Бұқаралық санадағы жауынгерлік роботтар идеясы Голливуд блокбастерлерінің әсерінен қалыптасты. Фильмдерде роботтар ұрыс даласындағы сарбаздарды тиімді алмастыратын адамға ұқсас, өте қуатты машиналар ретінде ұсынылған.
Алайда, шындығында ғылыми ой мүлде басқа жолға түсті. Инженерлер үшін антропоморфты роботтарды жасаудан гөрі, қолданыстағы соққы қаруларына (мылтықтар, брондалған машиналар) ұқсастықтарды жобалау әлдеқайда оңай болды. Әдеттегі жауынгерлік робот - бұл бронетранспортер, бронетранспортерлер немесе танктерге ұқсамайтын және жолдармен немесе дөңгелектермен қозғалатын салыстырмалы түрде шағын көлік.
Дизайнерлер жауынгерлік роботты қалай аяғына қондыру керектігі туралы жиырма жылдан бері миын тырп еткізді. Бұл саладағы озық әзірлеме американдық Boston Dynamics компаниясының төрт аяқты BigDog немесе AlphaDog болып табылады.
- Үлкен ит
- АҚШ Теңіз корпусы
Бұл дизайнның артықшылығы - робот орманды немесе таулы бұдыр жерлерде қозғала алады, бұл негізінен жүкті жануарлардың жұмысын орындайды. Мамандандырылған басылымдар BigDog жүгіру платформасында жауынгерлік модель жасалатынын мәлімдейді.
Басқарылады
Қарапайым адамның санасы көбінесе жауынгерлік роботтардың керемет қабілеттері туралы оймен қоздырады, дегенмен оларды пайдаланудың тиімділігі күмән тудырады. Әдетте роботтар деп аталатын автономды құрылғылар, шын мәнінде, толыққанды роботтар емес, өйткені оларда жасанды интеллект жоқ. Яғни, олар әлі де адам арқылы қашықтан басқарылады.
Ашық дереккөздерден осылай көрінеді жауынгерлік роботтаркөптеген техникалық ерекшеліктеріне байланысты нақты ұрыс жағдайында ешқашан қолданылмаған (шабуылдаушы ұшқышсыз ұшу аппараттарын қоспағанда). Роботтық жүйелерді қамтитын жаттығулардың кадрлары олардың жаяу әскерді атыспен қамтамасыз етуге бейімделгенін және тәуелсіз жауынгерлік бөлімнің рөлін атқармайтынын көрсетеді.
Адам роботты басқарады және онымен ұрыс даласында әрекеттеседі. Ал жау жақын маңдағы басқару орталығын қиратуы мүмкін болғандықтан, роботтарды енгізу нәтижесінде әскери қызметкерлердің өміріне төнетін қауіп-қатерді толығымен жою туралы айту әлі ерте.
Сонымен қатар, жауынгерлік роботтардың қозғалтқышы мен дизайны қозғалу кезінде тән дыбыс шығарады, бұл оларды арнайы және барлау операцияларында пайдалану ықтималдығын азайтады, мұнда миссияны үнсіз орындау жиі қажет. Мысалы, арнайы жасақпен бірге жүруге мәжбүр болатын американдық BigDog шу шығарады, оның жанында болу қиын.
Ғалымдардың мақсаты - бұл кемшіліктерді жою және ақыр соңында адамның араласуынсыз шешім қабылдай алатын толық автономды машиналарды жасау. Ол үшін ең алдымен Голливуд блокбастерлерінде жиі көтерілетін достарды, бейтаныс адамдарды және бейбіт тұрғындарды тану мәселесін шешу қажет.
Яғни, идеалды жауынгерлік робот иесінің пәрмендерін дәл және дәл түсініп қана қоймай, адам миының мүмкіндіктерімен салыстырылатын жасанды интеллектке ие болуы керек. Бүгінде әлемдік ғылым мұндай мінсіз бағдарламалық қамтамасыз етуді жасай алмаса керек.
Жоғалту қаупін азайтыңыз
Әскери сарапшы Дмитрий Литовкин RT арнасымен сұхбатында заманауи жауынгерлік роботтардың ұрыс даласында қарулы жаяу әскерді немесе броньды техниканы ауыстыруға мүмкіндік бермейтін елеулі кемшіліктері бар екенін растады. Сонымен қатар, сарапшы қазіргі жобалар шын мәнінде анағұрлым жетілдірілген жүйелерді құру үшін қажет прототиптер екенін атап өтті.
«Робототехника - бұл өте қымбат жұмыс. Бірақ соғыс өнері жауынгерлік басқаруды автоматтандыру бағытында дамып келеді, ол роботтарды, соның ішінде жауынгерліктерді қолдануды қамтиды. Бүкіл әлемде басты міндет – адамды ауыстыру, оның денсаулығы мен өмірін сақтау», - деді Литовкин.
Оның айтуынша, Ресей жауынгерлік робототехника саласында іс жүзінде АҚШ пен Израильден кем түспейді. Сарапшы елімізде әлі де сынақтан өтіп жатқан, бірақ таяу жылдары пайдалануға берілуі мүмкін лайықты жауынгерлік платформалар бар деп есептейді.
Әскери Ресей порталының негізін қалаушы Дмитрий Корнев RT арнасымен сұхбатында автономды жауынгерлік модульдердің кемшіліктері болашақта жойылатынын айтты, бірақ адамдар әлі де өте көп. ұзақ уақытоқ атуға бұйрық беріп, оларды басқаруға қатысады.
«Мен қашықтан басқару принципінен қате ештеңе көрмеймін, бірақ бұл әрқашан техникалық мүмкін емес. Бірақ қазіргі заманғы жауынгерлік роботтарды шектеулі пайдаланудың өзі қызметкерлердің жоғалу қаупін азайтады. Жоғары шығындарға қарамастан, жауынгерлік роботтарды дамыту экономикалық тұрғыдан да, моральдық тұрғыдан да ақталғаны сөзсіз», - деп сенімді сарапшы.
Корнев жауынгерлік роботтар болашақ операциялардың авангарды болады деп есептейді: «Жер бетінде робот танктерін ұрысқа лақтыру, ал үй-жайларды басып алу және барлау жүргізу үшін кішігірім көліктерді, соның ішінде шағын көліктерді (мысалы, жәндіктер роботтары) пайдалану мағынасы бар. жау лагерінде жоғары шенді командирлерді өлтіргені үшін».
«Біздің армияға қанша жауынгерлік модуль қажет болатынын айту қиын. Барлығы әскери жоспарға байланысты. Мыңнан астам жауынгерлік роботтары бар АҚШ-тан үлгі алуға шақырар едім. Адамды майдан даласынан ығыстыруға көңіл бөлінетіні сөзсіз. Менің білуімше, Ресей осы бағытта қозғалуда», - деп атап өтті Корнев.
«Құйын», «Нерехта», «Серік»
Ресейде жауынгерлік роботтардың бірнеше үлгілері жасалды. Ең ірі жерүсті ұрыс машинасы БМП-3 негізінде жасалған «Викхр» барлау және соққы беру кешені болып табылады. Салмағы 15 тонна көлік 30 мм 2А72 автоматты зеңбірекпен, сондай-ақ 7,62 мм PKTM пулеметімен және Корнет-М танкке қарсы зымыран жүйесімен қаруланған.
- BMP-3 негізіндегі ABM-BSM 30 жауынгерлік модулі бар Vikhr барлау және соққы жердегі робототехникалық кешені
- vitalykuzmin.net
«Құйынды» екі адам басқарады: оператор мен экипаж командирі, ол шешім қабылдайды және «Өрт!» пәрменін береді. Қажет болған жағдайда жүргізуші көлік қозғалысын бақылауға алады. Ұрыс даласында Whirlwind іс жүзінде жаяу әскердің жауынгерлік көлігін ауыстырады.
«Уралвагонзавод» конструкторлары «Whirlwind» ұқсастығы бойынша ұшқышсыз Armata жасауға уәде берді. Әйгілі ресейлік үшінші буын танкін автономды жауынгерлік модульге айналдыру үшін 2-3 жыл қажет.
10 тонналық «Уран-9» - ықшам әрі ерекше көлік. Сырттай қарағанда, робот танкке көбірек ұқсайды, бірақ жаяу әскердің жауынгерлік көлігінің кейбір функцияларын орындайды және зениттік зымыран жүйесіқысқа қашықтықтағы «Оса». Көлік арнайы жасақтарды жабу үшін пайдаланылады деп болжануда.
Уран-9, Whirlwind сияқты, 30 мм 2А72 автоматты зеңбірекпен және 7,62 мм пулеметпен жабдықталған. Робот 9S120 «Атака» зымырандарымен танктерді, ал 9К33 «Игла» зымырандарымен төмен ұшатын әуе нысаналарын ата алады. Басқару арнайы жылжымалы нүктеден жүзеге асырылады.
«Платформа-М», «Нерехта» және «Соратник» салмағы 1 тоннаға дейін жететін шағын жауынгерлік роботтар отбасын құрайды.
- «Нерехта»
- Ресей Қорғаныс министрлігі
Бұл мини-танктерді пулеметтерден басқа гранатометпен немесе танкке қарсы кешенмен жабдықтауға болады. Әзірлеушілер көліктерді 10 шақырымнан астам қашықтықта басқаруға болатынын айтады.
Барлау және жаяу әскерді қолдаудан басқа, «Платформа-М» және «Нерекхта» стратегиялық маңызды және әскери нысандарды қорғау үшін пайдаланылады. Бұқаралық ақпарат құралдарының хабарлауынша, жауынгерлік роботтар барлық қажетті сынақтар мен модификациялардан өткеннен кейін зымыран ұшыру қондырғылары мен командалық пункттерді қорғауға тартылуы мүмкін.
Әскери техниканы дамытудың ең перспективалы бағыттарының бірі қашықтан басқарылатын көліктер болып табылады. Мұндай техника ұша алады, су астында және су астында жүре алады, сонымен қатар барлаудан бастап соққыға дейін әртүрлі тапсырмаларды орындай отырып, құрлықта жүре алады. Ұшатын қашықтан басқарылатын жабдыққа - ұшқышсыз ұшу аппараттарына көп көңіл бөлінетіні солай. Дегенмен, ұқсас тәсілді кез келген дерлік қолдануға болады әскери техникажерді қоса алғанда. Сонымен қатар, қашықтықтан басқарылатын жерүсті жүйелер бар ғана емес, сонымен қатар нақты ұрыс жағдайында белсенді қолданылады. Осындай американдық роботтардың ең танымал және қызықты үлгілерін қарастырайық.
Бірінші американдықтың дамуы сәтті жобажауынгерлік робот 1993 жылы іске қосылды. Пентагон TUGV (Тактикалық ұшқышсыз жер үсті көлігі) бағдарламасын іске қосты жердегі көлік), оның мақсаты арнайы күштерді көп мақсатты жеңіл қашықтықтан басқарылатын роботпен жабдықтау болды. ТУГВ жаяу әскер бөлімдерін сүйемелдеуге және оларға жауынгерлік тапсырмаларды орындауға көмектесуге қабілетті әртүрлі техниканы немесе қаруды тасымалдаушы болуы керек еді.
Жобаға Lockheed Martin және Carnegie Mellon университетін қоса алғанда, бірнеше фирма қатысты. Олардың барлығы кейінірек толыққанды жобаға негіз болған машинаның жеке нұсқаларын ұсынды. Мұндай «лақтырудың» себептерінің бірі тұтынушының жаңа құрылғының сыртқы түріне күмәндануы болды. Бір айта кетерлігі, ең күрделі мәселе бастапқыда шешімін тапты. Ол қолдану тұжырымдамасында және нәтижесінде роботтың дизайнында жатыр. Егер ол жеңіл көп мақсатты қолдау құралы ретінде қарастырылса, оны қарапайым, арзан және сонымен бірге қорғалмаған етіп жасауға болады. Бұған балама оқ өткізбейтін сауыты, қуатты қозғалтқышы және сәйкес бағасы бар робот болды. Нәтижесінде Пентагон жауынгерлік робот жасаудың екінші тәсілін таңдады.
Гладиатор деп аталатын TUGV жобасының роботының бірінші нұсқасы шынжыр табанды негізде жасалды. Бұл қашықтан басқару жүйесі, бейнекамера және аз қуатты бензин қозғалтқышы бар шағын құрылғы болды. Қару ретінде ол мылтықтың калибрлі пулеметін алып жүре алады. Жалпы, тоқсаныншы жылдардың ортасы үшін Гладиатордың бірінші нұсқасы жаман болған жоқ, бірақ шағымдар тым көп болды. Осыған байланысты бағдарламаға қатысушы фирмалар екінші нұсқаны таңдады. Гладиатор-2 мүлдем жаңа алты доңғалақты жетек алды шассидизельдік қозғалтқышпен.
Сонымен қатар, Гладиатордың екінші нұсқасы 12,7 мм калибрлі пулеметті орнатуға арналған көп функциялы SWARM қондырғысымен жабдықталған. Қару-жарақпен қатар, жаңа роботта күндіз-түні бақылау жүйесі мен түтін атқыштары болған. Мұның бәрі тұрақтандырылған платформада орналасты. Күрделі атыс қаруын орнату қажеттілігі бүкіл көліктің көлемінің ұлғаюына әкелді. Екінші гладиатордың жауынгерлік салмағы бір тоннаға жетуі мүмкін, ал қосымша жабдықсыз көліктің геометриялық өлшемдері 1,8 х 1,35 х 1,2 метр болды.
Гладиатор роботының үшінші нұсқасы көлемі мен салмағы бойынша одан да үлкен болды. Қазір толық жүктелген роботтың салмағы 3 тоннаға дейін жетті. Дизайндағы қызықты жаңалық электрлік беріліс болды. Бұл ең жоғары жылдамдықты айтарлықтай арттыруға әкелмеді, бірақ ол батареяларды пайдалану арқылы машина шығаратын шуды азайтуға көмектесті.
Гладиатордың соңғы нұсқасын Карнеги Меллон университеті әзірледі, ол соңында жобаның үшінші итерациясында жұмысты жалғастыру туралы бұйрық алды. 2000-шы жылдардың ортасында болған бірқатар оқиғалардан кейін бүкіл Гладиатор бағдарламасы қаржыландырудың қысқаруына байланысты екіұшты жағдайға тап болды. Оқиғалар жақсы дамитын болса, Пентагон Теңіз корпусы пайдаланатын кем дегенде екі жүз роботты сатып алады деп күткен.
2000 жылдардың ортасында әзірленген. DARPA тапсырысымен Карнеги Меллон университетінің зерттеушілері әмбебап доңғалақты робот платформасын жасады. Болашақта бұл құрылғыны нақты ортада әртүрлі тапсырмаларды орындау үшін пайдалануға немесе, ең болмағанда, жаңа әзірлемелер үшін негіз ретінде пайдалануға болады деп болжалды.
Crusher брондалған роботы өте үлкен (ұзындығы 5 метрден астам және биіктігі шамамен 1,5 м) және өте ауыр болды - максималды бос салмақ шамамен 6 тонна. Сонымен қатар, платформаның өз салмағы екі еседен астам: жобаның тәжірибелік сипатына байланысты американдық дизайнерлер құрышты кешеннің жеке элементіне айналдырды. Нәтижесінде, ұсақтағыш 3600 кг-ға дейін қару-жарақ пен жүкті тасымалдай алады. Қашықтан басқарылатын көлік құралының нақты корпусы титаннан (рамадан), алюминийден (тері бөліктерінің көпшілігі) және болаттан (бамперлер және т.б.) жасалған рамалық конструкцияны қолдану арқылы жасалған.
Ұсатқыштың қозғалғыштығы әрқайсысында тәуелсіз суспензиясы бар алты дөңгелекті түпнұсқа шассимен қамтамасыз етіледі. Соққыларды сіңіруді қамтамасыз етумен қатар, суспензия көлік құралының жердегі клиренсін нөлден 75 см-ге дейін өзгерте алады.Жер клиренсін өзгерту арқылы ұсақтағыш немесе оның негізіндегі көлік кедергілер астында «жорғалай» немесе қозғала алады деп болжанады. олардың үстінен. Әрине, кедергі тиісті мөлшерде болған жағдайда.
Әр доңғалақтың торында шамамен 250 а.к. күші бар тартқыш электр қозғалтқышы орналасқан.Осылайша, барлық қозғалтқыштардың жалпы қуаты 1680 а.к. Электр қозғалтқыштары батареялар мен қуаты 58 киловаттқа дейінгі генератор арқылы қоректенеді. Соңғысы 72 ат күші бар дизельді қозғалтқышпен жұмыс істейді. Қозғалыстың ең аз шуын қамтамасыз ету үшін электр беріліс қорабы бар опция таңдалды: қажет болған жағдайда оператор дірілдеген дизельді қозғалтқышты өшіреді және батарея зарядын пайдаланады.
Жүктемеге, жер жағдайына және басқа факторларға байланысты бір аккумулятор зарядындағы саяхат диапазоны 42 км/сағ жылдамдықпен 3-тен 16 километрге дейін болуы мүмкін. Белгілі бір жағдайларда ұсатқыш үздіксіз жүріс жасай алады, батареяларды кезекпен зарядтайды және оларды отын қоры таусылғанша пайдалана алады.
Доңғалақты ұсақтағыштың бортында басқаруға қажетті барлық ақпаратты жинауға мүмкіндік беретін жабдық жиынтығы бар. Ең алдымен, бұл бейне камералар, олардың көру өрісі бүкіл алдыңғы жарты шарды қамтиды. Құрылғы стандартты түрде бірнеше лазерлік қашықтық өлшегіштермен, акселерометрлермен, гироскоптармен және т.б. Барлық телеметриялық ақпарат радиоарна арқылы басқару пультіне беріледі.
Crusher роботының операторы басқару элементтерімен жұмыс істейді, көп жағдайда автомобильдердің сәйкес блоктарымен толығымен бірдей. Бейне сигнал және жылдамдық, бағдар және т.б. алты мониторда көрсетіледі. Нақты басқару руль дөңгелегі, педальдар және қандай да бір беріліс тұтқасының көмегімен жүзеге асырылады.
Crusher бағдарламалық құралы автономды жұмыс үшін бірнеше алгоритмдерді қамтамасыз етеді. Басқару сигналы жоғалған жағдайда немесе оператордың өтініші бойынша машина автоматты түрде кіре алады берілген нүктекедергілерді өз бетінше жеңу. Мысалы, базаны соңғы нүкте ретінде таңдауға болады, ол жерде байланыс ақаулары болған жағдайда ұсатқыш қайтарылады.
Соңғы жобалау кезеңінде Crusher роботы ауыр пулемет пен барлау кешені бар қару-жарақ мұнарасын алды. Екінші жағдайда, стандартқа орындыққосымша қару-жарақтар үшін бейнебақылау жүйесімен және лазерлік өлшеу және нысананы белгілеу жабдығымен жабдықталған телескопиялық штангасы бар шағын айналмалы мұнара орнатылды.
Белгілі себептерге байланысты Crusher бірнеше көшірмемен құрастырылды және тек жаңа технологияларды сынау алаңы ретінде пайдаланылды. Бұл қадам дұрыс болды, өйткені тексерудің бастапқы кезеңдерінде көптеген мәселелер анықталды, ең алдымен бағдарламалық жасақтама мен бірлескен жұмыс. әртүрлі жүйелер. Дегенмен, 2000 жылдардың аяғында Crusher жобасы жүзеге асырылды және басқа әзірлемелерге негіз болды.
Autonomous Platform Demonstrator - Автономды платформа демонстраторы. Шын мәнінде, бұл Crusher жобасының одан әрі жалғасы. APD техникалық сипаттамаларын шығарған кезде, DARPA максималды жылдамдықты арттыруды, елден өту қабілетін және әскерлер пайдалану мүмкіндігін жақсартуды талап етті. Алғашқы екі мәселе қозғалтқыштарды ауыстыру және шассиді өзгерту арқылы шешілді. Нәтижесінде максималды жылдамдық 80 км/сағ дейін өсті.
«Демонстрациялық платформаның» пайдалану сипаттамаларын арттыруға байланысты басқа да бірнеше техникалық мәселелер шешілді. Өйткені, бұл көп мақсатты робот FCS (Future Combat System) бағдарламасының бөлігі ретінде жасалған және кейбір бөлімшелер үшін толыққанды жабдық элементі болуы керек еді. Басқа нәрселермен қатар, DARPA бір C-130 ұшағында екі APD жүйесін тасымалдау мүмкіндігінің қажеттілігін көрсетті. Осылайша, машинаның өзі мен басқару пультінің құрғақ салмағы 8,5-9 тоннадан аспауы керек.
Құрылымдық жағынан, APD айтарлықтай өзгертілген ұсақтағыш болып табылады. Басқару жүйесі туралы да дәл осылай айтуға болады. Сыртқы айырмашылықтарЖаңа аппараттық құрал дерлік көрінбейді, бірақ бағдарламалық жасақтама автономды әрекеттер үшін біршама үлкен мүмкіндіктерге ие болып, үлкен өзгерістерге ұшырады. Кейбір дереккөздердің айтуынша, болашақта APD электронды «миы» тіпті жағдайдың қауіптілігін бағалап, одан кейін тыныш жерге көшуі мүмкін.
Айта кетейік, мұндай бағалаудың нақты қалай жасалатыны әзірге толық белгісіз. Нысаналы жабдыққа келетін болсақ, «Автономды платформа демонстраторы» қару-жарақ немесе барлау жабдықтары бар мұнараны алып жүре алады. Сонымен қатар, жүктерді тасымалдау үшін белгілі бір ішкі көлем бар.
FCS бағдарламасының күші жойылғаннан кейін қашықтан басқарылатын APD көлігі белгісіз жағдайда қалды. Бір жағынан, ол енді американдық қарулы күштердің болашақ бейнесіне сәйкес келмеді, бірақ екінші жағынан, көп ақша мен күш жұмсалды. Нәтижесінде APD жобасы өз мәртебесін өзгертті және эксперименттік әзірлеме болып қалды. Платформаның дамуы бүгінгі күнге дейін жалғасуда. Оны жасаушылардың айтуынша, егер әскерилер қайтадан қызығушылық танытса, онда APD 2020 жылға қарай қызмет ете алады. Дегенмен, Пентагон әзірге перспективалы жобаның мәртебесін өзгертуге ниет білдірген жоқ.
Маңызды ескерту жасау керек: АҚШ әскері қашықтан басқарылатын ауыр көліктерге тапсырыс беріп қана қоймайды. Бірқатар тапсырмалар үшін олардың мөлшері тек пайдасыз ғана емес, тіпті қауіпті болмаса, зиянды. Осы себепті жеңіл әскери роботтардың бірнеше жобаларын жасау өте ұзақ уақыт бұрын басталды. Мысал ретінде SUGV (Small Unmanned Ground Vehicle) бағдарламасын қарастырайық.
Жаһандық FCS жобасын жүзеге асыру кезінде АҚШ әскерінің басшылығы негізінен барлау мақсатындағы шағын қашықтықтан басқарылатын көлікті алғысы келді. SUGV-ге қойылатын негізгі талап жеңіл салмақ болды - құрылғыны сарбаздар тасымалдауға болатынын қамтамасыз ету қажет болды. Мұндай кешенді әзірлеуге тапсырысты iRobot алды, ал жобаға XM1216 әскери атауы берілді. Шағын барлау роботының дизайны көп мақсатты роботтардың PackBot желісіне қайта оралады.
XM1216 құрылғысында электр қозғалтқышымен біріктірілген шынжыр табанды жетегі бар. Шассидің дизайны қызықты: екі негізгі жолдан басқа, роботқа қосымша жұп орнатылған. Ол негізгі жолдардың бір шетіне орнатылған және әртүрлі кедергілерді еңсеруге арналған, ол үшін шағын сектор ішінде бұрылу мүмкіндігі бар. Қосымша жолдарды көтерілу кезінде итеру немесе кез келген кедергіден тегіс түсу үшін тұтқа ретінде пайдалануға болады.
XM1216 роботының барлық мақсатты жабдығы шағын топсалы көтергішке орнатылған бейнекамерадан тұрады. Қажет болса, робот 2,5-3 келіге дейін жүкті көтере алады. Камерадан сигнал радио арқылы оператордың басқару кешеніне беріледі. Роботты басқаруға арналған жабдық шағын сұйық кристалды экраны бар негізгі блоктан және орналасуы ойын контроллері-геймпадтарын еске түсіретін қашықтан басқару құралының өзінен тұрады.
XM1216 SUGV кешенінің барлық жабдықтарының жалпы салмағы 15-16 кг-нан аспайды, бұл қашықтан басқару құралын да, роботтың өзін де бір адам тасымалдауға мүмкіндік береді. Қосымша ыңғайлы болу үшін барлық жүйелер арнайы рюкзактар контейнеріне орналастырылады.
2012 жылдың ақпанында Пентагон XM1216 роботын сынауды аяқтап, жеткізу туралы келісім-шартқа қол қойды. Тапсырыс берілген кешендердің нақты саны жарияланбады, бірақ олардың саны ондаған, тіпті жүздеген бірлікте деуге толық негіз бар. Келісімнің сомасы да көрсетілмеген.
Айта кетейік, жоғарыда сипатталған роботтар айсбергтің ұшы ғана. Істің мәні мұнда Жалпы саныҚазіргі уақытта бірнеше ондаған түрі әзірленуде және әрқайсысын жеке-жеке егжей-тегжейлі қарастыру тым көп уақытты алады. 2025-30 жылдары Пентагон роботтардың кем дегенде жүз жаңа моделін қабылдауды жоспарлап отыр. әртүрлі мақсаттарға арналғанжәне бірге әртүрлі сипаттамалар. Әскерлерді осындай ауқымды жабдықтауға дайындық қазірдің өзінде басталып кетті, бұл көптеген түрлердің пайда болуына әкелді.
/Кирилл Рябов, материалдарға негізделген otvaga2004.ru, globalsecurity.orgЖәне армия.милл /
Біз роботтардың өмірімізге белсенді түрде енетінін күтеміз. Мысалы, өзін-өзі басқаратын көліктер шын мәнінде нағыз роботтар. Біздің арамызда үйдегі механикалық көмекші-қызметші туралы кім армандаған жоқ?
Бірақ көптеген адамдар адамзат ең озық технологиялардың барлығын бір салаға – соғыс өнеркәсібіне алғаш енгізіп, сынақтан өткізетінін ұмытады. Роботтармен де солай болатын шығар: ең озық үлгілер алдымен әртүрлі елдердің армияларында пайда болады, содан кейін азаматтық секторға енеді. Шын мәнінде, бұл процесс ұзақ уақыт бойы жалғасып келеді, тек әскерилер шынымен озық оқиғалар туралы айтпайды. Бірақ қарапайым жауынгерлік роботтар қазірдің өзінде әдеттегідей болды.
Қарапайымдары автономды емес, адам басқарады. Ең алдымен Ирак пен Ауғанстанда Батыс демократиясының символына айналған ұшқышсыз ұшақтардың түр-түрі ойға оралады. Әуе роботтары бүгінде ең дамыған, бірақ жердегі роботтар да болашақ соғыстарда үлкен рөл атқарады.
Пионер роботтары
Біздің елімізде 1920 жылдардан бастап жердегі жауынгерлік робототехникамен тәжірибелер жүргізіліп келеді. Соғыстың басында Қызыл Армияның бірнеше ондаған әскерлері болды телетанктер- ТТ-26 және ТУ-26. Біріншісі - өкпелер от шашатын цистерналарТ-26 қашықтан басқару жабдығы бар. Оператор басқару цистернасында болды - ТУ-26 - және телетанкті 0,5-1,5 шақырым қашықтықта басқара алды. Кезінде телетанктер сәтті қолданылды Кеңес-фин соғысы 1940 жылы бекіністі аймақтарды бұзып өту.
Айтпақшы, Финляндиямен соғыста ТТ-26 өздігінен жүретін мина ретінде де пайдаланылды: оған бірнеше жүз килограмм жарылғыш заттар тиеп, реттелді. далалық бекінісжәне жару туралы бұйрық берді. Дегенмен, ең танымал, бірақ сонымен бірге тым қымбат және тиімсіз - өздігінен жүретін шахта неміс «Голиат» болды: сыммен басқарылатын кішкентай сына; электр қозғалтқышымен, аккумулятормен және жолдармен жабдықталған 65-100 кг динамит салынған қорап.
Жердегі роботтардың дамуы басқару жабдығының жетілмегендігі мен сенімсіздігінен, көрнекі байланыс қажеттілігінен, алыс қашықтықтарды басқарудың ыңғайсыздығынан, рельефтің кедір-бұдырына байланысты байланыстың жоғалу қаупіне және радиомен басқарылатын құрылғының тиімсіздігіне байланысты тоқтатылды. кәдімгі резервуармен салыстырғанда резервуар. Ел алдында бұдан да маңызды міндеттер тұрды.
Өте жеңіл сәбилер
Бірнеше жылдан кейін КСРО радиомен басқарылатын роботтарды жасау идеясына қайта оралды, бірақ бұл айтарлықтай нәтижелерге әкелмеді. Қалай десек те, адамдарды пайдалану тиімдірек, қарапайым және арзанырақ болды. Бірақ технологияның дамуымен, болашақ соғыстар туралы көзқарастың өзгеруімен және көптеген ыстық нүктелерде қарсы партизандық соғыс жүргізу қажеттілігімен жердегі жауынгерлік роботтар қарудың танымал түріне айналды.
Америкалықтар ультра жеңіл класты роботтарымен шаңғы жолын сала бастады. Бүгінде олар барлаушылар, саперлар және өздігінен жүретін пулемет нүктелерінің рөлін атқара отырып, бүкіл Таяу Шығыста белсенді түрде қолданылады. Мұндай роботтар бейнекамералармен, түнде көру құрылғыларымен, лазерлік қашықтық өлшеуіштермен, миналардан тазарту үшін манипуляторлармен жабдықталған. Жаяу әскерлердің пулеметтері көбінесе қару ретінде тасымалданады, бірақ оларға танкке қарсы пулеметтер де орнатылған. зымыран жүйелері, және шолақ мылтықтар және граната атқыштар.
Өте жеңіл сыныптан бізде не бар?
Саперлік роботтар
Инсектоид атауы «Манты-3»Оңтүстік Орал мемлекеттік университетінің Миасс филиалында жасалған робот-саперді киеді. «Мантылар» шағын автобустың төбесіндегі немесе көліктің астындағы клиренсі бар болғаны 10 см болатын шахтаға жете алады.«Стрелец» сияқты робот-сапер баспалдақпен көтеріле алады.
Мәскеу мемлекеттік техникалық университетінде ФСБ бұйрығымен. Бауман саперлік роботты да жасап шығарды «Варан», оны барлау ұшағы ретінде де пайдалануға болады.
Манипулятордың тырнақ жетегі қалай жұмыс істейтінін көрсететін қысқа бейне: сілтеме.
Доңғалақты робот-сапер «Жер бетіндегі көлік-TM5», ол манипулятордан басқа жарылғыш құрылғыларды жоюға арналған су атқышын да алып жүре алады. Сондай-ақ барлау жұмыстарын жүргізуге, 30 келіге дейін жүк тасымалдауға, есіктерді кілтпен ашуға, құлыптарды қағуға қабілетті.
«Кобра-1600»- баспалдақпен көтерілуге қабілетті тағы бір отандық саперлік робот. Оның міндеттері бұрынғысынша: нысанды манипуляциялау және бейнебақылау.
Бауманкада платформа әзірленді RTO- шын мәнінде, әртүрлі мақсаттарға арналған ультра жеңіл роботтардың тұтас отбасы: жауынгерлік, сапер, құтқару және барлау.
Олардың ішінде ең әсерлі МРК-46Және MRK-61.
Рас, олардың арғы аталары "Mobot-CH-HV"Және "Mobot-Ch-HV2"одан да әсерлі көрінеді. Олар 1986 жылы жасалған және жоғары радиоактивті фон жағдайында жұмыс істеуге арналған: олар Чернобыль атом электр станциясының үшінші блогының төбесінен радиоактивті қалдықтарды алып тастады.
«Өлімге әкелетін» роботтар
Қару алып жүретін ультра жеңіл роботтарға көшейік.
Автомат автоматы «Атқыш»Негізінен қалалық шайқастарға арналған. Ол баспалдақпен көтерілуге және ғимараттарды тазалауға көмектесуге қабілетті. Үш камерамен және Калашников автоматымен жабдықталған.
MRK-27-BT.Бұл түшкірген қой емес – үлкен көгал шабатын машинаның өлшемі бар шынжыр табанды платформада екі «Бамблби» от шашу қондырғысы, екі РШГ-2 гранатометі, «Печенег» пулеметі мен түтін гранаталары бар. Бұл бүкіл арсенал тез ажыратылады, яғни жақын маңдағы жауынгерлер роботтың қаруын қарызға ала алады.
«Платформа-М»
Ультра жеңіл жауынгерлік роботтар жақсы нәрсе, бірақ олардың өзіндік тауашасы бар. Олар енді азды-көпті ауыр шайқасқа қабілетсіз: қару-жарақтың жоқтығы және одан да ауыр қаруды, тіпті ауыр пулеметті алып жүруге қабілетсіздігі олардың мүмкіндіктері мен ұрыс даласында аман қалу мүмкіндігін айтарлықтай шектейді. Сондықтан Ресейде жеңіл-орта класты роботтар белсенді түрде дамып келеді.
«Нерехта»
атындағы Жетілдірілген ғылыми-зерттеу және зауыт қоры. Дегтярев Ковровта Нерехта роботтық платформасын жасады. Салмағы 1 тоннаға жуық шынжыр табанды шасси қарумен де, барлау құралдарымен де жабдықталуы мүмкін. «Нерехта» тіпті тасымалдаушы рөлін де ойнай алады.
Оптикалық-электронды басу машинасының нұсқасы бар: робот оптикалық құралдарды (көрнекі жерлерді, лазерлік белгілерді, камераларды) 5 км қашықтықта анықтауға және 2 км қашықтықта оларды 4 МВт лазермен соқыр етуге қабілетті. импульс.
Барлау және артиллериялық бағыттаушы машина:
Электр станциясы гибридті - дизель + электр қозғалтқыштары. Дизельдік қозғалтқыш аккумуляторларды да зарядтайды, қажет болған жағдайда Нерехта тек электр қуатымен 20 шақырымға дейін жүре алады. Максималды жылдамдық – 32 км/сағ.
Қару нұсқалары: Калашников пулеметі, Корд ауыр пулеметі.
Бұл робот соңғы бағдарламада Force жауынгерлерінің әрекеттері туралы пайда болды
Әрекет диапазоны - 8 км-ге дейін.
«Ұран-6»- Бұл инженерлік және саперлік робот. Ол минадан тазарту үшін бульдозер қалақшасымен, стрелкамен, фрезерлік немесе роликті тралдармен жабдықталуы мүмкін. Бұл, әсіресе, бұрын әскери іс-қимылдар жүргізілген аумақтарды тазартуға, артта көптеген миналар мен жарылмаған оқ-дәрілерді қалдыруға қатысты. 60 кг тротил жарылысына төтеп бере алады. Оның үстіне, «Уран-6» жарылыс жасаймын деген үмітпен ақымақтықпен айналып қана қоймайды: ол жарылғыш құрылғылардың түрлерін - миналар, снарядтар, бомбаларды анықтауға мүмкіндік беретін жабдықпен жабдықталған.
Салмағы - 6 тонна, қашықтығы - 1 км-ге дейін.
«Ұран-14»- уранның ең үлкені және ең ауыры. Рас, оның мақсаты жауынгерлік емес, бұл көлік өртті сөндіру үшін жасалған. Бірақ қажет болған жағдайда оны ұрыс аймақтарындағы үйінділер мен баррикадаларды тазалау үшін де пайдалануға болады. «Уран-14» өрт сөндіру насосымен, суға арналған резервуармен және көбік түзгішпен жабдықталған.
Қозғалтқыштың қуаты - 240 а.к. с., салмағы - 14 тонна, максималды жылдамдығы - 12 км/сағ.
Әрине, бұл алыс емес толық тізімРесейлік оқиғалар. Бірақ бұл армияның мақсаты - әскер өзінің жаңа өнімдерін жарнамаламауға тырысады. Жоғарыда сипатталған роботтардың барлығын адамдар басқарады, бірақ жасанды интеллекттің дамуы тек техникалық қызмет көрсету үшін адамға қажет болатын толық автономды машиналардың пайда болуына әкелетіні сөзсіз.
Айтпақшы, Т-14 Armata танкі, біздің білуімізше, болашақта толығымен қашықтан басқаруға болады, яғни ол өте ауыр класты жауынгерлік роботқа айналады. Ал егер ол AI-мен жабдықталған болса, онда тек «ой» деп айту ғана қалады.
Бүгінгі Батыс өркениетінің негізгі парадигмаларының бірі – тану адам өміріең жоғары мән. Бірақ ұқсас гуманистік идеяларұрыс қимылдарын жүргізу және оларға әскери қызметкерлерді дайындау қажеттілігімен қайшылыққа түседі. Өз сарбаздарының өлімі абстрактілі құндылықтарға сәйкес келмейді, сонымен қатар қазіргі саясаткерлердің пікірлерін мұқият тыңдайтын сайлаушылар тарапынан өте нашар қабылданады.
Қазіргі Батыс әскерлері шығын санын азайту үшін қолдан келгеннің бәрін жасауда. Жауынгерлер ең көп қамтамасыз етілген заманауи жабдықтар, байланыс құралдары, сауыт сауыттары. Америка Құрама Штаттары мен оның одақтастары жердегі операцияларды тек осы жерде жүргізеді төтенше жағдайлар, әуеден зымыран немесе бомба соққыларымен шектелуге тырысады. Алайда, көбінесе жердегі операциясыз соғысты жеңу мүмкін емес.
Бұл мәселенің ең перспективалы шешімі – ұрыс даласындағы сарбаздарды роботтармен алмастыру. Бұл бағыттағы белсенді әзірлемелер көптеген елдерде жүргізілуде, бірақ Америка Құрама Штаттары әзірге көшбасшы болып табылады. Қазірдің өзінде автоматтандырылған ұрыс жүйелері Ауғанстан мен Иракта кеңінен қолданылады. Олар әлі өлімге әкелетін қаруға сенуге дайын емес, бірақ роботтар қазірдің өзінде миналарды залалсыздандыруда және барлау мен бақылауда өте табысты.
2007 жылы роботтар Иракта алғаш рет нағыз шайқасқа қатысты. Сынақ өте сәтті болмады, бірақ американдық әскерилер өз қарулы күштеріне «терминаторларды» шақыру идеясынан бас тартпайды. Бұл бағыттағы жұмыс Ресейде де жүргізілуде, бірақ Батыстағыдай белсенді емес.
Дегенмен, жалпы алғанда, автоматтандырылған жүйелерді ұрыс даласында қолдану әскери істерді дамытудың ең перспективалы бағыттарының бірі деп айта аламыз. Біз механикалық көмекшілерді жасауда әлі онша жақсы емеспіз, бірақ көптеген сарапшылар адамзат алдағы онжылдықта бұл салада серпіліс жасайды деп сенеді. Өкінішке орай, жаңа технологиялар соғыс пен қирату үшін қолданылатын алғашқылардың қатарында болуы мүмкін.
Қазіргі әскери жердегі роботтардың түрлері
Қазіргі жердегі әскери роботтарды келесі топтарға бөлуге болады:
- барлау;
- инженерия;
- шайқас;
- артқы
Айта кету керек, көптеген автоматтандырылған құрылғылар үшін мұндай бөлу біршама ерікті. Олар қажеттіліктерге байланысты белгілі бір модульдер орнатылатын бірыңғай платформалар. Сондықтан саперлік роботты оңай жауынгерлік роботқа айналдыруға болады.
Әскери роботтарды үш үлкен топқа бөлуге болады:
- өкпе;
- орташа;
- ауыр.
Әскери робот қашықтан басқарылатын құрылғыдан және оны басқаратын қашықтан басқару пультінен тұрады. Роботтық механизмдер автономия дәрежесі бойынша ерекшеленеді, олар көп немесе аз дәрежеде кірістірілген бағдарламаны орындай алады және адамның тұрақты араласуынсыз жасай алады. Қазірдің өзінде өлшемі, дене пішіні, шассиі және әртүрлі манипуляторлардың болуымен ерекшеленетін таза әскери роботтардың ондаған түрлері бар.
Әскери роботтар туралы айтқанда, ең бірінші ойға антропоморфты Терминатор роботтары келеді. ғылыми фантастикалық фильмдер. Олардың өзіндік интеллектісі бар және автономды әрекет ете алады. Алайда бұл сурет әлі шындыққа сәйкес келмейді. Ұқсас автоматтандырылған жүйелер қазірдің өзінде бар (бірақ біз әлі жасанды интеллект туралы айтпаймыз), бірақ олардың құны өте үлкен. Сондықтан, қазіргі уақытта әскери роботтар автоматтандырылған немесе қашықтан басқарылатын платформалар болып табылады.
Заманауи андроид роботтары өте қымбат болғандықтан, бүгінгі күні ұрыс даласында кәсіби сарбаздан жақсы орындайтын тапсырмалар жоқ. Бір дәрежеде интеллектке ие болатын нағыз робот-сарбазды құру кибернетика, басқару жүйелерінің теориясы, жаңа материалдар мен энергия көздерін игеру саласындағы мәселелердің тұтас кешенін шешумен байланысты.
Интеллект роботтары
Автоматтандырылған жүйелер бұрыннан барлау мәліметтерін жинау, нысаналарды іздеу және нысананы белгілеу, жағдайды бақылау үшін қолданылған. Мұндай мақсаттарда ұшқышсыз ұшатын аппараттар да, жердегі роботтар да қолданылады. Бүгінгі таңда Ауғанстандағы АҚШ армиясы қолданатын ең кішкентай барлау роботтарының бірі - Recon Scout. Оның салмағы 1,3 кг, ұзындығы 200 мм, кәдімгі және инфрақызыл камерамен жабдықталған. Бұл роботты кедергілердің үстінен лақтыруға болады, бірақ ол тек салыстырмалы түрде тегіс жерде қозғала алады.
Барлау роботтары тобының тағы бір өкілі - First Look 110. Оның салмағы 2,5 кг, тректері бар және оператордың білегінде орналасқан қашықтан басқару пульті арқылы басқарылады. Робот төрт камерамен жабдықталған және шағын кедергілерді жеңе алады. Оған басқа сенсорларды орнатуға болады: тепловизорлар, биологиялық, химиялық және радиациялық ластану көрсеткіштері.
АҚШ армиясы барлау миссиялары үшін белсенді пайдаланатын тағы бір қашықтан басқарылатын көлік - Dragon Runner. Бұл робот сонымен қатар шынжыр табанды шассимен жабдықталған, ол ұрыс қимылдарының алдыңғы шебіне арналған. Dragon Runner рюкзакта тасымалданады және оны кез келген кедергінің үстінен лақтыруға болады.
Ең танымал американдық әскери робот (3 мыңнан астам дана шығарылған) - Фостер-Миллер жасаған TALON. Америкалық сарбаздар бұл көлікті жақсы көреді, Ауғанстанда өте тиімді екені дәлелденді. Бұл робот барлау үшін ғана емес, жарылғыш құрылғыларды залалсыздандыру үшін де өте қолайлы. Дәл TALON талибтер жасырынған үңгірлерді барлау үшін белсенді түрде пайдаланылды, бұл роботтың үлесіне 50 мың бейтараптандырылған жарылғыш құрылғы болды. Америкалық әскерилер тіпті TALON қаруын «манипулятор ретінде» беруге шешім қабылдады. Роботтың модификациясы жасалды, оған пулемет, снайперлік мылтық немесе ATGM орнатылуы мүмкін. Робот нағыз мергендік дәлдікпен түсіреді.
Айтпақшы, американдықтар атап өтті қызықты құбылыс: жауынгерлер роботтарға қатты жабысып, оларға жолдас немесе үй жануарлары ретінде қарайды.
Көріп отырғанымыздай, әскери роботтардың әртүрлі топтары арасындағы сызық жиі өте жұқа: автоматтандырылған жүйе барлау жүргізе алады, миналарды анықтай алады және ұрыс қимылдарына тікелей қатыса алады.
Инженерлік роботтар
Бұл әдетте қашықтан басқарылатын механизмдердің тағы бір үлкен тобы. Инженерлік роботтар миналар мен миналарды тазарту, кен орындарында өткелдер жасау, ауыр заттарды көтеру және үйінділерді тазалау үшін қолданылады.
Мұндай машиналарды дамытудың маңызды тенденциясы олардың салмағының артуы болды, бұл қашықтан басқарылатын машиналарды неғұрлым күрделі жұмыстарға тартуға мүмкіндік берді. АҚШ-та қазір барлық инженерлік көліктер қашықтан басқарылады.
Мұндай жабдықтың типтік мысалы - MV-4 (немесе M160) инженерлік көлігі. Оның массасы 5,32 тонна, шынжыр табанды шассиі бар және 320 мм-ге дейінгі тереңдікте оқ-дәрілер мен миналарды тазарту үшін қолданылады. MV-4-ті екі шақырым қашықтықтан басқаруға болады, бұл саперлардың жұмысын толығымен қауіпсіз етеді.
Одан да ауыр қашықтан басқарылатын инженерлік көлік ABV (Assault Breacher Vehicle) болып табылады, ол салмағы мен құрыш қорғанысы бойынша американдық Abrams OBS-пен салыстыруға болады. ABV мина тралымен және миналарды тазалау зарядтарымен жабдықталған және түтін экрандарын қоя алады. Қазір АҚШ-та олар автомобильдің толық автономды модификациясымен жұмыс істеп жатыр.
Әскерилер ғана емес, полиция мен арнайы қызметтер де белсенді қолданатын шағын саперлік роботтардың үлкен саны бар. Олар бұрыннан таныс болды, біз оларды теледидардан жиі көреміз. Шынында да, күдікті нысанды тексеру үшін теледидар камерасы мен манипуляторы бар роботты жібере алсаңыз, адамдарға неге тәуекел етесіз?
Ең танымал миналарды тазарту роботтарының бірі - американдық Northrop Grumman Corporation компаниясы жасаған MarkV-A1. Ол бірнеше бейнекамерамен, сондай-ақ бомбаларды жоюға арналған су атқышымен жабдықталған. Қазіргі уақытта MarkV-A1 АҚШ, Израиль және Канаданың арнайы күштерімен қолданылады.
Жауынгерлік роботтар
Әрине, жауынгерлік роботтар көпшіліктің қызығушылығын тудырады. Дегенмен, жерүсті автоматтандырылған машиналардың бұл тобы әлі онша дамыған жоқ. Заманауи шайқас өте күрделі, тез өтеді және шешімдерді бірден қабылдап, позицияңызды тез өзгерту керек. Заманауи автоматтандырылған жүйелер мұның бәрін әлі де жақсы орындай алмайды. Антропоморфты жауынгерлік роботтар зертханаларда өңделіп жатқан техникалық экзотика болып табылады. Көптеген жауынгерлік роботтар бүгінде доңғалақты немесе шынжыр табанды шассиге ие және кабель немесе радио сигналы арқылы басқарылады.
Әйгілі жауынгерлік автономды жүйелердің бірі - патрульдік қызметке, конвойларды қорғауға және алып жүруге, сондай-ақ барлау үшін пайдаланылатын Израильдің Guardium ұшқышсыз көлігі. Автокөлік арбалы шассиге салынған, жақсы жылдамдық пен маневрге ие және қару-жарақпен жабдықталуы мүмкін. Гвардияны Израиль қорғаныс күштері 2009 жылы қабылдады.
Ең кең таралған және өте танымал жауынгерлік робот - бұл жоғарыда аталған TALON, дәлірек айтсақ, осы платформаның негізінде жасалған, мергендік мылтық, гранатомет және пулемет алып жүруге қабілетті SWORDS роботы. Бір қондырғының құны 230 мың долларды құрайды, бірақ өндіруші жаппай сериялық өндіріс басталғаннан кейін бағаны екі есе дерлік (150 мың долларға дейін) төмендетуге уәде береді.
Қарсыласқа оқ ата алатын тағы бір робот – америкалық iRobot компаниясы жасаған Warrior. Ол 7,62 мм пулеметпен, автоматты шолақ мылтықпен, ATGM және басқа қарулармен жабдықталуы мүмкін. Жауынгерді сапер ретінде де қолдануға болады, ол жаралыларды ұрыс даласынан алып кете алады.
2010 жылы Northrop Grumman өзінің тағы бір әзірлемелерін - CAMEL жауынгерлік роботын ұсынды. Тапсырыс беруші американдық DAPRA Advanced Research Projects Agency болды. Бұл қарудан басқа 550 кг жүкті көтере алатын доңғалақтардағы тегіс платформа. Дөңгелектер резеңке жолдармен жабдықталуы мүмкін, бұл CAMEL-дің елден өту мүмкіндігін айтарлықтай арттырады. Робот еріп жүре алады жауынгерлік бөлімшелержәне GPS сигналдарын басшылыққа ала отырып, өздігінен қозғалады.
Тағы бір перспективті американдық робот - Crusher («ұсатқыш» немесе «жоюшы»). Бұл салмағы 6,5 тонна дөңгелекті көлік. Оның ерекшелігі - оның жоғары кросс қабілеті және елеулі кедергілерді жеңу қабілеті. Ұсатқыш бірнеше бейнекамералармен, лазерлік диапазонмен, тепловизормен жабдықталған және онымен жабдықталуы мүмкін. әртүрлі түрлеріқару-жарақ.
Бүгінгі таңда ең үлкен жауынгерлік робот - BAE Systems (АҚШ) жасаған Black Knight. Бұл шынжыр табанды көліктің салмағы 9,5 тонна және 30 мм автоматты зеңбірек пен коаксиалды пулеметпен қаруланған. Робот теледидар камераларымен, тепловизорлармен, радармен және спутниктік навигация жүйесімен жабдықталған. Қара рыцарь арнайы командалық көліктен немесе Брэдли жаяу әскерінің жауынгерлік машинасынан басқарылады.
Артқы роботтар
Жеке топ жүктерді, соның ішінде ұрыс аймақтарында тасымалдауға арналған роботтардан тұрады. Мұндай жүйелер жауынгерлермен бірге жүруі және олардың оқ-дәрілерінің бір бөлігін, ауыр қару-жарақ пен басқа да жүктерді тасымалдауы керек. Мұндай роботтардың барлығы дерлік қосымша функцияларды орындай алады: барлау немесе жаралыларды эвакуациялау.
Мұндай машиналарға мысал ретінде SMSS, R-Gator және TRAKKAR жатады. Төрт аяқпен қозғалатын және теориялық тұрғыдан доңғалақты көліктер жүре алмайтын жерге бара алатын американдық робот-портер BigDog туралы бөлек айта кеткен жөн. Бірақ бұл даму әлі эксперименталды.
Бізде не бар?
Ресейде бұл бағытта жақсы бастама бар, дегенмен байланыс пен басқару жүйелерінде біршама артта қалған. Отандық робототехника орталықтары «Ижевск радиозауыты» АҚ, МТУ ат. Бауман, НИТИ «Прогресс» (Ижевск).
Ижевск радиозауытында RTO үшін әмбебап робот платформасы жасалды, ол конфигурацияға байланысты орындай алады. әртүрлі функциялар. Бұл робот кішкентай, бірақ оның өте әсерлі арсеналы бар: екі гранатомет, екі Bumblebee от шашатын, печенег немесе Корд пулеметі. МРК 500 метр қашықтықта қашықтан басқаруға болады. Робот бейнекамерамен, микрофонмен, жарықтандыру жүйесімен жабдықталған.
Бұл кешен бастапқыда стратегиялық зымырандық күштердің бөлімшелері үшін қорғаныс үшін жасалған ұшыру құрылғылары ICBM.
Көптеген басқа заманауи жауынгерлік роботтар сияқты, RTO - бұл қосымша жабдықтар мен қару-жарақ орнатуға болатын әмбебап платформа.
Тағы бір ресейлік автоматтандырылған ұрыс жүйесі - Платформа-М. Ол NITI Progress-те әзірленді және алғаш рет 2018 жылы көпшілікке көрсетілді. Платформаны барлау үшін (бейнекамералар, тепловизор, радар, қашықтық өлшегіш бар), аумақты патрульдеу және шабуыл бөлімшелеріне қолдау көрсету үшін пайдалануға болады. «Платформа-М» қарулануы мүмкін автоматты граната атқыш, пулемет, АТГМ. Машинаның салмағы 800 кг, жүк көтергіштігі 300 кг. Сіз «Платформаны» 5 км қашықтықта басқара аласыз.
Бұл көлікті Сириядағы ресейлік әскерилер пайдаланып жүргені туралы ақпарат бар.
Ең ауыр ресейлік роботтық ұрыс жүйесі - Уран. Бұл машинаның салмағы сегіз тоннаға жетеді. Ұран базасында өрт сөндіру көлігі, мина сыпырушы және өрт сөндіру машинасы жасалды. «Ұран» бірнеше рет түрлі жаттығуларға қатысқан.
2018 жылы «Рособоронэкспорт» ресейлік автоматтандырылған «Уран-9» кешенін әлемдік қару-жарақ нарығында жылжыту басталғанын хабарлады.
Әскери роботтардың болашағы туралы
Бүкіл әлемде робототехникаға ерекше көңіл бөлінуде. Соңғы бірнеше жылда ғана Пентагон әскери роботтарды дамытуға 4 миллиард доллар бөлді. Дегенмен, бұл бағыттағы басымдықтарды әлі де азаматтық сектор белгілейді. Қазіргі уақытта робототехника қорғаныс саласына күшті әсер етеді деп айту мүмкін емес ұлттық қауіпсіздік. Дегенмен, заттар өте тез өзгеруі мүмкін.
Ғылым мен техниканың дамуының алдыңғы қатарында автоматтандырылған жүйелердің дамуы тұр. Нағыз тиімді жауынгерлік робот жасау үшін көптеген күрделі техникалық мәселелерді шешу керек. Бұған қуатты және ықшам жаңа қуат көздерін дамыту, жетілдірілген сенсорларды жасау және сенімдірек байланыстарды қамтамасыз ету кіреді.
Қазіргі уақытта адамдар қолданатын роботтар (соның ішінде әскерилер) Азимов және басқа ғылыми фантастика шеберлері сипаттаған механизмдерге қарағанда радиомен басқарылатын ойыншықтарды еске түсіреді.
Жауынгерлік роботтар туралы бейне
Егер сізде сұрақтар туындаса, оларды мақаланың астындағы түсініктемелерде қалдырыңыз. Біз немесе біздің келушілер оларға жауап беруге қуанышты болады
Қазіргі уақытта робототехника әртүрлі бағытта дамып келеді. Түрлі инновациялар телекоммуникацияға, көлікке, ғарышқа, өнеркәсіпке және басқа да көптеген салаларға біртіндеп еніп жатыр. Салыстырмалы түрде тыныш және бейбіт жағдайға қарамастан, Соңғы уақытРобототехниканың тағы бір өте маңызды саласы – әскери саланы дамытуға ерекше көңіл бөлетін елдердің саны артып келеді.
Жетекші әлемдік державалар әскердің барлық салаларында және салаларында әскери роботтарды жасап, енгізуде. Бұл мәселе төңірегінде мұндай үлкен дүрбелеңнің себебі түсінікті. Роботтардың болуы кез келген армияға жауынгерлік қимылдар кезінде жеке құрамның шығынын айтарлықтай азайтуға мүмкіндік береді. Роботтар шаршауды білмейді, ауырсынуды сезбейді және ең қиын жағдайларда жауынгерлік тапсырмаларды орындауға қабілетті. Әскери робототехника жарысында көш бастаған елдер қалған елдерден айтарлықтай стратегиялық артықшылыққа ие болатыны анық.
«Қазір әскери робототехника ерекше рөл атқарады. Ертеңгі роботтық жүйелердің перспективалы түрлерімен және үлгілерімен жабдықталған қарулы күштер қандай да бір себептермен элиталық «роботтық күштер клубына» қосыла алмайтын жаудан даусыз интеллектуалдық және технологиялық артықшылыққа ие болады. уақыт өте келе өзін роботтық революцияның шетінде табады. Бүгінгі робототехникадағы технологиялық алшақтық болашақта апатты салдарға әкелуі мүмкін». кандидат жағдайға түсініктеме береді тарих ғылымдары, ғылыми жетекші«EPOCHA» тәуелсіз сарапшы-талдау орталығы Игорь Попов
Әскери робототехниканың даму мәселелері
Қазіргі уақытта қорғаныс робототехникасының қарқынды дамуына бірнеше кедергілер бар ең маңызды факторлар. Біріншіден, кез келген армияның негізгі қозғаушы күштерінің бірі – құрлық әскерлері. Дегенмен, ұзақ уақыт бойы әскери робототехникада ұшқышсыз ұшу аппараттарын дамытуға көп көңіл бөлінді. Жердегі жауынгерлік роботтар өздерінің дамуында айтарлықтай артта қалды, бұл олардың жұмыс істеуі керек күрделі жағдайлармен түсіндіріледі. Егер ауа ортасының ерекшелігі оның физикалық қасиеттерінің салыстырмалы біркелкілігі болса, онда жердегі ұрыс машиналары өзендерді, көлдерді, төбелерді, жазықтар мен сайларды еңсеріп, тегіс емес жерлерде әрекет етеді. Басқаша айтқанда, мұндай жағдайларда қозғалу үшін жердегі жауынгерлік роботтарды басқару жүйелері қазіргі уақытта әзірлеу сатысында тұрған өте күрделі аппараттық және бағдарламалық шешімдерді қажет етеді.
Сондай-ақ, жасалып жатқан роботтардың автономды жұмыс істеуі үшін әлі жеткілікті интеллекті жоқ. Әскери робототехника саласындағы ғалымдар осы уақытқа дейін мақтана алатын нәрсенің бәрі - алдын ала бағдарламаланған алгоритмдер бойынша тапсырмаларды орындауға мүмкіндік беретін басқарылатын немесе автоматтандырылған жүйелерді құру.
«Әлемде бірде-бір армия автономды түрде жұмыс істейтін роботтармен қаруланбаған. Сондықтан қазіргі технологияны роботты жүйелер деп атаған дұрысырақ болар еді, өйткені басқару және шешім қабылдау функциялары әлі де көп жағдайда операторға, яғни адамға байланысты. Бірақ робот орындай алатын қарапайым функциялар оған беріледі. жасанды интеллект, қазір жұмыс белсенді жүргізілуде». 2016 жылдың тамызында «Арсенал Отан» журналының сарапшысы Алексей Леонков Gazeta.Ru-ға берген сұхбатында атап өтті.
Егер біз интеллектуалды роботтар туралы айтатын болсақ, онда қол жеткізіңіз жоғары деңгейҚұрылып жатқан машиналардың автономиясы кибернетика, бионика, адам миының принциптерін зерттеу және т. Дегенмен, мұндай роботтарды жасау мүмкіндігі бір өте маңызды мәселеге негізделген - жауынгерлік роботтар, өнеркәсіптік роботтардан айырмашылығы, қарудың белгілі бір түрлеріне ие болады. Сондықтан, егер сіз машинаға «еркіндік» берсеңіз, ол жасайды ықтимал қауіпадам үшін. Зияткерлік басқару жүйесін жау бұзып, вирус жұқтырмайтынына кім кепіл? Террористер роботтарды бақылауға алса не болады? Мұндай жағдайларда адамзатқа қауіп төнуі мүмкін екенін түсіне отырып, әртүрлі елдердің қорғаныс министрліктері автономды роботтарды жасаудан бас тартқанын ашық мәлімдейді.
«АҚШ әскері ешқашан нағыз автономды жауынгерлік көліктерге көшпейді. Біз кибершабуылдарды автоматты түрде болдырмау үшін компьютерлік желілерді сканерлеуге жауап беретін киберқауіпсіздік жүйелерін құру үшін толық автономияны ғана пайдалана аламыз. Роботтардың қару қолдануының барлық басқа жағдайлары тек адамның пәрменімен жүзеге асырылады». Бұл туралы елдің қорғаныс министрі Эштон Картер мәлімдеді, деп хабарлайды Breaking Defence
Қауіпсіздік мәселесі әскери робототехниканың дамуына кедергі келтіретін негізгі кедергілердің бірі болып табылады. Осылайша, 2015 жылдың шілдесінде Future of Life институты жарияланды ашық хат, онда автономды қару жүйелерінің қауіптілігі және оларды дамытуға тыйым салу қажеттілігі туралы айтылды. Хат авторларының пікірінше, технологияның мұндай түрі сөзсіз қарулану жарысына әкеліп соғады және әлемге толық жойылу қаупін тудырады. Бұл хатқа көп адам қол қойған атақты адамдарОның ішінде астрофизик Стивен Хокинг, SpaceX жеке ғарыш компаниясының негізін қалаушы Илон Маск, Apple негізін қалаушы Стив Возняк және философ Ноам Хомский бар.
Сондай-ақ өткен жылдың қазан айында Шеффилд Британ университетінің профессоры және негізін қалаушы Ноэль Шакри Халықаралық комитетроботтық қаруды басқару туралы БҰҰ-нан сұрады мүмкіндігінше тезірекшайқастарда толық автономды қаруланған роботтарды пайдалануға тыйым салатын халықаралық соғысу ережелеріне түзетулер қабылдау. Әйтпесе, құқық қорғаушының пікірінше, соғыстарда жауынгерлік техниканы пайдалану үйреншікті жағдайға айналғанда оның салдары орны толмас болмақ.
Қорғаныс робототехникасындағы жетістіктер. АҚШ пен Ресей
Алдымен, әскери робототехника саласындағы жетекші әлемдік державалардың барлық жетістіктері мұнда көрсетілмегенін атап өткен жөн. Дүние жүзіндегі оқиғалардың көпшілігі қатаң сенімділікпен жүзеге асырылады, сондықтан әзірге біз тек баспасөзге түсетін ақпаратқа қанағат ете аламыз.
Америка Құрама Штаттары дәстүрлі түрде әскери робототехника саласындағы жаңашыл болып саналады, бұл салаға жыл сайын миллиардтаған доллар инвестициялайды. Бұл мәселені DARPA агенттігі қадағалайды. Агенттіктің тапсырысы бойынша «милитаристік» компаниялар да, университеттер де роботтарды жасаумен үнемі жұмыс істейді. Жақында 15-тен астам мақсатты әзірлемелер нақты жағдайларда сынақтан өтті, бірақ Пентагон әртүрлі себептермен оларды жаппай шығарудан бас тартты. Бұл көбінесе нақты ұрыс қимылдарында дамыған роботтарды пайдаланудың қисынсыздығына байланысты болды.
Шетелде жасалған ең сәтті жауынгерлік роботтардың бірі - Гладиатор, оның дамуы 90-жылдары басталды. Бұл роботтың сыртқы түрі жеңіл танкке ұқсайды. Қазіргі уақытта өлшемдері 1,8х1,35х1,2 метр және салмағы үш тоннадан асатын Гладиатордың үшінші модификациясының сынақтары сәтті аяқталды. Роботтың 12,7 мм пулемет пен гранатометтен ату мүмкіндігі бар, түнде көру жүйесі бар. Көліктің қозғалтқышы дизельді, ал платформа қадағаланады.
Американдық радиомен басқарылатын жауынгерлік робот Gladiator TUGV. Дереккөз: warfiles.ru
Бұл машинаны жасау құқығын американдық әскери-өнеркәсіп кешенінің құбыжығы Локхид Мартин мен Карнеги Мелло университеті алды. Сол университет дөңгелекті көлікке ұқсайтын және салмағы шамамен 6,5 тонна болатын Crusher роботын жасап шығарды. Бұл роботтың басты ерекшеліктері - жоғары маневрлік және әртүрлі кедергілерді жеңу қабілеті. Онда бірнеше бейнекамера, лазерлік қашықтық өлшегіш, тепловизор бар және әртүрлі қару-жарақпен жабдықталуы мүмкін.
Американдық жауынгерлік робот Crusher. Дереккөз: militaryarms.ru
Британдық BAE Systems корпорациясы жасаған машина әлдеқайда байсалды болып көрінеді. 30 мм пулеметпен жабдықталған 12 тонналық Black Knight роботы қазіргі уақытта ең үлкен жауынгерлік робот болып табылады. Қара рыцарь арнайы CVV немесе Брэдли жаяу әскерінің жауынгерлік көлігінен басқарылады.
Біздің елімізде жауынгерлік роботтардың даму тарихы 1930 жылдары қашықтан басқарылатын роботтарды жасау бойынша зерттеулер басталған кезде 80 жылдан астам уақытқа созылады. басқарылатын танктер. Сондай-ақ, 1990-шы жылдарға дейін біз ұшқышсыз ұшу аппараттарын өндіруде көшбасшы болдық, содан кейін барлық әзірлемелер қатып қалды, бұл сайып келгенде саланың дамуында айтарлықтай артта қалуға әкелді. Дегенмен, в Соңғы жылдарыармияны белсенді түрде қайта қаруландыру басталды және әскери робототехникаға қызығушылық пайда болды жаңа күш. Осылайша, мемлекеттік деңгейде тұжырымдама қабылданды, оған сәйкес 2025 жылға дейін орыс әскеріәскери роботтардың шамамен 30% болуы керек.
Барлық жобаларды DARPA-ға қарсы салмақ ретінде 2012 жылы құрылған Advanced Research Foundation (APF) қаржыландырады. Қазіргі таңда қор 50-ден астамға жіті назар аударып отыр ең перспективалы жобалар, ал 2015 жылдың соңында оның құрылымында технологиялар мен робототехниканың негізгі элементтерін дамытудың Ұлттық орталығы құрылды.
Ковров электромеханикалық зауыты американдық гладиатор мен қара рыцарьға ұқсас нәрсені жасай алды. Шынжыр табанды және доңғалақты көліктердің жаңа желісі ауыр пулеметпен және/немесе гранатометпен жабдықталуы мүмкін, салмағы бір тоннаға жуық, түнде көру құрылғыларымен, камералармен жабдықталған. жоғары ажыратымдылықжәне қашықтан басқаруға қабілетті. Сонымен қатар, бір оператор бір уақытта 5-6 ұқсас роботтар тобын басқара алады.
Ковров сонымен қатар VSK-94 винтовкасымен немесе Ярыгин тапаншасымен қаруланған жеңілірек роботтарды шығарады. Бұл робот «Металлист» деп аталды.
«Металлист» барлау және атысты қолдауға арналған жылжымалы робототехникалық кешені.
Жүктелуде...
