់ភ្លាមៗបានទេ។ ជាឧទាហរណ៍នៃគោលគំនិតជាមូលដ្ឋាន និង axioms នៃឋិតិវន្ត យើងអាចដកស្រង់ពីហ៊ីងរាងស៊ីឡាំងថេរ។
វាមានប៊ូឡុងរាងស៊ីឡាំងដែលជាប់នឹងដៃអាវដែលមានរន្ធរាងស៊ីឡាំងដែលមានអង្កត់ផ្ចិតមិនលើសពីទំហំនៃប៊ូឡុងទេ។ នៅពេលភ្ជាប់តួទៅនឹងប៊ូស ទីមួយអាចបង្វិលបានតែតាមអ័ក្សហ៊ីងប៉ុណ្ណោះ។ នៅក្នុង hinge ដ៏ល្អមួយ (ផ្តល់ថាការកកិតរវាងផ្ទៃនៃ bushing និង bolt ត្រូវបានធ្វេសប្រហែស) របាំងមួយលេចឡើងចំពោះការផ្លាស់ទីលំនៅរបស់ bushing ក្នុងទិសដៅកាត់កែងទៅនឹងផ្ទៃនៃ bolt និង bushing ។ ក្នុងន័យនេះប្រតិកម្មនៅក្នុងហ៊ីងដ៏ល្អមួយត្រូវបានដឹកនាំតាមធម្មតា - កាំនៃប៊ូឡុង។ ក្រោមឥទិ្ធពលនៃកម្លាំងសម្ដែង ប៊ូសអាចទប់ទល់នឹងប៊ូឡុងនៅចំណុចដែលបំពាន។ ក្នុងន័យនេះ ទិសដៅនៃប្រតិកម្មនៅហ៊ីងស៊ីឡាំងថេរមិនអាចកំណត់ជាមុនបានទេ។ ពីប្រតិកម្មនេះ មានតែទីតាំងរបស់វានៅក្នុងយន្តហោះដែលកាត់កែងទៅនឹងអ័ក្ស hinge ប៉ុណ្ណោះដែលអាចដឹងបាន។
នៅពេលដោះស្រាយបញ្ហាប្រតិកម្មរបស់ហ៊ីងនឹងត្រូវបានកំណត់ដោយការវិភាគដោយ decomposing វ៉ិចទ័រ។ គោលគំនិតជាមូលដ្ឋាន និង axioms នៃឋិតិវន្តរួមបញ្ចូលវិធីសាស្រ្តនេះ។ តម្លៃនៃការព្យាករប្រតិកម្មត្រូវបានគណនាពីសមីការលំនឹង។ ដូចគ្នានេះដែរត្រូវបានធ្វើនៅក្នុងស្ថានភាពផ្សេងទៀតរួមទាំងភាពមិនអាចទៅរួចនៃការកំណត់ទិសដៅនៃប្រតិកម្មចំណង។
ប្រព័ន្ធនៃកម្លាំងបង្រួបបង្រួម
និយមន័យជាមូលដ្ឋានរួមមានប្រព័ន្ធនៃកម្លាំងដែលបង្រួបបង្រួម។ អ្វីដែលគេហៅថា ប្រព័ន្ធនៃកម្លាំងបង្រួបបង្រួមនឹងត្រូវហៅថាជាប្រព័ន្ធដែលបន្ទាត់នៃសកម្មភាពប្រសព្វគ្នាត្រង់ចំណុចតែមួយ។ ប្រព័ន្ធនេះនាំទៅរកលទ្ធផល ឬស្ថិតក្នុងស្ថានភាពលំនឹង។ ប្រព័ន្ធនេះក៏ត្រូវបានគេយកមកពិចារណាផងដែរនៅក្នុង axioms ដែលបានរៀបរាប់ពីមុនព្រោះវាត្រូវបានផ្សារភ្ជាប់ជាមួយនឹងការរក្សាតុល្យភាពនៃរាងកាយដែលត្រូវបានបញ្ជាក់នៅក្នុងមុខតំណែងជាច្រើនក្នុងពេលតែមួយ។ ក្រោយមកទៀតបង្ហាញពីហេតុផលទាំងពីរដែលចាំបាច់ដើម្បីបង្កើតលំនឹង និងកត្តាដែលនឹងមិនបង្កឱ្យមានការផ្លាស់ប្តូរនៅក្នុងរដ្ឋនេះ។ លទ្ធផលនៃប្រព័ន្ធនៃកម្លាំងបង្រួបបង្រួមដែលបានផ្តល់ឱ្យគឺស្មើនឹងផលបូកវ៉ិចទ័រនៃកម្លាំងដែលមានឈ្មោះ។
លំនឹងនៃប្រព័ន្ធ
នៅក្នុងគោលគំនិតជាមូលដ្ឋាន និង axioms នៃឋិតិវន្ត ប្រព័ន្ធនៃកម្លាំងបង្រួបបង្រួមក៏ត្រូវបានរួមបញ្ចូលនៅក្នុងការសិក្សាផងដែរ។ ដើម្បីឱ្យប្រព័ន្ធមានលំនឹង លក្ខខណ្ឌមេកានិចគឺជាតម្លៃសូន្យនៃកម្លាំងលទ្ធផល។ ដោយសារផលបូកវ៉ិចទ័រនៃកម្លាំងគឺសូន្យ ពហុកោណត្រូវបានចាត់ទុកថាបិទ។
នៅក្នុងទម្រង់វិភាគ លក្ខខណ្ឌសម្រាប់លំនឹងនៃប្រព័ន្ធនឹងមានដូចខាងក្រោម៖ ប្រព័ន្ធលំហនៃកម្លាំងបង្រួបបង្រួមដែលមានលំនឹងនឹងមានផលបូកពិជគណិតនៃកម្លាំងព្យាករលើអ័ក្សកូអរដោនេនីមួយៗស្មើនឹងសូន្យ។ ដោយសារនៅក្នុងស្ថានភាពលំនឹងបែបនេះ លទ្ធផលនឹងសូន្យ ការព្យាករលើអ័ក្សកូអរដោនេក៏នឹងសូន្យដែរ។
ពេលនៃអំណាច
និយមន័យនេះមានន័យថាផលិតផលវ៉ិចទ័រនៃវ៉ិចទ័រនៃចំណុចនៃការអនុវត្តកម្លាំង។ វ៉ិចទ័រនៃពេលនៃកម្លាំងត្រូវបានដឹកនាំកាត់កែងទៅនឹងយន្តហោះដែលកម្លាំងនិងចំណុចស្ថិតក្នុងទិសដែលការបង្វិលពីសកម្មភាពរបស់កម្លាំងត្រូវបានគេមើលឃើញថាកើតឡើងច្រាសទ្រនិចនាឡិកា។
កងកម្លាំងពីរ
និយមន័យនេះសំដៅទៅលើប្រព័ន្ធដែលមានកម្លាំងស្របគ្នាមួយគូ ដែលមានទំហំស្មើគ្នា ដឹកនាំក្នុងទិសដៅផ្ទុយ និងអនុវត្តទៅលើរាងកាយមួយ។
ពេលនៃកម្លាំងគូអាចចាត់ទុកថាជាវិជ្ជមាន ប្រសិនបើកម្លាំងនៃគូត្រូវបានដឹកនាំច្រាសទ្រនិចនាឡិកានៅក្នុងប្រព័ន្ធកូអរដោនេនៃដៃស្តាំ ហើយអវិជ្ជមានប្រសិនបើពួកគេត្រូវបានដឹកនាំតាមទ្រនិចនាឡិកានៅក្នុងប្រព័ន្ធកូអរដោនេដៃឆ្វេង។ នៅពេលផ្ទេរពីប្រព័ន្ធកូអរដោនេខាងស្តាំទៅខាងឆ្វេងការតំរង់ទិសនៃកងកម្លាំងផ្លាស់ប្តូរទៅផ្ទុយ។ តម្លៃអប្បបរមានៃចម្ងាយក្នុងចំណោមបន្ទាត់នៃសកម្មភាពនៃកម្លាំងត្រូវបានគេហៅថាស្មា។ វាកើតឡើងពីនេះថាពេលនៃកម្លាំងមួយគូគឺជាវ៉ិចទ័រសេរី ម៉ូឌុលស្មើនឹង M = Fh និងមានទិសដៅកាត់កែងទៅនឹងយន្តហោះនៃសកម្មភាព ហើយពីកំពូលនៃវ៉ិចទ័រនេះ កម្លាំងត្រូវបានតម្រង់ទិសវិជ្ជមាន។
លំនឹងនៅក្នុងប្រព័ន្ធបំពាននៃកងកម្លាំង
លក្ខខណ្ឌលំនឹងដែលត្រូវការសម្រាប់ប្រព័ន្ធលំហរតាមអំពើចិត្តនៃកងកម្លាំងដែលបានអនុវត្តចំពោះរាងកាយរឹងត្រូវបានចាត់ទុកថាជាការបាត់ខ្លួននៃវ៉ិចទ័រចម្បង និងពេលវេលាទាក់ទងនឹងចំណុចណាមួយក្នុងលំហ។
វាកើតឡើងពីនេះថា ដើម្បីសម្រេចបាននូវលំនឹងនៃកម្លាំងប៉ារ៉ាឡែលដែលមានទីតាំងនៅក្នុងយន្តហោះមួយ វាត្រូវបានទាមទារ និងគ្រប់គ្រាន់ដែលផលបូកនៃលទ្ធផលនៃការព្យាករនៃកម្លាំងទៅលើអ័ក្សប៉ារ៉ាឡែល និងផលបូកពិជគណិតនៃសមាសធាតុទាំងអស់នៃគ្រាដែលផ្តល់ដោយកងកម្លាំង។ ទាក់ទងទៅនឹងចំណុចចៃដន្យគឺស្មើនឹងសូន្យ។
ចំណុចកណ្តាលនៃទំនាញនៃរាងកាយ
យោងតាមច្បាប់ទំនាញសកល រាល់ភាគល្អិតដែលមានទីតាំងនៅជិតផ្ទៃផែនដី ត្រូវបានប៉ះពាល់ដោយកម្លាំងទាក់ទាញ ដែលហៅថាទំនាញផែនដី។ ជាមួយនឹងទំហំរាងកាយតូច នៅក្នុងកម្មវិធីបច្ចេកទេសទាំងអស់ កម្លាំងទំនាញនៃភាគល្អិតនីមួយៗនៃរាងកាយអាចត្រូវបានចាត់ទុកថាជាប្រព័ន្ធនៃកម្លាំងស្ទើរតែស្របគ្នា។ ប្រសិនបើយើងពិចារណាកម្លាំងទំនាញទាំងអស់នៃភាគល្អិតស្របគ្នា នោះលទ្ធផលរបស់វានឹងមានជាលេខស្មើនឹងផលបូកនៃទម្ងន់នៃភាគល្អិតទាំងអស់ ពោលគឺទម្ងន់នៃរាងកាយ។
ប្រធានបទនៃ kinematics
Kinematics គឺជាផ្នែកនៃមេកានិចទ្រឹស្តីដែលសិក្សាពីចលនាមេកានិចនៃចំណុចមួយ ប្រព័ន្ធនៃចំណុច និងរាងកាយរឹង ដោយមិនគិតពីកម្លាំងដែលមានឥទ្ធិពលលើពួកគេ។ ញូតុន ដោយផ្អែកលើគោលជំហរសម្ភារៈនិយម បានចាត់ទុកគោលបំណងនៃលំហ និងពេលវេលា។ ញូតុនបានប្រើនិយមន័យនៃលំហ និងពេលវេលាពិតប្រាកដ ប៉ុន្តែបានបំបែកពួកវាចេញពីរូបធាតុដែលផ្លាស់ទី ដូច្នេះគាត់អាចត្រូវបានគេហៅថាជាអ្នកព្យាបាលរោគ។ សម្ភារៈនិយមតាមគ្រាមភាសាចាត់ទុកលំហ និងពេលវេលាជាទម្រង់គោលបំណងនៃអត្ថិភាពនៃរូបធាតុ។ លំហ និងពេលវេលាមិនអាចមានដោយគ្មានបញ្ហាទេ។ នៅក្នុងទ្រឹស្ដីមេកានិក គេនិយាយថា លំហដែលរួមបញ្ចូលរូបកាយផ្លាស់ទី ត្រូវបានគេហៅថា លំហអឺគ្លីដ បីវិមាត្រ។
បើប្រៀបធៀបទៅនឹងទ្រឹស្តីមេកានិក ទ្រឹស្ដីនៃទំនាក់ទំនងគឺផ្អែកលើគំនិតផ្សេងគ្នាអំពីលំហ និងពេលវេលា។ នេះត្រូវបានជួយដោយការលេចឡើងនៃធរណីមាត្រថ្មីដែលបង្កើតឡើងដោយ Lobachevsky ។ មិនដូចញូតុនទេ Lobachevsky មិនបានញែកលំហ និងពេលវេលាចេញពីការមើលឃើញទេ ដោយចាត់ទុកចំណុចចុងក្រោយថាជាការផ្លាស់ប្តូរទីតាំងនៃរូបកាយមួយចំនួនដែលទាក់ទងទៅនឹងអ្នកដទៃ។ នៅក្នុងការងារផ្ទាល់ខ្លួនរបស់គាត់គាត់បានចង្អុលបង្ហាញថានៅក្នុងធម្មជាតិមានតែចលនាប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានដឹងដោយមនុស្សដោយគ្មានការតំណាងនៃអារម្មណ៍ក្លាយជាមិនអាចទៅរួចទេ។ វាកើតឡើងពីនេះ ដែលគំនិតផ្សេងទៀតទាំងអស់ ឧទាហរណ៍ ធរណីមាត្រ ត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយគំនិតសិប្បនិម្មិត។
ពីនេះវាច្បាស់ណាស់ថាលំហរត្រូវបានចាត់ទុកថាជាការបង្ហាញនៃការភ្ជាប់គ្នារវាងរូបកាយដែលកំពុងផ្លាស់ទី។ ស្ទើរតែមួយសតវត្សមុនការលេចចេញនៃទ្រឹស្តីនៃទំនាក់ទំនង Lobachevsky បានចង្អុលបង្ហាញថាធរណីមាត្រ Euclidean ទាក់ទងទៅនឹងប្រព័ន្ធអរូបីនៃធរណីមាត្រ ខណៈពេលដែលនៅក្នុងទំនាក់ទំនងលំហនៃពិភពរូបវន្តត្រូវបានកំណត់ដោយធរណីមាត្ររូបវន្ត ដែលខុសពីធរណីមាត្រ Euclidean ដែលនៅក្នុងនោះ លក្ខណៈសម្បត្តិនៃពេលវេលា និង លំហត្រូវបានផ្សំជាមួយនឹងលក្ខណៈសម្បត្តិនៃរូបធាតុដែលផ្លាស់ទីក្នុងលំហ និងពេលវេលា។
វាមិនឈឺចាប់ទេក្នុងការកត់សម្គាល់ថាអ្នកវិទ្យាសាស្ត្រជឿនលឿនមកពីប្រទេសរុស្ស៊ីក្នុងវិស័យមេកានិចបានប្រកាន់ខ្ជាប់នូវមុខតំណែងសម្ភារៈនិយមត្រឹមត្រូវក្នុងការបកស្រាយនិយមន័យសំខាន់ៗទាំងអស់នៃទ្រឹស្តីមេកានិចជាពិសេសពេលវេលានិងលំហ។ ទន្ទឹមនឹងនេះដែរ គំនិតអំពីលំហ និងពេលវេលានៅក្នុងទ្រឹស្ដីនៃទំនាក់ទំនងគឺស្រដៀងនឹងគំនិតអំពីលំហ និងពេលវេលារបស់អ្នកគាំទ្រលទ្ធិម៉ាក្ស ដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងមុនការលេចចេញនូវស្នាដៃលើទ្រឹស្តីទំនាក់ទំនង។
នៅពេលធ្វើការជាមួយទ្រឹស្តីមេកានិចនៅពេលវាស់លំហម៉ែត្រត្រូវបានយកជាឯកតាសំខាន់ហើយទីពីរត្រូវបានគេយកជាពេលវេលា។ ពេលវេលាគឺដូចគ្នានៅក្នុងប្រព័ន្ធយោងនីមួយៗ ហើយឯករាជ្យនៃការជ្រៀតជ្រែកនៃប្រព័ន្ធទាំងនេះទាក់ទងនឹងគ្នាទៅវិញទៅមក។ ពេលវេលាត្រូវបានចង្អុលបង្ហាញដោយនិមិត្តសញ្ញា ហើយត្រូវបានចាត់ទុកថាជាតម្លៃអថេរបន្តដែលប្រើជាអាគុយម៉ង់។ នៅពេលវាស់ពេលវេលា និយមន័យនៃរយៈពេលមួយ គ្រាមួយនៅក្នុងពេលវេលា និងពេលវេលាដំបូងត្រូវបានប្រើប្រាស់ ដែលត្រូវបានរួមបញ្ចូលនៅក្នុងគោលគំនិតជាមូលដ្ឋាន និង axioms នៃឋិតិវន្ត។
មេកានិចបច្ចេកទេស
នៅក្នុងការអនុវត្តជាក់ស្តែង គំនិតជាមូលដ្ឋាន និង axioms នៃឋិតិវន្ត និងមេកានិចបច្ចេកទេសត្រូវបានភ្ជាប់គ្នាទៅវិញទៅមក។ នៅក្នុងមេកានិចបច្ចេកទេសទាំងដំណើរការមេកានិចនៃចលនាខ្លួនវានិងលទ្ធភាពនៃការប្រើប្រាស់វាសម្រាប់គោលបំណងជាក់ស្តែងត្រូវបានសិក្សា។ ជាឧទាហរណ៍ នៅពេលបង្កើតរចនាសម្ព័ន្ធបច្ចេកទេស និងសំណង់ និងសាកល្បងពួកវាសម្រាប់កម្លាំង ដែលទាមទារចំណេះដឹងខ្លីៗអំពីគោលគំនិតជាមូលដ្ឋាន និង axioms នៃឋិតិវន្ត។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការសិក្សាខ្លីៗបែបនេះគឺសមរម្យសម្រាប់តែអ្នកស្ម័គ្រចិត្តប៉ុណ្ណោះ។ នៅក្នុងស្ថាប័នអប់រំឯកទេស ប្រធានបទនេះមានសារៈសំខាន់គួរឱ្យកត់សម្គាល់ ឧទាហរណ៍ក្នុងករណីប្រព័ន្ធនៃកម្លាំង គោលគំនិតជាមូលដ្ឋាន និង axioms នៃឋិតិវន្ត។
នៅក្នុងមេកានិចបច្ចេកទេស axioms ខាងលើក៏ត្រូវបានគេប្រើផងដែរ។ ដល់ 1 គោលគំនិតជាមូលដ្ឋាន និង axioms នៃឋិតិវន្តគឺទាក់ទងទៅនឹងផ្នែកនេះ។ ទោះបីជាការពិតដែលថា axiom ដំបូងបំផុតពន្យល់ពីគោលការណ៍នៃការរក្សាលំនឹង។ នៅក្នុងមេកានិចបច្ចេកទេសតួនាទីដ៏សំខាន់មួយត្រូវបានលេងមិនត្រឹមតែដោយការបង្កើតឧបករណ៍ប៉ុណ្ណោះទេប៉ុន្តែថែមទាំងនៅក្នុងការសាងសង់ផងដែរដែលស្ថេរភាពនិងភាពរឹងមាំគឺជាលក្ខណៈវិនិច្ឆ័យចម្បង។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ វានឹងមិនអាចទៅរួចទេក្នុងការបង្កើតអ្វីមួយដូចនេះដោយមិនដឹងពី axioms មូលដ្ឋាន។
សុន្ទរកថាទូទៅ
ទម្រង់សាមញ្ញបំផុតនៃចលនានៃរាងកាយរឹងរួមមានការបកប្រែ និងចលនាបង្វិលនៃរាងកាយ។ នៅក្នុង kinematics នៃសាកសពរឹងសម្រាប់ប្រភេទផ្សេងគ្នានៃចលនា, លក្ខណៈ kinematic នៃចលនានៃចំណុចផ្សេងគ្នារបស់វាត្រូវបានយកទៅក្នុងគណនី។ ចលនាបង្វិលនៃរាងកាយជុំវិញចំណុចថេរគឺជាចលនាដែលបន្ទាត់ត្រង់មួយឆ្លងកាត់ចំណុចបំពានមួយគូក្នុងអំឡុងពេលចលនានៃរាងកាយនៅតែសម្រាក។ បន្ទាត់ត្រង់នេះត្រូវបានគេហៅថាអ័ក្សនៃការបង្វិលសាកសព។
អត្ថបទខាងលើបានសង្ខេបយ៉ាងខ្លីអំពីគោលគំនិត និង axioms នៃឋិតិវន្ត។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ មានព័ត៌មានភាគីទីបីយ៉ាងច្រើន ដែលអ្នកអាចយល់បានកាន់តែច្បាស់អំពី statics ។ កុំភ្លេចទិន្នន័យជាមូលដ្ឋាន; នៅក្នុងឧទាហរណ៍ភាគច្រើន គោលគំនិតជាមូលដ្ឋាន និងអ័ក្សនៃឋិតិវន្តរួមមានតួយ៉ាងតឹងរ៉ឹង ព្រោះវាជាប្រភេទស្តង់ដារសម្រាប់វត្ថុដែលប្រហែលជាមិនអាចសម្រេចបានក្នុងលក្ខខណ្ឌធម្មតា។
បន្ទាប់មកអ្នកគួរតែចងចាំ axioms ។ ជាឧទាហរណ៍ គោលគំនិតជាមូលដ្ឋាន និង axioms នៃឋិតិវន្ត ទំនាក់ទំនង និងប្រតិកម្មរបស់ពួកគេគឺស្ថិតក្នុងចំណោមពួកគេ។ ទោះបីជាការពិតដែលថា axioms ជាច្រើនគ្រាន់តែពន្យល់ពីគោលការណ៍នៃការរក្សាតុល្យភាព ឬចលនាឯកសណ្ឋានក៏ដោយ នេះមិនបដិសេធសារៈសំខាន់របស់វានោះទេ។ ចាប់ផ្តើមពីវគ្គសិក្សារបស់សាលា អ័ក្ស និងច្បាប់ទាំងនេះត្រូវបានសិក្សា ព្រោះវាជាច្បាប់របស់ញូតុន ដែលគ្រប់គ្នាស្គាល់យ៉ាងច្បាស់។ តម្រូវការក្នុងការលើកឡើងពួកវាត្រូវបានផ្សារភ្ជាប់ជាមួយនឹងការអនុវត្តជាក់ស្តែងនៃព័ត៌មានពីឋិតិវន្ត និងមេកានិចជាទូទៅ។ ឧទាហរណ៏មួយគឺមេកានិចបច្ចេកទេសដែលក្នុងនោះបន្ថែមលើការបង្កើតយន្តការវាចាំបាច់ត្រូវយល់ពីគោលការណ៍នៃការសាងសង់អាគារប្រកបដោយនិរន្តរភាព។ សូមអរគុណចំពោះព័ត៌មានបែបនេះការសាងសង់ត្រឹមត្រូវនៃរចនាសម្ព័ន្ធសាមញ្ញគឺអាចធ្វើទៅបាន។
កំពុងផ្ទុក...
